[發明專利]一種自動儲箱開箱機

在審

• 申請號: 201811636348.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109398822A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 解佃洪;孫憲琦
• 申請（專利權）人: 青島同晉自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動儲箱開箱機，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有儲箱裝置和沿進料方向設置的開箱裝置，所述儲箱裝置包括設置在機架上的升降機構、吸箱機構與第一送箱機構，所述升降機構包括可沿機架橫向移動的第一擋邊、與第一升擋邊對稱設置的第二擋邊、設置在第一擋邊與第二擋邊之間的升降支架平臺；所述開箱裝置包括設置在機架上的動側板，所述動側板底部設置有第二送箱機構，所述第二送箱機構與動側板交接處設置有移動端開箱吸盤，所述移動端開箱吸盤一側設置有開箱機構。

2.根據權利要求1所述的儲箱開箱機，其特征在于，所述機架底部設置多個整齊排列的第一滾筒，所述第一滾筒與升降支架平臺交錯設置，所述機架上設置升降驅動機構。

3.根據權利要求1所述的儲箱開箱機，其特征在于，所述第一擋邊上設置第一固定板，所述第一固定板與第二擋邊之間設置光軸及與光軸平行的絲杠，所述光軸上設置直線軸承，所述直線軸承與絲杠相連，所述絲杠一端與第一固定板相連，另一端與設置在機架上第一驅動電機相連。

4.根據權利要求1所述的儲箱開箱機，其特征在于，所述升降驅動機構包括驅動橫軸與設置在機架上的第二驅動電機，所述驅動橫軸兩端設置第一鏈輪，所述第一鏈輪與第二驅動電機通過第一鏈條相連。

5.根據權利要求1所述的儲箱開箱機，其特征在于，所述吸箱機構包括設置在機架上的第一驅動氣缸、與第一驅動氣缸相連的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸上設置多個第一吸盤。

6.根據權利要求1所述的儲箱開箱機，其特征在于，所述第一送箱機構包括送箱驅動機構與壓緊機構，所述送箱驅動機構包括設置在機架上的第三驅動電機及與第三驅動電機相連的第二滾筒，所述壓緊機構包括設置在機架上的第三驅動氣缸及與第三驅動氣缸相連的多個壓輪，所述第二滾筒上設置光電開關。

7.根據權利要求1所述的自動儲箱開箱機，其特征在于，所述動側板包括板架、設置在板架上的角鋁，穿過角鋁設置轉動裝置，所述轉動裝置包括轉動軸，所述轉動軸上設置有第二鏈輪，所述第二鏈輪上設置有第二鏈條，所述角鋁下方設置有長條托板，所述長條托板底部設置第四氣缸，所述角鋁為循環角鋁，所述循環角鋁設置兩套。

8.根據權利要求1所述的自動儲箱開箱機，其特征在于，所述第二送箱機構包括鏈條導軌，所述鏈條導軌兩端各設置一個第三鏈輪，所述第三鏈輪上設置有第三鏈條，所述第三鏈條上設置撥叉，所述第三鏈輪設置多個，所述第三鏈條設置多掛，所述每掛第三鏈條設置四個撥叉，所述兩個第三鏈輪通過花鍵軸連接，所述動側板設置兩組，所述第二送箱機構對應設置兩組。

9.根據權利要求1所述的自動儲箱開箱機，其特征在于，所述移動端開箱吸盤包括第五氣缸和與第五氣缸并列設置的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上設置導桿，所述導桿上設置第二吸盤，所述第二吸盤設置兩個。

10.根據權利要求1所述的自動儲箱開箱機，其特征在于，所述第一滾筒頂部設置豎向擋板。