[發明專利]一種立式分發機條煙自動補貨系統及補貨方法

在審

• 申請號: 201811635653.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109515894A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 丁興;陳海軍;李永衡;朱玲;趙秀寶;陳磊
• 申請（專利權）人: 昆明昆船物流信息產業有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90;B65G47/74;B65G37/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種立式分發機條煙自動補貨系統，包括順序設置的開箱裝置(1)、件煙輸送設備(3)、50條垛煙輸送設備(4)、移載搬運車(5)、條煙緩存裝置(6)、投送機械手(7)、立式分發機(8)，其特征在于，所述件煙輸送設備(3)與上游輸送系統相連，該件煙輸送設備(3)一側設置開箱裝置(1)，該開箱裝置(1)將通過件煙輸送設備(3)輸送來的件煙(2)開箱，并將50條垛煙(13)與件煙箱皮分離；開箱裝置(1)相對應的另一側設置50條垛煙輸送設備(4)，50條垛煙輸送設備(4)旁設置條煙緩存裝置(6)，移載搬運車(5)位于50條垛煙輸送設備(4)旁與條煙緩存裝置(6)之間，通過50條垛煙輸送設備(4)和移載搬運車(5)將50條垛煙(13)輸送到條煙緩存裝置(6)儲存；條煙緩存裝置(6)旁設置投送機械手(7)，立式分發機(8)設置在投送機械手(7)一側，投送機械手(7)用于從條煙緩存裝置(6)中取出垛煙(122)補入立式分發機(8)中，上述動作均通過控制系統實現自動作業。

2.如權利要求1所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述移載搬運車(5)可在Z方向上移動，根據控制系統要求自動定位，將50條垛煙(13)按不同垛煙模式推入條煙緩存裝置(6)中，所述垛煙模式可為50條垛煙(13)、10條垛煙(122)、20條垛煙(123)、30條垛煙(124)或40條垛煙(125)。

3.如權利要求2所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述移載搬運車(5)上設置有推桿裝置(16)，該推桿裝置(16)在Z方向擺動以實現將50條垛煙(13)從50條垛煙輸送設備(4)上輸入移載搬運車(5)中；該推桿裝置(16)在X方向移動按不同垛煙模式將50條垛煙(13)、10條垛煙(122)、20條垛煙(123)、30條垛煙(124)或40條垛煙(125)推入條煙緩存裝置(6)中。

4.如權利要求2所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述條煙緩存裝置(6)可根據所述不同垛煙模式設置多種存儲模式，該多種存儲模式的存儲通道可根據條煙的分類及當日訂單的實際情況進行調配。

5.如權利要求3所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述推桿裝置(16)設置在移載搬運車(5)的頂部或側面。

6.如權利要求1所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述投送機械手(7)可實現X方向、Y方向和Z方向的移動，包括抓取機構(18)、移位機構(14)、進倉通道(17)、出倉通道(15)和出煙機構，進倉通道(17)與條煙緩存裝置(6)相連，出倉通道(15)與立式分發機(8)相連；抓取機構(18)設置在進倉通道(17)上方，該抓取機構(18)包括一伸出端，伸出端可向下擺動將垛煙(122)推送至進倉通道(17)中；移位機構(14)設置在進倉通道(17)和出倉通道(15)之間，將進倉通道(17)內垛煙(122)按每次5條垛煙(121)形式移位至出倉通道(15)中；出煙機構設置在出倉通道(15)上方，出煙機構將該5條垛煙(121)推入立式分發機(8)；所述抓取機構(18)、移位機構(14)和出煙機構往復運動。

7.如權利要求6所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述抓取機構(18)伸出端伸出方式為絲杠機構、鏈條機構或齒輪齒條機構。

8.如權利要求6所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述出煙機構的推入方式為絲杠機構、鏈條機構或齒輪齒條機構。

9.如權利要求3所述的立式分發機條煙自動補貨系統，其特征在于，所述條煙緩存裝置(6)同時可多組并列布置，每組可設置若干層，每層設置若干個存儲通道。

10.一種使用如權利要求6至9中任一項所述的立式分發機條煙自動補貨系統進行補貨的方法，其特征在于，首先上游設備輸送的件煙(2)通過件煙輸送設備(3)輸送到位，同時開箱裝置(1)將該件煙(2)開箱，并將50條垛煙(13)與件煙箱皮分離；隨后50條垛煙(13)在50條垛煙輸送設備(4)上等待；然后移載搬運車(5)運行到位，該移載搬運車(5)上的推桿裝置(16)移動并將50條垛煙(13)推入移載搬運車(5)中；隨后移載搬運車(5)移動到達目標點后通過推桿裝置(16)將50條垛煙(13)推入條煙緩存裝置(6)中進行存儲；當計算機系統下達立式分發機(8)補貨指令后，投送機械手(7)移動，定位到條煙緩存裝置(6)對應的存儲通道，抓取機構(18)就位將垛煙(122)推送至進倉通道(17)中，移位機構(14)將進倉通道(17)內垛煙(122)的前半垛按每次5條垛煙(121)形式移位至出倉通道(15)中，然后通過出煙機構將該5條垛煙(121)送入立式分發機(8)；之后抓取機構(18)將進倉通道(17)內垛煙(122)的后半垛繼續向前推送，移位機構(14)再次按每次5條垛煙的形式移位至出倉通道(15)中，出煙機構繼續將該5條垛煙送入立式分發機(8)，以此往復，實現條煙的自動補貨；所述上述動作均通過控制系統實現自動作業。