[發明專利]一種圓捆機全自動智能控制系統

在審

• 申請號: 201811634565.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111381531A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 阿榮畢力格;王健;趙勇;趙興亮;李明珍;包那日那;張亞靜;鄭偉;梅順子;孫文娟;劉春雨;范騰飛;陳曉東
• 申請（專利權）人: 內蒙古瑞豐農牧業裝備股份有限公司;呼倫貝爾鑫鼎盛熱能環保工程有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農牧業機械應用領域，具體涉及一種能夠完成圓捆機撿拾?打捆?送網?切網?開倉?關倉等全自動智能控制系統，主要由主控制器、接近傳感器、行程開關、液壓閥組、電路高功率輸出模塊、報警輸出和顯示器組成，接近傳感器包括后倉油缸壓力傳感器、后倉關閉接近傳感器、送網脈沖計數接近傳感器、卸草架接近傳感器和液壓油濾清器傳感器，行程開關包括纏網電動推桿送網位置行程開關、后蓋開啟到位行程開關、纏網電動推桿切網位置行程開關，顯示器包括捆草倉壓力、剩余捆草網米數、本次開機打捆的草捆數量、總計打捆的草捆數量和故障提示，主控制器還包括衛星定位，該控制系統能夠提高圓捆機作業效率，操作簡單，降低故障率，提升產品可靠性。

技術領域

本發明屬于農牧業機械應用領域，具體涉及一種能夠完成圓捆機撿拾-打捆-送網-切網-開倉-關倉整個作業程序的全自動智能控制系統。

背景技術

隨著農作物秸稈禁燒工作的不斷推進，秸稈焚燒現象得到有效遏制，農作物秸稈的綜合利用渠道逐步拓寬，秸稈收集主要采用打捆機械設備完成，近幾年打捆機械因工作效率高得到了較快發展，目前市場上采用的打捆機械設備有方草捆打捆機和圓草捆打捆機，圓草捆打捆機以結構簡單、價格便宜和作業效率高等特點應用比較廣泛。

隨著我國農牧業經濟發展，對農牧業機械化技術的需求日益增長，我國圓捆機近幾年技術開發和生產發展比較快，目前國內圓捆機技術水平提高了很多，基本能達到產品性能穩定，故障率比較低。但是目前市場上廣泛應用的圓捆機一般采用半自動控制系統，電控和液壓分開控制，電氣控制屬于半自動控制，液壓控制屬于手動操作，存在操作復雜、手慌腳亂、新手難上手等問題，故障率比較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種圓捆機全自動智能控制系統，解決目前圓捆機采用的半自動化電液控制技術，能夠實現操作人員通過觀察用戶界面只要停機就能自動完成送網-切網-開倉-關倉等作業程序，全自動智能控制系統結合電控和液壓為一體，增設衛星定位，能夠監測圓捆機的作業情況，該全自動智能控制系統避免手忙腳亂的問題，方便操作，降低操作人員的疲勞程度，提高操作員的舒適性，提高圓捆機作業效率，降低機器故障率，提升產品可靠性。

本發明提出的一種圓捆機全自動智能控制系統，一種圓捆機全自動智能控制系統，主要由主控制器（1）、接近傳感器（2）、行程開關（3）、液壓閥組（4）、電路高功率輸出模塊（6）、報警輸出（9）和顯示器（11）組成，其特征在于：接近傳感器（2）和行程開關（3）為主控制器（1）的輸入端，液壓閥組（4）、電路高功率輸出模塊（6）和報警輸出（9）為主控制器（1）的輸出端，顯示器（11）與主控制器（1）相互作用，主控制器（1）與顯示器（11）用CAN總線連接。接近傳感器（2）包括后倉油缸壓力傳感器（201）、后倉關閉接近傳感器（202）、送網脈沖計數接近傳感器（203）、卸草架接近傳感器（204）和液壓油濾清器傳感器（205）。行程開關（3）包括纏網電動推桿送網位置行程開關（301）、后蓋開啟到位行程開關（302）、纏網電動推桿切網位置行程開關（303）。液壓閥組（4）通過總閥（5）控制撿拾器升起/降落（501）、后蓋開啟/關閉（502）、底倉開啟/關閉（503）、底倉切刀升起/降落（504）。

本發明提出的一種圓捆機全自動智能控制系統，電路高功率輸出模塊（6）控制電動推桿（7）和送網電磁離合器（8），電動推桿（7）內設置纏網電動推桿送網位置行程開關（301）和纏網電動推桿切網位置行程開關（303）。

本發明提出的一種圓捆機全自動智能控制系統，該控制系統還包括報警輸出（9），報警輸出（9）報警之后操作人員停機，全自動智能控制系統完成送網-切網-開倉-關倉等作業程序。