[發明專利]一種露天煤礦邊幫采煤設備用行走裝置

在審

• 申請號: 201811635302.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109695451A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張學瑞;馬凱;丁永成;宋明江;張強;李永安;任曉力;鄭吉;陳慶賀;郭進彬;梁大海;桑盛遠;康鵬;王文華;林廣旭;魯鶴鳴
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C47/02
• 分類號: E21C47/02;E21C35/08;E21C29/02
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明公開了一種露天煤礦邊幫采煤設備用行走裝置，包括中間段行走平臺總成和行走總成；所述行走總成包括導軌組件、邁步油缸和兩個套筒升降機構；所述套筒升降機構均包括內套筒組件、外套筒組件和升降油缸；所述邁步油缸的活塞桿固定在導軌組件一端，而邁步油缸的缸體另一端則與相鄰的套筒升降機構中的內套筒組件相接；同一導軌組件上的兩個套筒升降機構相互對稱設置、以用于安裝中間段行走平臺總成。該行走裝置不僅實現了步進式行走平臺相對于不同采洞間的位置調動及整個行走平臺的原地360°轉向工作；還可實現步進式行走平臺前、后端頭底部相對于地面的高度調節工作，便于步進式行走平臺更好的適應采場地面的起伏，增強了設備的適用性。

技術領域

本發明涉及露天煤礦設備技術領域，具體涉及一種露天煤礦邊幫采煤設備用行走裝置。

背景技術

近幾年隨著國民經濟快速發展，能源消耗量大幅增加，煤炭作為我國的首要消耗能源，全國煤炭產量自2015年開始連續三年超過33億噸。隨著國家相關政策的調整，全國煤礦數量總數雖呈現下降趨勢，但是大型、超大型煤礦數量有所增長，其中露天煤礦數量持續增加，露天煤礦產量大幅提升，年總產量占比由原來的5%提高到接近10%。煤炭產量增加不僅增大了傳統采煤設備的需求量，而且適用于露天開采的新型采煤設備也迎來新的發展機遇。

目前對于儲量豐富、埋藏淺的煤田通常采用露天開采，露天開采具有生產規模大、勞動效率高、建設速度快、噸煤成本低等優點，但也存在占地多、污染環境、設備投資大等缺點。露天開采需把煤層上面的巖土剝離開，并用卡車運到排土場排棄，待可采煤炭體外露以后，再通過單斗鏟、單斗挖掘機等大型采煤設備開采煤炭。露天開采通常將井田劃分為若干水平分層，自上而下逐層開采，空間上形成階梯狀，開采深度約300米至600米，平緩邊幫、大采深等生產特點意味著露天煤礦存在大量的邊幫壓煤，據不完全統計，我國每年邊幫壓煤超過2000萬噸，邊幫壓煤開采不及時容易造成煤炭資源的浪費。傳統的露天煤礦開采設備行走裝置均采用有支重輪或無支重輪履帶行走機構，該行走機構結構復雜、造價成本高，不適用于邊幫壓煤開采作業流程及采場環境，因此需開發一套全新開采設備來滿足邊幫壓煤開采。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術問題，提供了一種露天煤礦邊幫采煤設備用行走裝置，該行走裝置不僅實現了步進式行走平臺相對于不同采洞間的位置調動及整個行走平臺的原地360°轉向工作；還可實現步進式行走平臺前、后端頭底部相對于地面的高度調節工作，便于步進式行走平臺更好的適應采場地面的起伏，增強了設備的適用性。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種露天煤礦邊幫采煤設備用行走裝置，包括中間段行走平臺總成，和位于中間段行走平臺總成前后的兩個用于行走的行走總成；所述行走總成包括導軌組件、邁步油缸和兩個套筒升降機構；所述套筒升降機構均包括內套筒組件、外套筒組件和升降油缸，所述內套筒組件滑動設置在導軌組件上，所述外套筒組件套設在內套筒組件上方外側，所述升降油缸活塞端固定在內套筒內部、升降油缸缸體固定在外套筒內部；所述邁步油缸的活塞桿固定在導軌組件一端，而邁步油缸的缸體另一端則與相鄰的套筒升降機構中的內套筒組件相接；同一導軌組件上的兩個套筒升降機構相互對稱設置、以用于安裝中間段行走平臺總成。

具體的說，所述內套筒組件包括內套筒焊接總成、車輪軸壓蓋和行走車輪，所述內套筒焊接總成整體呈凸字行，包括上部的空心套筒和下部的連接部，所述升降油缸的活塞桿通過內套筒升降油缸銷軸、12彈簧墊圈、M12螺栓固定在空心套筒內，所述連接部內設有至少兩個與導軌組件相匹配的行走車輪，連接部側面則設有與行走車輪相對的車輪通孔，車輪通孔外設有貫穿車輪通孔后插入行走車輪中的車輪軸壓蓋。

具體的說，所述行走車輪兩側分別設有軸承安裝孔和密封座安裝孔，所述軸承安裝孔內設有配套軸承，所述密封座安裝孔內設有密封座，且行走車輪還設置有用于完成密封座相對行走車輪的軸向定位的擋圈；所述密封座內安裝有骨架密封。