[發明專利]基于交通標志限速指示的自適應巡航系統

有效

• 申請號: 201811636612.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111383473B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 林楠;蔣豐彬;王世華
• 申請（專利權）人: 安波福電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張欣;錢慰民

公開了一種自適應巡航方法，該方法包括：使用車載定位裝置獲取車輛定位信息；基于車輛定位信息和導航地圖，實時獲取車輛所在路段的導航限速指示；利用車載機器視覺系統獲取由前方交通標志所標注的交通標志限速指示；在獲得新的交通標志限速指示時，把交通標志限速指示作為自適應巡航限速；在把交通標志限速指示作為自適應巡航限速之后，當滿足解除交通標志限速條件時，把自適應巡航限速切換為導航限速指示。

背景技術

隨著車載技術的發展，各類ADAS技術也越來越多地從高端車型普及到中低端車型，其中輔助巡航系統是典型的應用。

目前市場上定速巡航有兩類：

1)定速巡航系統；

2)自適應巡航系統(ACC)；

定速巡航在一定程度上解放了高速長時間駕駛的疲勞度，但是定速巡航只能設定固定的速度，無法根據前方情況自動控制車速，在車輛眾多的高速路段就無法使用。為了解決上述問題，ACC技術加入了車載雷達，通過車載雷達來探測前方車輛情況，如果前方減速，那么自動降低巡航速度；但是這種自適應巡航系統的車速控制，需要依照前方車輛的情況，如果沒有車輛，則恢復至設定的巡航速度。然而在高速路上，往往有很多限速的路段，傳統自適應巡航無法解決不同限速路段的限速問題。

已經提出的某些自適應巡航系統嘗試將導航地圖給出的限速信息作為自適應巡航限速，并根據前車情況調整限速以確保安全車距。然而，按照交通駕駛合規要求，機動車在道路上行駛時首先應該遵循交通標志(例如，道路交通路牌)所給出的限速，因此單純地基于安全車距和導航地圖限速進行巡航，可能會導致車輛的行駛違反道路交通標志(traffic sign)。

因此，需要對基于安全車距和導航地圖限速的方案再作改進，以進一步增強其在駕駛方面的自動合規性。

發明內容

本發明提出一種增強的自適應巡航方法，用于更好地適應多限速路段上的自適應巡航。更具體地說，本發明提出一種方案，當車輛獲得交通標志限速指示時，將自適應巡航限速切換成交通標志限速指示，并在滿足交通標志限速解除條件時，將自適應巡航限速切換回導航限速指示。本發明給出交通標志限速解除條件的各種示例性實現方式。

根據本發明的一個方面，提供了一種自適應巡航方法，該方法包括：使用車載定位裝置獲取車輛定位信息；基于車輛定位信息和導航地圖，實時獲取車輛所在路段的導航限速指示；利用車載機器視覺系統獲取由前方交通標志所標注的交通標志限速指示；在獲得新的交通標志限速指示時，把交通標志限速指示作為自適應巡航限速；在把交通標志限速指示作為自適應巡航限速之后，當滿足解除交通標志限速條件時，把自適應巡航限速切換為導航限速指示。

在本發明的至少一實施例中，所述解除交通標志限速條件包括：交通標志限速指示和導航限速指示保持一致達一定時間。

在本發明的至少一實施例中，所述解除交通標志限速條件包括：在把交通標志限速指示作為自適應巡航限速之后，判定導航限速指示發生了變化。

在本發明的至少一實施例中，在獲得交通標志限速指示之后的一段時間內屏蔽導航限速指示，之后判定導航限速指示是否發生變化。

在本發明的至少一實施例中，在獲得交通標志限速指示之后的一段行駛距離內屏蔽導航限速指示，之后判定導航限速指示是否發生變化。

在本發明的至少一實施例中，所述解除交通標志限速條件包括：利用車載機器視覺系統獲得了由交通標志顯示的解除限速指示。

在本發明的至少一實施例中，響應于用戶輸入，禁用交通標志限速指示或導航限速指示的其中之一。

在本發明的至少一實施例中，所述解除交通標志限速條件包括基于導航地圖給出的解除限速通知。

在本發明的至少一實施例中，所述解除交通標志限速條件由用戶自定義。