[發(fā)明專(zhuān)利]跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動(dòng)攤平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811635239.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109701256B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢新麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63C19/00
• 分類(lèi)號(hào): A63C19/00
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 孫俊業(yè)

1.一種跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動(dòng)攤平裝置，包括沙坑以及跳板，其特征在于：還包括設(shè)置在沙坑盡頭地面處并沿沙坑寬度方向延伸鋪設(shè)的齒條，在沙坑兩側(cè)的地面處，沿所述沙坑長(zhǎng)度方向分別延伸設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，沿轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向依次設(shè)置有多個(gè)用于將沙坑內(nèi)形成的坑印攤平的旋切刀，在兩轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有一與所述齒條嚙合連接的滾動(dòng)齒輪，以及分別驅(qū)動(dòng)兩滾動(dòng)齒輪沿齒條鋪設(shè)方向在齒條上自?xún)蓚?cè)同時(shí)向沙坑中心線(xiàn)滾動(dòng)的伺服電機(jī)，所述兩轉(zhuǎn)軸上安裝的旋切刀彼此交錯(cuò)設(shè)置，還包括一用于驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)多個(gè)旋切刀沿沙坑的寬度方向自沙坑兩側(cè)同時(shí)向沙坑中心線(xiàn)方向移動(dòng)及復(fù)位的信號(hào)控制系統(tǒng)，在跳板上設(shè)置有一當(dāng)運(yùn)動(dòng)員踩踏跳板后開(kāi)啟信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行工作的觸發(fā)元件，所述信號(hào)控制系統(tǒng)包括分別設(shè)置在齒條兩端的用于檢測(cè)滾動(dòng)齒輪滾動(dòng)位置的兩復(fù)位檢測(cè)元件，以及分別設(shè)置在兩伺服電機(jī)上的用于檢測(cè)兩伺服電機(jī)接近沙坑中心線(xiàn)方向時(shí)的兩移動(dòng)檢測(cè)元件，以及控制器，所述運(yùn)動(dòng)員踩踏跳板后，觸發(fā)元件發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器接收啟動(dòng)信號(hào)后發(fā)送用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的延時(shí)信號(hào)至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾動(dòng)齒輪沿齒條表面自沙坑兩側(cè)同時(shí)向沙坑中心線(xiàn)滾動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)檢測(cè)元件檢測(cè)到轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋切刀到達(dá)沙坑中心線(xiàn)處時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器分別同時(shí)發(fā)送驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)的信號(hào)至伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋切刀分別返回至沙坑兩側(cè)，當(dāng)復(fù)位檢測(cè)元件檢測(cè)到兩滾動(dòng)齒輪均到達(dá)沙坑另一側(cè)并離開(kāi)沙坑時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送停止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)至伺服電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動(dòng)攤平裝置，其特征是：所述控制器與觸發(fā)元件信號(hào)連接，以及與控制器連接的一用于向伺服電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)傳輸模塊，信號(hào)傳輸模塊與接受其傳輸?shù)恼D(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)信號(hào)的延時(shí)控制模塊相連，延時(shí)控制模塊分別連接兩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，在控制器上還設(shè)置有用于檢測(cè)兩滾動(dòng)齒輪位置信息的復(fù)位檢測(cè)元件及用于檢測(cè)兩伺服電機(jī)之間相對(duì)位置距離的移動(dòng)檢測(cè)元件，所述控制器接收到觸發(fā)元件發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)后，發(fā)送啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸模塊至伺服電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動(dòng)攤平裝置，其特征是：所述沙坑兩側(cè)的地面上，沿沙坑長(zhǎng)度方向分別設(shè)置有用于停放轉(zhuǎn)軸及旋切刀的容置區(qū)，所述容置區(qū)設(shè)置在沙坑外。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動(dòng)攤平裝置，其特征是：所述復(fù)位檢測(cè)元件檢測(cè)到兩轉(zhuǎn)軸及旋切刀分別進(jìn)入容置區(qū)內(nèi)后，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送停止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)至兩伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動(dòng)攤平裝置，其特征是：所述容置區(qū)為一沿沙坑長(zhǎng)度方向設(shè)置的其靠近沙坑一側(cè)設(shè)置開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳遠(yuǎn)比賽用沙坑自動(dòng)攤平裝置，其特征是：所述復(fù)位檢測(cè)元件及移動(dòng)檢測(cè)元件均為位置傳感器，觸發(fā)元件為至少一個(gè)壓力傳感器，設(shè)于地面與跳板之間。