[發明專利]一種卡爪自動組裝機

在審

• 申請號: 201811636401.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109623367A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 朱柱立;黃振杰;陳君;李超超
• 申請（專利權）人: 得力集團有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 陳凌霄

本發明提供一種卡爪自動組裝機，實現提高自動化效率、增加生產效率、降低人工成本、避免工人受傷的目的。包括機架(1)、塑料支架供料機構、橡膠圈供料機構、取料組裝機構、橡膠圈安裝機構,所述塑料支架供料機構包括第一振動上料器(2)和第一直線振盤上料器(3)，所述橡膠圈供料機構包括第二振動上料器(10)、第一中轉傳送帶(11)。所述取料組裝機構包括與機架(1)固定連接第一支撐板(30)和第二支撐板(31)，所述第一支撐板(30)與第二支撐板(31)的頂端通過第一橫梁(32)連接固定，所述第一支撐板(30)與第二支撐板(31)之間固定設有第一導柱(33)和第二導柱(34)。

技術領域

本發明涉及自動組裝設備技術領域，具體地說涉及一種卡爪自動組裝機。

背景技術

卡爪組件是鉛筆刨的重要零部件，用于起到鎖緊定位的作用，它包括橡膠圈和塑料支架，現有技術是通過工人手工組裝，用手指將橡膠圈一個一個套入塑料支架，這種方式效率低，人工成本高、勞動強度大、長期的操作工人手指容易受傷。

發明內容

為解決上述現有技術存在的技術問題，本發明提供一種卡爪自動組裝機，實現提高自動化效率、增加生產效率、降低人工成本、避免工人受傷的目的。

本發明采用的技術方案是：提供一種卡爪自動組裝機，包括機架、塑料支架供料機構、橡膠圈供料機構、取料組裝機構、橡膠圈安裝機構,所述塑料支架供料機構包括第一振動上料器和第一直線振盤上料器，所述橡膠圈供料機構包括第二振動上料器、第一中轉傳送帶；

所述取料組裝機構包括與機架固定連接第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板與第二支撐板的頂端通過第一橫梁連接固定，所述第一支撐板與第二支撐板之間固定設有第一導柱和第二導柱，所述第一導柱滑動設有第一聯結板、第二聯結板、第三聯結板、第四聯結板，所述第一聯結板、第二聯結板、第三聯結板、第四聯結板分別與第二導柱滑動連接，所述第二聯結板與第三聯結板之間固定設有第一連接背板，所述第二支撐板固定設有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第二聯結板固定連接，所述第一連接背板上端固定設有第一上固定板，所述第一連接背板下端固定設有第一下固定板，所述第一上固定板固定設有第二氣缸，所述第一上固定板與第一下固定板之間固定設有第三導柱和第四導柱，所述第三導柱與第四導柱滑動設有第五聯結板，所述第二氣缸的輸出端與第五聯結板固定連接；

所述第五聯結板固定設有第五導柱和第六導柱，所述第五導柱與第六導柱固定設有第六聯結板，所述第六聯結板固定設有第三氣缸，所述第五聯結板滑動設有第七導柱和第八導柱，所述第七導柱的上端與第八導柱上端之間固定設有第七聯結板，所述第五聯結板固定設有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端與第七聯結連接，所述第三氣缸的輸出端固定設有第一安裝推塊，所述第七導柱下端與第八導柱下端之間固定設有第一聯接塊；

所述第五聯結板固定設有安裝柱上蓋和安裝柱下蓋，所述安裝柱上蓋和安裝柱下蓋相互固定，所述安裝柱下蓋設有4個安裝柱定位槽，所述安裝柱定位槽分別設有4根安裝柱；

所述的第一安裝推塊下端固定設有第一安裝推桿，所述安裝推桿固定設有圓臺形推塊，所述圓臺形推塊設有分別與4根安裝柱滑動的安裝柱滑槽。

工作原理：使用時，第三氣缸輸出端推動第一安裝塊帶動安裝推桿下移，安裝推桿又帶動圓臺形推塊下移，由于圓臺形推塊上大下小，所以將4根安裝柱撐開，尤其是4根安裝柱下端撐開效果最大，而4根安裝柱的下端共同套著1個橡膠圈，將撐開的橡膠圈靠近塑料支架，之后第三氣缸帶動第一安裝塊向上移動，使圓臺形推塊向上移動，4根安裝柱的下端逐漸收攏靠近從而不再撐起對橡膠圈，橡膠圈靠著本身的彈力套住塑料支架完成安裝。

采用上述結構，本發明與現有技術相比具有以下優點：本發明通過安裝柱上蓋與安裝柱下蓋將4根安裝柱的上端定位，再通過圓臺形推塊的圓臺形斜面和第三氣缸配合作用，實現撐開橡膠圈再脫開橡膠圈使其依靠自身彈力自動與塑料支架安裝，提高了自動化生產效率，降低人工成本、避免工人受傷。

附圖說明