[發(fā)明專利]一種變翼式無人機(jī)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811634598.4
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN109808877A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智航無人機(jī)有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C39/12;B64D9/00
• 代理公司: 寧波理文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

1.一種變翼式無人機(jī)，其特征在于，包括：

一機(jī)身；

兩副翼；

兩機(jī)翼；

一尾翼；和

至少三螺旋槳，兩所述副翼的設(shè)置對稱地設(shè)置于所述機(jī)身的前部，兩所述機(jī)翼對稱地設(shè)置于所述機(jī)身后部，所述尾翼設(shè)置于所述機(jī)身尾部上側(cè)，其中一所述螺旋槳為機(jī)身螺旋槳，被設(shè)置于所述機(jī)身前部，兩所述副翼對應(yīng)位置，其中兩個所述螺旋槳為機(jī)翼螺旋槳，分別被設(shè)置于所述機(jī)翼，每個所述機(jī)翼螺旋槳分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于每個所述機(jī)翼，所述無人機(jī)包括一動力裝置，所述動力裝置設(shè)置于所述機(jī)身，并且每個所述螺旋槳分別耦接于所述動力裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述機(jī)翼螺旋槳在機(jī)身長度所在的水平方向和高度所在的垂直方向之間調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述機(jī)翼螺旋槳選擇地設(shè)置于每所述機(jī)翼的端部或中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中每個所述機(jī)翼分別包括一連接翼和一調(diào)整翼，每所述連接翼設(shè)置于所述機(jī)身，每所述機(jī)翼可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于沒所述連接翼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述機(jī)翼螺旋槳被選擇地設(shè)置于所述連接翼或所述調(diào)整翼。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述機(jī)翼螺旋槳和每所述調(diào)整翼的運(yùn)動同步。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變翼式無人機(jī)，其中設(shè)置于每所述機(jī)翼的所述螺旋槳得以做相對于所述機(jī)身的軸向運(yùn)動，其中所述螺旋槳相對于所述調(diào)整翼可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述調(diào)整翼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)還包括一運(yùn)載裝置，所述運(yùn)載裝置設(shè)置于所述機(jī)身，并且所述運(yùn)載裝置作用于所述機(jī)身的作用點(diǎn)與所述機(jī)身的中心處于同一垂直方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)包括一控制裝置，所述控制裝置可通信地連接于所述動力裝置，所述控制裝置通過控制所述動力裝置的能量輸出來控制每所述螺旋槳的轉(zhuǎn)速和狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述所述螺旋槳是一共軸反轉(zhuǎn)螺旋槳。