[發(fā)明專利]重量與重心測量裝置及測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811634530.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109632062B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付鵬;王利光;譚春林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都縱橫大鵬無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: G01G19/07
• 分類號: G01G19/07
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王宏

本公開提供的重量與重心測量裝置及測量方法，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該重量與重心測量裝置包括承載組件、稱重組件、定位組件、承載平臺、控制板及顯示件。稱重組件包括第一稱重組和第二稱重組，承載平臺用于承載測量件。第一稱重組及第二稱重組用于共同測量測量件的重量。定位組件固定在承載組件上，并用于檢測測量件的端部與重量與重心測量裝置的基準(zhǔn)中心的距離。控制板用于計算測量件的重心偏離基準(zhǔn)中心的距離，并用于計算重心與標(biāo)準(zhǔn)重心的偏移距離。顯示件用于顯示測量件的重量數(shù)據(jù)及重心與標(biāo)準(zhǔn)重心的偏移距離數(shù)據(jù)。該重量與重心測量裝置結(jié)構(gòu)集成度高，體積重量小，且操作簡單，可以縮短操作時間，同時能實時測量重量及重心位置，測量精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種重量與重心測量裝置及測量方法。

背景技術(shù)

對于無人機(jī)而言，起飛重量與重心位置直接影響其飛行性能與飛行安全，為保證無人機(jī)的安全有效飛行，在起飛前需合理配置無人機(jī)的起飛重量和實際重心位置。

現(xiàn)有技術(shù)中，對于中小型無人機(jī)多采用普通的臺秤或手提秤來測量無人機(jī)的重量，并采用手拎或起抬的方式來大致評估無人機(jī)的實際重心位置是否合適。以上方法不僅操作復(fù)雜，測量精度也無法保證，而且當(dāng)無人機(jī)的重量或重心位置發(fā)生動態(tài)變化時(如給油動無人機(jī)加油，或給電動無人機(jī)安裝電池時)，無法實時獲得當(dāng)前的重量與重心信息，嚴(yán)重延長了無人機(jī)起飛前的地面準(zhǔn)備時間，降低了無人機(jī)的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的包括提供一種重量與重心測量裝置，其結(jié)構(gòu)集成度高，體積重量小，且操作簡單，可以縮短操作時間，同時能實時測量重量及重心位置，測量精度高。

本公開的目的還包括提供一種重量與重心測量方法，其能夠快速方便地測量無人機(jī)等測量件的重量及重心位置，測量精度高。

本公開解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本公開提供的一種重量與重心測量裝置，包括承載組件、稱重組件、定位組件、承載平臺、控制板及顯示件；

所述稱重組件包括設(shè)置于所述承載組件前后兩端的第一稱重組和第二稱重組，所述承載平臺與所述第一稱重組及所述第二稱重組連接，并用于承載測量件；所述第一稱重組及所述第二稱重組用于共同測量所述測量件的重量；所述定位組件固定在所述承載組件上，并用于檢測所述測量件的端部與所述重量與重心測量裝置的基準(zhǔn)中心的距離；所述第一稱重組、所述第二稱重組、所述定位組件及所述顯示件分別與所述控制板電連接；

所述控制板用于根據(jù)所述第一稱重組的測量數(shù)據(jù)、所述第二稱重組的測量數(shù)據(jù)及所述測量件的重量計算所述測量件的重心偏離所述基準(zhǔn)中心的距離；所述控制板還用于根據(jù)所述測量件的端部與所述測量件的標(biāo)準(zhǔn)重心位置的距離、所述測量件的重心偏離所述基準(zhǔn)中心的距離及所述測量件的端部與所述重量與重心測量裝置的基準(zhǔn)中心的距離計算所述重心與所述標(biāo)準(zhǔn)重心的偏移距離；

所述顯示件用于顯示所述測量件的重量數(shù)據(jù)及所述重心與所述標(biāo)準(zhǔn)重心的偏移距離數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述定位組件包括位移傳感器及能相對所述位移傳感器收放的推拉桿，所述位移傳感器與所述控制板電連接，所述位移傳感器用于在所述推拉桿遠(yuǎn)離所述位移傳感器的自由端與所述測量件的端部對齊的狀態(tài)下，檢測所述推拉桿的自由端與所述重量與重心測量裝置的基準(zhǔn)中心的距離。

進(jìn)一步地，所述推拉桿與所述位移傳感器旋轉(zhuǎn)連接，所述定位組件還包括定位擋塊，所述定位擋塊與所述推拉桿的自由端連接，所述定位擋塊用于轉(zhuǎn)動至與所述測量件的端部抵持，所述位移傳感器用于檢測所述定位擋塊與所述重量與重心測量裝置的基準(zhǔn)中心的距離。

進(jìn)一步地，所述第一稱重組包括至少兩個第一重量傳感器，至少兩個所述第一重量傳感器并排間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第二稱重組包括至少兩個第二重量傳感器，至少兩個所述第二重量傳感器并排間隔設(shè)置。