[發明專利]一種行走帶式轉載系統

在審

• 申請號: 201811635374.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109607097A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 溫建剛;石濤;楊喜;劉磊;劉敏;劉玉波;唐會成;焦宏章;楊勇
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G15/08;B65G15/24;B65G23/22;B65G45/10
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明公開了一種行走帶式轉載系統，該系統與連續采煤機配套使用，包括多個首尾相連長條形輸送帶的帶式轉載機，帶式轉載機之間通過圓環鏈實現連接，設置在相鄰帶式轉載機連接處及帶式轉載機懸空端的下方并與之相連的用于帶動行走的履帶行走機構，設置在位于卸料側的帶式轉載機下方的動力平臺，以及與履帶行走機構和動力平臺均相連的遠程控制室；進料側的帶式轉載機通過十字鉸接座和鉸接銷與連續采煤機相連。該系統采用多單元組合結構，每個單元包括履帶行走機構、鉸接盤、機頭架、中間架、機尾架相結合的設計，使其具有運輸能力大、結構件尺寸相對較小，拆裝運輸方便，牽引力大、機動靈活、可靠性和安全性高、適應性強等優點。

技術領域

本發明涉及一種行走帶式連續轉載系統，屬于采煤設備領域，具體地說是一種與端幫連采機配套使用的連續轉載系統，主要用于露天煤礦端幫壓煤的采煤作業。

背景技術

露天煤礦由于其特有的開采方式，形成兩個開采境界：坑底境界和地表境界，地表境界大于坑底境界。露天坑底境界內的資源回采率為95％左右，但如果把露天地表境界內的殘礦和邊坡下壓占的資源計算在內，露天煤礦的資源回采率大多數在75％以下，約25％左右的資源不能正常回收。

尤其在緩傾斜或水平露天礦，在開采達到坑底時逐漸實行坑內排土，端幫邊坡存在時間短，高度逐漸降低直至消失，如果不及時采出邊坡下壓占的資源及周邊殘礦，將會造成永久性的損失。

因此，國內提出了露天端幫礦連續采煤機端幫開采方法，其主要配套設備為端幫連續采煤機+行走帶式連續轉載系統，采用遠控或遙控控制方式，實現巷道內無人。行走帶式連續轉載系統緊跟連續采煤機，將連采機截割轉運來的物料接收并連續長距離轉運至巷道外面。

目前使用的端幫連采機后配套的行走帶式連續轉載系統主要是皮帶運輸系統，其主要存在運輸能力小、結構件尺寸較大，拆裝運輸困難，行走驅動能力不足，整機不能橫移搬家等問題，影響采煤進度等。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種新型行走帶式轉載系統，該系統采用多單元組合結構，每個單元包括履帶行走機構、鉸接盤、機頭架、中間架、機尾架相結合的設計，使其具有運輸能力大、結構件尺寸相對較小，拆裝運輸方便，牽引力大、機動靈活、可靠性和安全性高、適應性強等優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種行走帶式轉載系統，該系統與連續采煤機配套使用，包括多個首尾相連長條形輸送帶的帶式轉載機，帶式轉載機之間通過圓環鏈實現連接，設置在相鄰帶式轉載機連接處及帶式轉載機懸空端的下方并與之相連的用于帶動行走的履帶行走機構，設置在位于卸料側的帶式轉載機下方的動力平臺，以及與履帶行走機構和動力平臺均相連的遠程控制室；進料側的帶式轉載機通過十字鉸接座和鉸接銷與連續采煤機相連。

具體的說，所述遠程控制室為內置商用車載形式，具有視頻數據傳輸、運行數據傳輸、設備遠程操控功能，該遠程控制室包括箱體，設置在箱體外并依次相連的視頻控制箱、攝像機Ⅰ、攝像機Ⅱ，設置在箱體內并依次相連的操作臺、平臺操作控制器、工業交換機、工控機、系統顯示器，設置在箱體內并與平臺操作控制器相連的操作手柄，設置在箱體內并與工控機相連的視頻顯示器，設置在箱體內并與工業交換機相連的總線模塊，以及設置在箱體內的可與工控機直接相連的打印機、防雷裝置、和UPS不間斷電源。

具體的說，所述帶式轉載機包括機頭架、機尾架和設置在機頭架與機尾架之間的多節中間架；所述機頭架、機尾架和中間架上方均均勻設有多個輥組件。

作為一種優選方案，所述輥組件包括槽形托輥和平托輥。

更具體的說，所述機頭架兩側板間設有與總線模塊相連的電動滾筒和壓帶滾筒；所述電動滾筒位于機頭架兩側板的活動端之間，所述壓帶滾筒位于電動滾筒后端、且其最低點高于電動滾筒最高點。