[發(fā)明專利]一種芯塊自動(dòng)裝管裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811634820.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109741844B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彩鳳;商獻(xiàn)偉;何峰;劉長城;申俊華;楊勁松;張雪偉;周續(xù);張蒙蒙;張成云;王曉威
• 申請（專利權(quán)）人: 中核北方核燃料元件有限公司;沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號: G21C21/02
• 分類號: G21C21/02;G21C3/30
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

本發(fā)明屬于核電站用核燃料元件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種芯塊自動(dòng)裝管裝置。上料盤傳輸線、下料盤傳輸線、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、稱重工位、測長工位、芯塊補(bǔ)償工位、標(biāo)準(zhǔn)芯塊推料裝置、裝管推料裝置、推料位、標(biāo)準(zhǔn)料盤待抓取位、上料位、下料位、補(bǔ)償芯塊上料位、補(bǔ)償用標(biāo)準(zhǔn)芯塊上料位和料盤讀碼器均連接PLC，所有部件均安裝在機(jī)架上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)核燃料芯塊自動(dòng)稱重、排長、裝管。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于核電站用核燃料元件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種芯塊自動(dòng)裝管裝置。

背景技術(shù)

該組件為國內(nèi)首次生產(chǎn)，其結(jié)構(gòu)與其他組件差別較大，屬專用工裝，又屬核燃料元件，在相關(guān)領(lǐng)域均未見說明報(bào)道。裝管操作勞動(dòng)強(qiáng)度較大，每天的推料裝管次數(shù)接近2000次，同時(shí)還伴有稱重、排長工作，這種重復(fù)性操作容易造成操作人員疲勞，但是推料稱重、排長、裝管過程需要崗位人員認(rèn)真操作，時(shí)刻保持高度的注意力，否則會影響產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)在操作過程中，也會因?yàn)椴僮魅藛T力度不同、推料速度不同而影響裝管速度，因此，將手動(dòng)裝管改為自動(dòng)裝管有比較顯著的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種芯塊自動(dòng)裝管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)核燃料芯塊自動(dòng)稱重、排長、裝管。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種芯塊自動(dòng)裝管裝置，包括：PLC、上料盤傳輸線、下料盤傳輸線、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、過渡托盤整盤推料位、稱重工位、測長工位、芯塊補(bǔ)償工位、標(biāo)準(zhǔn)芯塊推料裝置、裝管推料裝置、推料位、標(biāo)準(zhǔn)料盤待抓取位、上料位、下料位、補(bǔ)償芯塊上料位、補(bǔ)償用標(biāo)準(zhǔn)芯塊上料位、料盤讀碼器和機(jī)架，所有部件均安裝在機(jī)架上；所述的上料盤傳輸線、下料盤傳輸線、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、稱重工位、測長工位、芯塊補(bǔ)償工位、標(biāo)準(zhǔn)芯塊推料裝置、裝管推料裝置、推料位、標(biāo)準(zhǔn)料盤待抓取位、上料位、下料位、補(bǔ)償芯塊上料位、補(bǔ)償用標(biāo)準(zhǔn)芯塊上料位和料盤讀碼器均連接PLC。

對進(jìn)入的包殼管進(jìn)行稱重，掃碼，同時(shí)對二氧化鈾芯塊進(jìn)行整料排序、稱重并裝入料盤，再將料盤內(nèi)的芯塊推入包殼管內(nèi)，進(jìn)行裝管后稱重，自動(dòng)計(jì)算并核對二氧化鈾芯塊裝管前后重量是否一致；將標(biāo)準(zhǔn)芯塊專用托盤放置在上料位，將標(biāo)準(zhǔn)芯塊專用托盤放置在補(bǔ)償用標(biāo)準(zhǔn)芯塊上料位、將補(bǔ)償芯塊專用托盤放置在補(bǔ)償芯塊上料位；直角坐標(biāo)機(jī)械手橫移將標(biāo)準(zhǔn)芯塊專用托盤移動(dòng)到推料位；標(biāo)準(zhǔn)芯塊推料裝置將標(biāo)準(zhǔn)芯塊推至過渡托盤內(nèi)；標(biāo)準(zhǔn)芯塊專用托盤退回至下料位，將空托盤放回至芯塊庫料箱內(nèi)，再取一滿盤標(biāo)準(zhǔn)芯塊放置在標(biāo)準(zhǔn)芯塊上料位上；過渡托盤橫移至標(biāo)準(zhǔn)芯塊稱重工位，對過渡托盤內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)芯塊進(jìn)行稱重；過渡托盤橫移至芯塊補(bǔ)償工位；并聯(lián)機(jī)器人將配重好的芯塊放置在最后一列；并聯(lián)機(jī)器人將前后不銹鋼墊塊放置在裝管芯塊托盤第一列標(biāo)準(zhǔn)芯塊的最前端和最后一列芯塊的末端；過渡托盤橫移至過渡托盤整盤推料位；裝管推料裝置將裝管芯塊托盤內(nèi)的芯塊逐行推送至包殼管內(nèi)；舉升裝置再次將裝有芯塊的包殼管舉起稱重，通過自動(dòng)計(jì)算并核對芯塊裝管前后重量是否一致，滿足要求則進(jìn)入下一道工序，不滿足則系統(tǒng)報(bào)警。

本發(fā)明所取得的有益效果為：

本發(fā)明對各部分進(jìn)行合理布局，取代了人工稱重、排長、裝管，規(guī)范了崗位操作，避免了人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，將稱重、排長、裝管操作過程進(jìn)行量化，確保稱重、排長、裝管質(zhì)量可控。

附圖說明

圖1為芯塊自動(dòng)裝管裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。