[發明專利]一種全自動裝箱線

有效

• 申請號: 201811636334.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109455355B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 解佃洪;孫憲琦
• 申請（專利權）人: 青島同晉自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B5/00;B65B51/06
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 何秉軒

本發明提供了一種全自動裝箱線，包括機架，機架上沿進料方向依次設置有儲箱機、開箱機、裝箱機、合箱機和封箱機，儲箱機包括設置在機架上的升降裝置、吸箱裝置與第一送箱裝置；開箱機包括設置在機架上的動側板，動側板底部設置有第二送箱裝置，第二送箱裝置與動側板交接處設置有移動端開箱吸盤，移動端開箱吸盤一側設置有開箱裝置；裝箱機包括設置于機架上的紙箱輸送裝置、設置于紙箱輸送裝置上方的內包輸送裝置；合箱機包括輸送裝置和在輸送裝置上設置的合箱裝置；封箱機包括第一底架和封箱裝置。可以自動完成對扁平狀箱子的開箱及合箱，不需要人工操作，簡單、方便，而且節省了人力、物力、財力，提高了生產的自動化及效率。

技術領域

本發明屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種全自動裝箱線。

背景技術

各式各樣的紙箱在我們的日常生活中應用的越來越普遍，在生產過程中，通常需要對箱子進行開箱、合箱，這些箱子一般都是大批量的，人工操作較慢，因此出現了自動開箱機?，F有技術中，一般是對方形及長方形箱子進行自動開箱，而一些扁平狀的箱子不方便自動開箱，通常進行人工開箱，開箱上料之后還需要進行合箱、裝箱，這些過程都是通過人工進行，工作效率大大降低。

因此,現有技術還需要進一步改進和發展。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種自動開箱機,旨在解決現有技術中扁平箱子不方便開箱、裝箱、合箱，工作效率低的問題。

所采用的技術方案為：一種全自動裝箱線，包括機架，機架上沿進料方向依次設置有儲箱機、開箱機、裝箱機、合箱機和封箱機，儲箱機包括設置在機架上的升降裝置、吸箱裝置與第一送箱裝置；開箱機包括設置在機架上的動側板，動側板底部設置有第二送箱裝置，第二送箱裝置與動側板交接處設置有移動端開箱吸盤，移動端開箱吸盤一側設置有開箱裝置；裝箱機包括設置于機架上的紙箱輸送裝置、設置于紙箱輸送裝置上方的內包輸送裝置；合箱機包括輸送裝置和在輸送裝置上設置的合箱裝置；封箱機包括第一底架和封箱裝置。

升降裝置包括可沿機架橫向移動的第一擋邊、與第一擋邊對稱設置的第二擋邊、設置在第一擋邊與第二擋邊之間的升降支架平臺，機架底部設置多個整齊排列的第一滾筒，第一滾筒與升降支架平臺交錯設置，第一擋邊和第二擋邊上設置升降驅動機構；第一擋邊上設置第一固定板，第一固定板與第二擋邊之間設置第一光軸及與第一光軸平行的第一絲杠，第一光軸上設置直線軸承，所述直線軸承與第一絲杠相連，第一絲杠一端與第一固定板相連，另一端與設置在機架上第一驅動電機相連，升降驅動機構包括驅動橫軸與設置在機架上的第二驅動電機，驅動橫軸兩端設置第一鏈輪，第一鏈輪與第二驅動電機通過第一鏈條相連。

吸箱裝置包括設置機架上的第一驅動氣缸、與第一驅動氣缸相連的第二驅動氣缸，第二驅動氣缸上設置多個第一吸盤。

送箱裝置包括送箱驅動機構與壓緊機構，送箱驅動機構包括設置在機架上的第三驅動電機及與第三驅動電機相連的第二滾筒，壓緊機構包括設置在機架上的第三驅動氣缸及與第三驅動氣缸相連的多個壓輪，第二滾筒上設置光電開關。

動側板包括板架、設置在板架上的角鋁，穿過角鋁設置轉動裝置，轉動裝置包括轉動軸，轉動軸上設置有第二鏈輪，第二鏈輪上設置有第二鏈條，角鋁下方設置有長條托板，長條托板底部設置第一氣缸；第二送箱裝置包括鏈條導軌，鏈條導軌兩端各設置一個第三鏈輪，第三鏈輪上設置有第三鏈條，第三鏈條上設置第一撥叉，第三鏈輪設置多個，第三鏈條設置多掛，每掛第三鏈條上設置四個第一撥叉，兩個第三鏈輪通過花鍵軸連接；移動端開箱吸盤包括第二氣缸和與第二氣缸并列設置的旋轉氣缸，旋轉氣缸上設置導桿，導桿上設置第二吸盤，第二吸盤設置兩個。

紙箱輸送裝置包括多個整齊排列的同步帶，同步帶兩邊對稱設置長鋁型材，長鋁型材上設置多個第二撥叉，第二撥叉與同步帶交叉排列，內包輸送裝置包括內包輸送機構及內包定位機構，內包輸送機構包括對稱設置于機架兩側的循環鏈機構，兩循環鏈機構之間通過連接軸相連，循環鏈機構包括設置于機架上的多個第五鏈輪，第五鏈輪之間通過第四鏈條鏈接，第四鏈條之間間隔設置多組連接棒組，連接棒組包括多條連接棒。