[發(fā)明專利]一種工業(yè)流水線控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811636226.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109753038A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建民;劉主福;杜志強(qiáng);蘇細(xì)祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛(wèi)濤

1.一種工業(yè)流水線控制方法，應(yīng)用于工業(yè)流水線，所述工業(yè)流水線包括被控設(shè)備和控制設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備上設(shè)置有若干串口，所述控制設(shè)備通過每個所述串口與對應(yīng)的所述被控設(shè)備通訊；

所述方法包括：

配置所述被控設(shè)備；

獲取用戶輸入的所述被控設(shè)備的步驟參數(shù)；

根據(jù)所述步驟參數(shù)，模擬所述被控設(shè)備的運行，并生成模擬運行結(jié)果；

判斷所述模擬運行結(jié)果是否符合預(yù)期；

若未符合，返回獲取用戶輸入的所述被控設(shè)備的步驟參數(shù)；

若符合，將所述步驟參數(shù)通過所述串口發(fā)送至所述被控設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置所述被控設(shè)備，包括：

接收串口選擇指令，所述串口選擇指令用于指示所述控制設(shè)備為每一個所述被控設(shè)備選擇對應(yīng)的串口，所述串口支持TCP/IP協(xié)議；

接收串口連接指令，所述串口連接指令用于指示所述控制設(shè)備與對應(yīng)的所述被控設(shè)備建立通訊；

發(fā)送清零指令，所述清零指令用于初始化對應(yīng)的所述被控設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶輸入的所述被控設(shè)備的步驟參數(shù)，包括：

接收設(shè)置指令；

根據(jù)所述設(shè)置指令，確認(rèn)待設(shè)置的被控設(shè)備；

獲取所述待設(shè)置的被控設(shè)備的節(jié)點坐標(biāo)和控制數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，

當(dāng)所述被控設(shè)備用于上下料時，所述步驟參數(shù)包括每一步驟的節(jié)點坐標(biāo)和空閑坐標(biāo)；

當(dāng)所述被控設(shè)備用于搬運時，所述步驟參數(shù)包括每一步驟的節(jié)點坐標(biāo)、所述被控設(shè)備在對應(yīng)坐標(biāo)軸上的偏移量與搬運貨物的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述被控設(shè)備用于激光雕刻時，所述獲取用戶輸入的所述被控設(shè)備的步驟參數(shù)，包括：

獲取用戶設(shè)置的所述被控設(shè)備的空閑坐標(biāo)以及激光雕刻配置文件；

控制所述被控設(shè)備根據(jù)所述激光雕刻配置文件后，行走至所述空閑坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述被控設(shè)備用于視覺識別時，所述步驟參數(shù)包括每一步驟的節(jié)點坐標(biāo)、空閑坐標(biāo)以及所述被控設(shè)備轉(zhuǎn)動的角度坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待設(shè)置的被控設(shè)備的節(jié)點坐標(biāo)和控制數(shù)值，包括：

接收用戶設(shè)置的步驟數(shù)量；

跳轉(zhuǎn)至包括相應(yīng)數(shù)量的步驟參數(shù)設(shè)置界面；

獲取相應(yīng)的步驟下設(shè)置的節(jié)點坐標(biāo)和控制數(shù)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待設(shè)置的被控設(shè)備的節(jié)點坐標(biāo)和控制數(shù)值，包括：

根據(jù)所述待設(shè)置控制設(shè)備，進(jìn)入該控制設(shè)備的步驟參數(shù)設(shè)置界面；

在步驟參數(shù)設(shè)置界面，新增或刪除步驟，獲取相應(yīng)的步驟下設(shè)置的節(jié)點坐標(biāo)和控制數(shù)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述步驟參數(shù)，模擬所述被控設(shè)備的運行，包括：

接收運行指令；

根據(jù)所述運行指令和所述步驟參數(shù)，運行與所述被控設(shè)備對應(yīng)的虛擬設(shè)備模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時查看所述被控設(shè)備的運行。