[發(fā)明專利]一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811635573.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109648384A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

本發(fā)明提供了一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置，屬于機(jī)械手爪技術(shù)領(lǐng)域；它解決了現(xiàn)有氣爪裝置無法實(shí)現(xiàn)兩手爪在水平平面內(nèi)調(diào)換的技術(shù)問題；一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置，包括機(jī)架，其水平設(shè)置；回轉(zhuǎn)氣缸，其輸出軸與機(jī)架中部固連；機(jī)械手爪，其有兩組且分別與機(jī)架的兩端活動(dòng)相連，兩組機(jī)械手爪同軸設(shè)置且能夾放工件；所述回轉(zhuǎn)氣缸能驅(qū)動(dòng)機(jī)架在預(yù)設(shè)角度內(nèi)水平旋轉(zhuǎn)，且兩組機(jī)械手爪能隨機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)而同步移動(dòng)；兩機(jī)械手爪同時(shí)安裝在水平設(shè)置的機(jī)架上，通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械手爪的在水平方向上調(diào)換，從而實(shí)現(xiàn)工件在水平方向上旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械手爪技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手爪是目前機(jī)械加工設(shè)備中常用的機(jī)械部件，尤其是軸類工件的加工，通長需要針對(duì)不同的加工工藝與加工需求，來設(shè)計(jì)不同的機(jī)械手爪，對(duì)于軸類工件的加工，常見的機(jī)械手爪為兩爪式氣動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)。

例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01710639935.8的發(fā)明專利公開了一種擺動(dòng)式旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01710647581.1的發(fā)明專利公開了一種機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，擺動(dòng)式旋轉(zhuǎn)氣爪裝置可實(shí)現(xiàn)兩氣爪在豎立平面內(nèi)擺動(dòng)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)手爪裝置能實(shí)現(xiàn)兩氣爪在三維空間空間內(nèi)擺動(dòng)，但這兩種氣爪裝置都只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)手爪在豎立和水平方向上調(diào)換，即將豎立的工件與水平的工件調(diào)換，均無法實(shí)現(xiàn)兩手爪在水平方向上調(diào)換，當(dāng)現(xiàn)有的加工設(shè)備需要工件在水平方向上調(diào)換時(shí)，上述兩種結(jié)構(gòu)的氣爪裝置均無法實(shí)現(xiàn)該功能；另外，當(dāng)工件較重且需要兩個(gè)手爪同時(shí)夾持時(shí)，上述兩種結(jié)構(gòu)也無法同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行夾持。

綜上所述，為了解決上述氣爪裝置存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械手爪在水平方向上調(diào)換的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種可實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械手爪在水平方向上調(diào)換的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置，包括

機(jī)架，其水平設(shè)置；

回轉(zhuǎn)氣缸，其輸出軸與機(jī)架中部固連；

機(jī)械手爪，其有兩組且分別與機(jī)架的兩端活動(dòng)相連，兩組機(jī)械手爪同軸設(shè)置且能夾放工件；

所述回轉(zhuǎn)氣缸能驅(qū)動(dòng)機(jī)架在預(yù)設(shè)角度內(nèi)水平旋轉(zhuǎn)，且兩組機(jī)械手爪能隨機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)而同步移動(dòng)。

在上述一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置中，所述機(jī)架中部具有一安裝板，安裝板上設(shè)置有連接孔，連接孔內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第一限位槽，所述輸出軸外表面設(shè)置有第二限位槽，第二限位槽延伸至輸出軸端部，所述第一限位槽與第二限位槽相對(duì)且連通。

在上述一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置中，所述安裝板上依次設(shè)置有貫穿安裝板的弧形槽、錐形孔與連通槽，弧形槽位于連接孔外圍并與連接孔同軸心，錐形孔與連接孔相鄰且弧形槽一端與錐形孔連通，連通槽彎折設(shè)置且一端與連接孔連通，另一端與錐形孔連通，弧形槽、錐形孔、連通槽與連接孔間形成有一彈性塊。

在上述一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置中，所述安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有貫穿機(jī)架的裝配孔，在機(jī)架兩相對(duì)外表面設(shè)置有與裝配孔相通的移孔，兩機(jī)械手爪分別豎立設(shè)置于相應(yīng)裝配孔中，機(jī)械手爪上設(shè)置有定位座，所述定位座外表面設(shè)置有定位槽，定位槽內(nèi)可拆裝設(shè)置有定位塊，所述定位塊位于移孔內(nèi)并能在移孔內(nèi)移動(dòng)。

在上述一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪裝置中，所述機(jī)械手爪包括

安裝座；

驅(qū)動(dòng)件，其與安裝座頂部固連；

傳動(dòng)件，其設(shè)置于安裝座內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)件相連；

手爪，其有兩個(gè)且在安裝座底部對(duì)稱設(shè)置；

偏心軸，其有兩根且設(shè)置于安裝座內(nèi)，偏心軸之內(nèi)軸與安裝座活動(dòng)相連，兩手爪伸入安裝座內(nèi)且分別與兩偏心軸之外軸套接，兩手爪均與傳動(dòng)件鉸接連接；