[發明專利]一種智能網聯純電動汽車行駛工況預測方法

有效

• 申請號: 201811635195.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109767619B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 盤朝奉;顧喜薇;梁軍;陳小波;梁巖巖;陶袁雪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能網聯純電動汽車行駛工況預測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1)，視頻檢測系統采集道路信息并傳送至云端服務器，云端服務器對其進行處理獲取車流量、車型及車輛質心位置；

步驟2)，車載終端獲取車輛速度和加速度信息、GPS衛星定位系統獲取車輛位置信息，并將獲得的信息傳輸至云端服務器，云端服務器對數據進行存儲、分析和計算；

步驟3)，云端服務器根據獲得的速度、加速度、位置、車型、車流量以及車輛質心距離信息進行工況預測計算；若為暢行路況，采用馬爾可夫滾動預測法預測未來行駛工況信息；若為擁堵路況，則根據車-車之間的歷史信息對未來行駛信息進行預測；若為緩行路況，則將馬爾可夫滾動預測結果與通過車-車之間歷史信息預測的結果進行對比，取與當前狀態相近值作為預測結果；

所述馬爾可夫滾動預測法預測未來行駛工況信息，具體為：取滾動歷史時間窗T內的歷史數據，對速度-加速度進行狀態劃分，計算各狀態之間轉化的頻率構成轉移狀態矩陣，取概率最大值與當前狀態的乘積作為預測值，并根據當前交通路況信息對預測值進行修正：其中，v_t表示當前速度，a_t表示當前加速度，v_t+1表示下一狀態速度，a_t+1表示下一狀態加速度，K_c表示暢行路況下的修正系數，K_h表示緩行路況下的修正系數，maxP_ij表示從狀態i轉移到下一狀態j的最大概率；

所述擁堵路況時，云端服務器根據與本車同路同向前m后n輛車的歷史行駛數據，進行預測：其中μ_i表示前后車輛與本車是否為同類型，L_i表示前后車輛質心位置距離本車質心位置的長度，v_i表示前后車輛在滾動歷史時間窗T內的平均速度，a_i表示前后車輛在滾動歷史時間窗T內的平均加速度，v_t表示當前速度；所述μ_i為1時，前后車輛與本車是同類型車輛；

所述緩行路況時，與當前狀態相近值根據v_t+1＝v_t±min|{v_t+1,c-v_t|,|v_t+1,m-v_t|}、a_t+1＝a_t±min{|a_t+1,c-a_t|,|a_t+1,m-a_t|}得到預測結果，其中v_t+1,c表示通過車-車歷史信息預測的下一狀態車速，v_t+1,m表示通過馬爾可夫滾動預測得到的下一狀態車速，a_t+1,c表示通過車-車歷史信息預測的下一狀態加速度，a_t+1,m表示通過馬爾可夫滾動預測得到的下一狀態加速度；

步驟4)，將預測結果傳輸至主控制器，主控制器獲取預測結果與實際值之間的誤差，調整下次預測結果。

2.根據權利要求1所述的智能網聯純電動汽車行駛工況預測方法，其特征在于，所述轉移狀態矩陣