[發明專利]鋼錨梁姿態測量裝置及其測量、糾偏方法

有效

• 申請號: 201811635824.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109459000B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 肖根旺;朱順生;郭秉江
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王維

本發明公開了一種鋼錨梁姿態測量裝置及其測量、糾偏方法，涉及斜拉橋塔柱鋼錨梁定位測量領域，包括：姿態測量儀，其包括，工字構架，其包括伸縮桿，伸縮桿的兩端均設有橫桿，每個橫桿均可繞伸縮桿萬向轉動。多個傳感器，其設置在工字構架上，用于采集鋼錨梁縱橫向傾斜度數據。多個通訊模塊，其設置在工字構架上。兩個第一棱鏡，其分別可拆卸地固定在兩個橫桿上。多個第二棱鏡，其用于輔助測量鋼錨梁的位置數據。自動全站儀，用于測量和傳輸鋼錨梁的位置數據。控制器，用于控制姿態測量儀和自動全站儀運行，并接受鋼錨梁縱橫向傾斜度數據和鋼錨梁的位置數據。本發明能直接測量鋼錨梁縱橫向傾斜度數據和鋼錨梁的位置數據。

技術領域

本發明涉及斜拉橋塔柱鋼錨梁定位測量領域，具體涉及一種鋼錨梁姿態測量裝置及其測量、糾偏方法。

背景技術

鋼錨梁是斜拉橋索塔的關鍵結構，其姿態(包括位置和傾斜度)的定位程序繁雜，精度要求高，尤其是鋼錨梁的三維方向傾斜度要求更高。斜拉橋錨固點、出口中心點平面允許偏差為5mm，但錨固點至出口中心點軸線相對允許偏差僅為3mm，這就要求嚴格控制鋼錨梁的三維方向傾斜度。

因鋼錨梁加工完成后，其錨固點、出口中心點與鋼錨梁的錨固板及頂面相對幾何關系固定，即鋼錨梁的豎向傾斜度已固定，所以在安裝鋼錨梁過程中，實際測量鋼錨梁姿態時，特別需要嚴格觀測鋼錨梁的縱橫向傾斜度。傳統鋼錨梁定位測量中，采用測量錨固點及錨墊板特征點和出口中心點及出口特征點三維坐標的方法，間接推算鋼錨梁傾斜度，這種多測點間接測量方法，大大降低了傾斜度的測量精度。

鋼錨梁位置的測量一般采用外控測量法或內控測量法，外控測量法即利用地面控制點，用三維坐標法通過逐一測量錨固點及錨墊板特征點和出口中心點的坐標的方式，對鋼錨梁進行定位。內控測量法即在塔柱無變形的時間段將控制點傳遞到塔柱上，然后在該控制點設站，用三維坐標法通過逐一測量錨固點及錨固板特征點和出口中心點的坐標的方式，對鋼錨梁進行定位。顯然，傳統鋼錨梁定位測量方法采用人工測量的手段，對測點逐一測量，人工對點誤差大，采用多測點間接方法推算鋼錨梁傾斜度，測量精度低，且工序繁多，工作效率低。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種可以直接測量鋼錨梁縱橫向傾斜度數據和鋼錨梁的位置數據的鋼錨梁姿態測量裝置。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種鋼錨梁姿態測量裝置，包括：

姿態測量儀，其包括，

-工字構架，其包括伸縮桿，所述伸縮桿的兩端均設有橫桿，且每個所述橫桿均可繞所述伸縮桿萬向轉動；

-多個傳感器，其設置在所述工字構架上，用于采集鋼錨梁縱橫向傾斜度數據；

-多個通訊模塊，其設置在所述工字構架上，用于傳輸所述鋼錨梁縱橫向傾斜度數據，并控制所述傳感器的開啟；

-兩個第一棱鏡，其分別可拆卸地固定在兩個所述橫桿上；

多個第二棱鏡，其用于輔助測量鋼錨梁的位置數據；

自動全站儀，其基于所述第一棱鏡和第二棱鏡測量和傳輸鋼錨梁的位置數據；

控制器，其用于控制姿態測量儀和自動全站儀運行，并接受所述鋼錨梁縱橫向傾斜度數據和鋼錨梁的位置數據。

在上述技術方案的基礎上，所述伸縮桿的兩端均設有鉸接孔，每個所述橫桿上均設有球形萬向鉸接座和凹槽，所述球形萬向鉸接座的一端位于所述凹槽內，另一端位于所述鉸接孔內。

在上述技術方案的基礎上，所述伸縮桿包括可相對滑動的固定部和活動部，所述固定部套設在所述活動部上，所述固定部上還設有旋鈕，所述旋鈕用于限制所述固定部和活動部相對滑動。