[發(fā)明專利]自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811633390.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN110550498A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金愛娟;李少龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65H54/10
• 分類號(hào): B65H54/10;B65H54/74;B65H51/18;B65H67/08;B65H63/00
• 代理公司: 31204 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，用于將毛線與兩根金屬絲拉動(dòng)卷繞在一起形成毛條并對(duì)所述毛條進(jìn)行切割，其特征在于，包括：

機(jī)架、繞線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、卷線機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)以及控制部，

其中，所述機(jī)架上設(shè)置有與拉線方向相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向件，

所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)向件的一個(gè)端部位置處，

所述導(dǎo)向件沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有靠近所述切割機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)行程開關(guān)以及遠(yuǎn)離所述切割機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)行程開關(guān)，

所述拉線機(jī)構(gòu)具有可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)向件上的移動(dòng)臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)在所述起點(diǎn)行程開關(guān)以及所述終點(diǎn)行程開關(guān)之間進(jìn)行往返移動(dòng)的拉線驅(qū)動(dòng)單元，

所述夾線機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)夾以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾夾住所述毛線和所述金屬絲的夾線驅(qū)動(dòng)單元，

所述卷線機(jī)構(gòu)具有與所述旋轉(zhuǎn)夾連接的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述旋轉(zhuǎn)夾旋轉(zhuǎn)的卷線驅(qū)動(dòng)單元，

所述控制部具有開關(guān)信號(hào)接收單元以及運(yùn)行控制單元，

當(dāng)用戶啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，所述運(yùn)行控制單元控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，使得所述移動(dòng)臺(tái)沿靠近所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)從而觸發(fā)所述起點(diǎn)行程開關(guān)，讓該起點(diǎn)行程開關(guān)產(chǎn)生起點(diǎn)開關(guān)信號(hào)，

一旦所述開關(guān)信號(hào)接收單元接收所述起點(diǎn)開關(guān)信號(hào)，所述運(yùn)行控制單元就控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元停止從而讓所述移動(dòng)臺(tái)停在所述起點(diǎn)行程開關(guān)位置處，并在第一預(yù)定時(shí)間間隔后控制所述夾線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)使得所述旋轉(zhuǎn)夾夾住所述毛線和所述金屬絲，在第二預(yù)定時(shí)間間隔后控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，使得所述移動(dòng)臺(tái)向遠(yuǎn)離所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)從而拉動(dòng)所述毛線和所述金屬絲，并同時(shí)控制所述卷線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)使得所述旋轉(zhuǎn)夾卷線從而形成毛條，進(jìn)一步在第三預(yù)定時(shí)間間隔后控制所述繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線的同時(shí)控制所述送線機(jī)構(gòu)進(jìn)行送線，

一旦所述開關(guān)信號(hào)接收單元接收到所述移動(dòng)臺(tái)向遠(yuǎn)離所述起點(diǎn)行程開關(guān)方向移動(dòng)過程中觸發(fā)所述終點(diǎn)行程開關(guān)而形成的終點(diǎn)開關(guān)信號(hào)后，所述運(yùn)行控制單元就同時(shí)控制所述繞線機(jī)構(gòu)停止繞線、所述送線機(jī)構(gòu)停止送線以及所述卷線驅(qū)動(dòng)單元關(guān)閉使得所述旋轉(zhuǎn)夾停止卷線，并在第四預(yù)定時(shí)間間隔后控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元停止從而讓所述移動(dòng)臺(tái)停在所述終點(diǎn)行程開關(guān)位置處，進(jìn)一步控制所述切割機(jī)構(gòu)將所述毛條切斷，然后控制所述夾線驅(qū)動(dòng)單元關(guān)閉使得所述旋轉(zhuǎn)夾松開所述毛條，進(jìn)一步控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，使得所述移動(dòng)臺(tái)沿靠近所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)并停在所述起點(diǎn)行程開關(guān)位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述導(dǎo)向件上還設(shè)置有減速行程開關(guān)，該減速行程開關(guān)設(shè)置在所述起點(diǎn)行程開關(guān)和所述終點(diǎn)行程開關(guān)之間，

當(dāng)所述移動(dòng)臺(tái)沿靠近所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)從而觸發(fā)所述減速行程開關(guān)讓該減速行程開關(guān)產(chǎn)生減速開關(guān)信號(hào)時(shí)，

一旦所述開關(guān)信號(hào)接收單元接收所述減速開關(guān)信號(hào)，所述運(yùn)行控制單元就控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行從而讓所述移動(dòng)臺(tái)減速后以減速后的速度繼續(xù)沿靠近所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)并停在所述起點(diǎn)行程開關(guān)位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述控制部還具有輸入顯示單元，該輸入顯示單元用于讓用戶輸入預(yù)定時(shí)間的具體數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述運(yùn)行控制單元包括可編程控制器PLC。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述繞線機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)框以及用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來用于帶動(dòng)所述毛線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使所述毛線纏繞在一根所述金屬絲上的繞線驅(qū)動(dòng)單元，

所述送線機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)框和所述切割機(jī)構(gòu)之間的送線輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述送線輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來將所述毛線以及兩個(gè)所述金屬絲輸送至所述切割機(jī)構(gòu)位置處的送線驅(qū)動(dòng)單元，

所述切割機(jī)構(gòu)具有切割架、設(shè)置在所述切割架上的切割刀以及驅(qū)動(dòng)所述切割刀進(jìn)行切割的切割驅(qū)動(dòng)單元。