[發明專利]一種電機低速測量方法及電機測速系統

在審

• 申請號: 201811636218.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109682987A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 莊飛飛;劉培超;劉志立;郎需林
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G01P3/481
• 分類號: G01P3/481
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛濤

1.一種電機低速測量方法，其特征在于，包括：

獲取測速編碼器脈沖；以預設采樣周期對所述測速編碼器脈沖進行采樣；

根據目標采樣周期內的脈沖個數，確定計數器；

根據所述計數器，計算目標采樣周期內的脈沖個數和所述目標采樣周期的時間；

根據目標采樣周期內的脈沖個數和所述目標采樣周期的時間，計算電機轉速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據目標采樣周期內的脈沖個數，確定計數器包括：

當所述目標采樣周期內脈沖個數大于或等于2時，所述計數器包括時鐘計數器、第一時間節點計數器、第二時間節點計數器、第三時間節點計數器以及第四時間節點計數器；

所述時鐘計數器用于在第一個所述預設采樣周期到達時觸發清零，根據預設時鐘頻率觸發脈沖計數，記錄周期計數脈沖T；所述第一時間節點計數器用于在第一個預設采樣周期到達時觸發清零，到第一個跳變沿到來時停止計數，記錄第一計數脈沖t1；所述第二時間節點計數器、第三時間節點計數器以及第四時間節點計數器用于每當有脈沖到來時更新數值，分別記錄第二計數脈沖t2、第三計數脈沖t3以及第四計數脈沖t4；

其中，所述第二計數脈沖t2不大于所述第三計數脈沖t3，所述第三計數脈沖t3不大于所述第四計數脈沖t4，所述第四計數脈沖t4不大于所述周期計數脈沖T。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

當所述目標采樣周期內的脈沖個數不低于3時，所述根據所述計數器，計算目標采樣周期內的脈沖個數和所述目標采樣周期的時間，包括：

根據所述計數器，獲取所述目標采樣周期內完整的脈沖個數Mn與所述目標采樣周期內完整的脈沖個數Mn前一個脈沖的長度Tm；以及，計算所述目標采樣周期內第一個非完整脈沖的長度tn1、所述目標采樣周期內最后一個非完整脈沖的長度tn2、所述目標采樣周期內最后一個完整脈沖的長度Tn、所述目標采樣周期內倒數第二個完整脈沖的長度Tn-1以及所述目標采樣周期內完整的脈沖個數Mn后一個脈沖的長度Tn+1；

其中，tn1＝t1；tn2＝T-t4；Tn＝t4-t3；Tn-1＝t3-t2；Tn+1＝Tn+(Tn-Tn-1)＝t2+2*t4–3*t3；

根據deltaP＝(tn1/Tm)+(Mn)+(tn2/Tn+1)，計算所述目標采樣周期內的脈沖個數deltaP，所述目標采樣周期的時間deltaT等于所述預設采樣周期的時間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據目標采樣周期內的脈沖個數和所述目標采樣周期的時間，計算電機轉速，包括：

根據v＝deltaP/deltaT，計算所述電機轉速。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

當所述目標采樣周期內的脈沖個數等于2時，所述根據所述計數器，計算目標采樣周期內的脈沖個數和所述目標采樣周期的時間，包括：

根據所述計數器，獲取所述目標采樣周期內完整的脈沖個數Mn和所述目標采樣周期的上一個采樣周期的第四計數脈沖t0，以及計算得到所述目標采樣周期內第一個非完整脈沖的長度tn1、所述目標采樣周期內最后一個非完整脈沖的長度tn2、所述目標采樣周期內最后一個完整脈沖的長度Tn、所述目標采樣周期內倒數第二個完整脈沖的長度Tn-1以及所述目標采樣周期內完整的脈沖個數Mn后一個脈沖的長度Tn+1；

其中，tn1＝t3；tn2＝T-t4；Tn＝t4-t3；Tn-1＝Tm＝(t3+T-t0)；Tn+1＝Tn+(Tn-Tn-1)＝2t4–3t3-T+t0；

根據deltaP＝(tn1/Tm)+(Mn)+(tn2/Tn+1)，計算所述目標采樣周期內的脈沖個數deltaP，所述目標采樣周期的時間deltaT等于所述預設采樣周期的時間。