[發(fā)明專利]跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動攤平裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811635239.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109701256B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢新麗
• 申請（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A63C19/00
• 分類號: A63C19/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 孫俊業(yè)

1.一種跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動攤平裝置，包括沙坑以及跳板，其特征在于：還包括設(shè)置在沙坑盡頭地面處并沿沙坑寬度方向延伸鋪設(shè)的齒條，在沙坑兩側(cè)的地面處，沿所述沙坑長度方向分別延伸設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向依次設(shè)置有多個用于將沙坑內(nèi)形成的坑印攤平的旋切刀，在兩轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有一與所述齒條嚙合連接的滾動齒輪，以及分別驅(qū)動兩滾動齒輪沿齒條鋪設(shè)方向在齒條上自兩側(cè)同時向沙坑中心線滾動的伺服電機(jī)，所述兩轉(zhuǎn)軸上安裝的旋切刀彼此交錯設(shè)置，還包括一用于驅(qū)動兩轉(zhuǎn)軸帶動多個旋切刀沿沙坑的寬度方向自沙坑兩側(cè)同時向沙坑中心線方向移動及復(fù)位的信號控制系統(tǒng)，在跳板上設(shè)置有一當(dāng)運(yùn)動員踩踏跳板后開啟信號控制系統(tǒng)進(jìn)行工作的觸發(fā)元件，所述信號控制系統(tǒng)包括分別設(shè)置在齒條兩端的用于檢測滾動齒輪滾動位置的兩復(fù)位檢測元件，以及分別設(shè)置在兩伺服電機(jī)上的用于檢測兩伺服電機(jī)接近沙坑中心線方向時的兩移動檢測元件，以及控制器，所述運(yùn)動員踩踏跳板后，觸發(fā)元件發(fā)送信號至控制器，控制器接收啟動信號后發(fā)送用于同時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的延時信號至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動并帶動滾動齒輪沿齒條表面自沙坑兩側(cè)同時向沙坑中心線滾動，當(dāng)移動檢測元件檢測到轉(zhuǎn)軸帶動旋切刀到達(dá)沙坑中心線處時，發(fā)送信號至控制器，控制器分別同時發(fā)送驅(qū)動兩轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)的信號至伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸帶動旋切刀分別返回至沙坑兩側(cè)，當(dāng)復(fù)位檢測元件檢測到兩滾動齒輪均到達(dá)沙坑另一側(cè)并離開沙坑時，發(fā)送信號至控制器，控制器發(fā)送停止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的信號至伺服電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動攤平裝置，其特征是：所述控制器與觸發(fā)元件信號連接，以及與控制器連接的一用于向伺服電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信號的信號傳輸模塊，信號傳輸模塊與接受其傳輸?shù)恼D(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)信號的延時控制模塊相連，延時控制模塊分別連接兩驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，在控制器上還設(shè)置有用于檢測兩滾動齒輪位置信息的復(fù)位檢測元件及用于檢測兩伺服電機(jī)之間相對位置距離的移動檢測元件，所述控制器接收到觸發(fā)元件發(fā)送的啟動信號后，發(fā)送啟動的驅(qū)動信號通過信號傳輸模塊至伺服電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動攤平裝置，其特征是：所述沙坑兩側(cè)的地面上，沿沙坑長度方向分別設(shè)置有用于停放轉(zhuǎn)軸及旋切刀的容置區(qū)，所述容置區(qū)設(shè)置在沙坑外。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動攤平裝置，其特征是：所述復(fù)位檢測元件檢測到兩轉(zhuǎn)軸及旋切刀分別進(jìn)入容置區(qū)內(nèi)后，發(fā)送信號至控制器，控制器發(fā)送停止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的信號至兩伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動攤平裝置，其特征是：所述容置區(qū)為一沿沙坑長度方向設(shè)置的其靠近沙坑一側(cè)設(shè)置開口的箱體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動攤平裝置，其特征是：所述復(fù)位檢測元件及移動檢測元件均為位置傳感器，觸發(fā)元件為至少一個壓力傳感器，設(shè)于地面與跳板之間。