[發明專利]一種包殼管自動壓彈簧裝置

在審

• 申請號: 201811634719.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109698036A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張蒙蒙;商獻偉;張雪偉;周續;申俊華;劉長城;劉志華;張彩鳳;林宗奇;劉海剛;徐亮;何峰;郭建
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司;沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G21C21/02
• 分類號: G21C21/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

1.一種包殼管自動壓彈簧裝置，其特征在于：包括氣缸、芯軸、限位導向筒、氣動卡盤和傳輸線；限位導向筒固定在傳輸線上，壓緊彈簧套在連接氣缸的芯軸上，當包殼管通過傳輸線輸送到工位，包殼管軸向移動至限位導向筒，氣動卡盤將包殼管固定；壓緊彈簧和包殼管都到位之后，氣缸伸出，帶動壓緊彈簧通過限位導向筒進入包殼管內。

2.根據權利要求1所述的包殼管自動壓彈簧裝置，其特征在于：所述的芯軸尺寸根據壓緊彈簧尺寸制作，分為兩段，細的一段直徑小于壓緊彈簧小徑端的內徑，粗的一段直徑小于壓緊彈簧大徑端的內徑，保證壓緊彈簧能輕松套在芯軸上；同時芯軸粗的一段直徑比壓緊彈簧大徑端的內徑大，保證在壓彈簧過程中芯軸粗段不會進入壓緊彈簧小徑段；在芯軸伸出向包殼管內壓彈簧時，芯軸的粗段對壓緊彈簧大徑端產生拉力，使大徑端直徑略微縮小，并最終將壓緊彈簧送至包殼管內指定位置。

3.根據權利要求1所述的包殼管自動壓彈簧裝置，其特征在于：所述的芯軸通過螺紋連接固定在氣缸的推桿上。

4.根據權利要求1所述的包殼管自動壓彈簧裝置，其特征在于：所述的限位導向筒中心通孔一端帶有錐度，用于壓緊彈簧的導向，另一端用于包殼管的定位。

5.根據權利要求1所述的包殼管自動壓彈簧裝置，其特征在于：所述的傳輸線主體結構是帶較小坡度的支架，包殼管在斜坡上能自由向低的方向滾動。

6.根據權利要求1所述的包殼管自動壓彈簧裝置，其特征在于：壓彈簧時動作如下：傳輸線上一根包殼管來料，并通過傳輸線運動到一端抵住限位導向筒，氣動卡盤夾緊包殼管，固定在當前位置，此時包殼管管口與限位導向筒上的通孔相連；氣缸和芯軸在初始位置，六軸機器人抓取壓緊彈簧并將壓緊彈簧套在芯軸上；氣缸伸出，帶動芯軸以及套在芯軸上的壓緊彈簧前移，芯軸和壓緊彈簧通過導向限位筒的通孔，并進一步向前運動進入包殼管內，直到壓緊彈簧的末端到達包殼管內指定位置；進入包殼管的距離可以通過氣缸行程調整；氣缸縮回，帶動芯軸退回初始位置；壓緊彈簧因與包殼管過盈配合，摩擦力較大，因而壓緊彈簧固定在包殼管內，不隨芯軸回退；氣動卡盤松開，包殼管向遠離限位導向筒方向移動，并通過傳輸線轉運至下一道工序，一次壓彈簧操作完成。