[發(fā)明專利]礦山鋸控制裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811635929.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109435074A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖宗禮;林重建;肖雅雅
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省晉江市東石肖下連盛機(jī)械配件廠（普通合伙）
• 主分類號(hào): B28D1/02
• 分類號(hào): B28D1/02;B28D7/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;林捷

1.一種礦山鋸控制裝置，包括設(shè)在礦山鋸機(jī)體上的鋸片和驅(qū)動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)，和設(shè)在礦山鋸機(jī)體上的行走輪和驅(qū)動(dòng)行走輪行進(jìn)的行進(jìn)電機(jī)，以及用于驅(qū)動(dòng)鋸片升降的液壓升降器，其特征在于：所述礦山鋸機(jī)體上還設(shè)有用于時(shí)時(shí)采集主電機(jī)工作電流的采集器，所述采集器與PLC的第一端口電連接，以給PLC傳輸主電機(jī)時(shí)時(shí)工作電流的數(shù)值；所述PLC的第二端口與控制行進(jìn)電機(jī)工作的行進(jìn)變頻器電連接，以時(shí)時(shí)控制行進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述PLC的第三端口與液壓升降器電連接，以控制液壓升降器所驅(qū)動(dòng)的鋸片一次下刀量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山鋸控制裝置，其特征在于：所述行進(jìn)電機(jī)與行走輪之間連接有蝸輪，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，所述行走輪上設(shè)有用于記錄行程的編碼器，所述用于記錄行程的編碼器與PLC的第四端口電連接，以反饋行走輪的行程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山鋸控制裝置，其特征在于：所述鋸片和主電機(jī)設(shè)在礦山鋸機(jī)體的內(nèi)機(jī)架上，所述液壓升降器驅(qū)動(dòng)內(nèi)機(jī)架升降，所述內(nèi)機(jī)架與礦山鋸機(jī)體之間設(shè)有用于記錄升降距離的編碼器，所述用于記錄升降距離的編碼器與PLC的第五端口電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山鋸控制裝置，其特征在于：所述PLC為Fx3U-40M。

5.一種礦山鋸控制裝置的工作方法，其特征在于：所述礦山鋸控制裝置包括設(shè)在礦山鋸機(jī)體上的鋸片和驅(qū)動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)，和設(shè)在礦山鋸機(jī)體上的行走輪和驅(qū)動(dòng)行走輪行進(jìn)的行進(jìn)電機(jī)，以及用于驅(qū)動(dòng)鋸片升降的液壓升降器，所述礦山鋸機(jī)體上還設(shè)有用于時(shí)時(shí)采集主電機(jī)工作電流的采集器，所述采集器與PLC的第一端口電連接，以給PLC傳輸主電機(jī)時(shí)時(shí)工作電流的數(shù)值；所述PLC的第二端口與控制行進(jìn)電機(jī)工作的行進(jìn)變頻器電連接，以時(shí)時(shí)控制行進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述PLC的第三端口與液壓升降器電連接，以控制液壓升降器所驅(qū)動(dòng)的鋸片一次下刀量；工作時(shí)，礦山鋸位于待開鋸的石礦上，主電機(jī)工作，帶動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓升降器驅(qū)動(dòng)鋸片下降，接觸石料并直至到達(dá)一次下刀量位置，行進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)行進(jìn)輪行進(jìn)，在行進(jìn)過程中在遇到石材材質(zhì)較硬時(shí)，鋸片旋轉(zhuǎn)阻力增加，隨之主電機(jī)的工作電流即增加，采集器即采集該主電機(jī)的時(shí)時(shí)工作電流，并反饋給PLC，PLC在接收到該主電機(jī)時(shí)時(shí)工作電流的數(shù)值I1后，與PLC內(nèi)預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流I2進(jìn)行比較，在主電機(jī)時(shí)時(shí)工作電流的數(shù)值I1大于基準(zhǔn)電流I2時(shí)，PLC讓控制行進(jìn)電機(jī)工作的行進(jìn)變頻器降低行進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使行走輪速度降低，同時(shí)，PLC讓驅(qū)動(dòng)鋸片升降的液壓升降器在該次行進(jìn)完成后，減少一次下刀量；反之，在主電機(jī)時(shí)時(shí)工作電流的數(shù)值I1小于基準(zhǔn)電流I2時(shí)，PLC讓控制行進(jìn)電機(jī)工作的行進(jìn)變頻器提高行進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使行走輪速度提高，同時(shí)，PLC讓驅(qū)動(dòng)鋸片升降的液壓升降器在該次行進(jìn)完成后，增加一次下刀量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述礦山鋸控制裝置的工作方法，其特征在于：所述行進(jìn)電機(jī)與行走輪之間連接有蝸輪，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，所述行走輪上設(shè)有用于記錄行程的編碼器，所述用于記錄行程的編碼器與PLC的第四端口電連接，該用于記錄行程的編碼器反饋行走輪的行程給PLC。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述礦山鋸控制裝置的工作方法，其特征在于：所述鋸片和主電機(jī)設(shè)在礦山鋸機(jī)體的內(nèi)機(jī)架上，所述液壓升降器驅(qū)動(dòng)內(nèi)機(jī)架升降，所述內(nèi)機(jī)架與礦山鋸機(jī)體之間設(shè)有用于記錄升降距離的編碼器，所述用于記錄升降距離的編碼器與PLC的第五端口電連接，該用于記錄升降距離的編碼器反饋鋸片的升降距離給PLC。