[發(fā)明專利]自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811633310.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN110550492A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金愛娟;李少龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65H49/18
• 分類號(hào): B65H49/18;B65H51/08;B65H57/02;B65H57/06;B65H54/547;B65H54/44;B26D1/06;B26D5/12;B26D7/28
• 代理公司: 31204 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，用于將毛線與兩根金屬絲拉動(dòng)卷繞在一起形成毛條并切割得到預(yù)定長(zhǎng)度的毛條，其特征在于，包括：

機(jī)架、夾線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、卷線機(jī)構(gòu)、開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)以及控制部，

其中，所述機(jī)架上設(shè)置有與拉線方向相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向件，

所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)向件的一個(gè)端部位置處，

所述導(dǎo)向件沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有靠近所述切割機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)行程開關(guān)以及遠(yuǎn)離所述切割機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)行程開關(guān)，

所述拉線機(jī)構(gòu)所述拉線機(jī)構(gòu)具有可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)向件上的移動(dòng)臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)在所述起點(diǎn)行程開關(guān)以及所述終點(diǎn)行程開關(guān)之間進(jìn)行往返移動(dòng)的拉線驅(qū)動(dòng)單元，

所述夾線機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)夾以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾夾住所述毛線和所述金屬絲的夾線驅(qū)動(dòng)單元，

所述卷線機(jī)構(gòu)具有與所述旋轉(zhuǎn)夾連接的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述旋轉(zhuǎn)夾旋轉(zhuǎn)的卷線驅(qū)動(dòng)單元，

所述開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述所述終點(diǎn)行程開關(guān)沿平行于所述導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向的方向進(jìn)行來回移動(dòng)，

所述控制部具有運(yùn)行控制單元、輸入顯示單元以及終點(diǎn)調(diào)整單元，

所述輸入顯示單元用于讓用戶輸入毛條的預(yù)定長(zhǎng)度，

所述終點(diǎn)調(diào)整單元用于根據(jù)輸入的所述預(yù)定長(zhǎng)度以及預(yù)定的調(diào)整規(guī)則讓所述開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述終點(diǎn)行程開關(guān)移動(dòng)至預(yù)定的位置，進(jìn)而使得所述毛條被所述拉線機(jī)構(gòu)拉動(dòng)至預(yù)定長(zhǎng)度后被切割機(jī)構(gòu)切割成所述預(yù)定長(zhǎng)度的毛條。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述終點(diǎn)調(diào)整單元根據(jù)輸入的所述預(yù)定長(zhǎng)度以及預(yù)定的調(diào)整規(guī)則讓所述開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述終點(diǎn)行程開關(guān)移動(dòng)至預(yù)定的位置的過程為：

所述終點(diǎn)調(diào)整單元首先讓所述開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述終點(diǎn)行程開關(guān)移動(dòng)至固定位置，所述終點(diǎn)調(diào)整單元存儲(chǔ)有當(dāng)所述終點(diǎn)行程開關(guān)位于所述固定位置時(shí)切割得到的毛條長(zhǎng)度，

然后所述終點(diǎn)調(diào)整單元根據(jù)所述預(yù)定長(zhǎng)度與所述固定位置對(duì)應(yīng)的毛條長(zhǎng)度的差值以及預(yù)定的調(diào)整規(guī)則讓所述開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述終點(diǎn)行程開關(guān)移動(dòng)至預(yù)定的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述終點(diǎn)行程開關(guān)上的滾輪以及與所述滾輪通過同步帶連接的步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述控制部還具有開關(guān)信號(hào)接收單元以及運(yùn)行控制單元，

當(dāng)用戶啟動(dòng)設(shè)備并向輸入顯示單元輸入毛條的預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，所述運(yùn)行控制單元控制所述終點(diǎn)調(diào)整單元根據(jù)所述預(yù)定長(zhǎng)度以及預(yù)定的調(diào)整規(guī)則讓所述開關(guān)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述終點(diǎn)行程開關(guān)移動(dòng)至預(yù)定的位置，并控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，使得所述移動(dòng)臺(tái)沿靠近所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)從而觸發(fā)所述起點(diǎn)行程開關(guān)，讓該起點(diǎn)行程開關(guān)產(chǎn)生起點(diǎn)開關(guān)信號(hào)，

一旦所述開關(guān)信號(hào)接收單元接收所述起點(diǎn)開關(guān)信號(hào)，所述運(yùn)行控制單元就控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元停止從而讓所述移動(dòng)臺(tái)停在所述起點(diǎn)行程開關(guān)位置處，并在第一預(yù)定時(shí)間間隔后控制所述夾線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)使得所述旋轉(zhuǎn)夾夾住所述毛線和所述金屬絲，在第二預(yù)定時(shí)間間隔后控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，使得所述移動(dòng)臺(tái)向遠(yuǎn)離所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)從而拉動(dòng)所述毛線和所述金屬絲，并同時(shí)控制所述卷線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)使得所述旋轉(zhuǎn)夾卷線從而形成毛條，

一旦所述開關(guān)信號(hào)接收單元接收到所述滑臺(tái)向遠(yuǎn)離所述起點(diǎn)行程開關(guān)方向移動(dòng)過程中觸發(fā)所述終點(diǎn)行程開關(guān)而形成的終點(diǎn)開關(guān)信號(hào)后，所述運(yùn)行控制單元就控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元停止從而讓所述移動(dòng)臺(tái)停在所述終點(diǎn)行程開關(guān)位置處，然后控制所述切割機(jī)構(gòu)將所述毛條切斷，進(jìn)一步控制所述夾線驅(qū)動(dòng)單元關(guān)閉使得所述旋轉(zhuǎn)夾松開所述毛條，然后控制所述拉線驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，使得所述移動(dòng)臺(tái)沿靠近所述起點(diǎn)行程開關(guān)的方向移動(dòng)并停在所述起點(diǎn)行程開關(guān)位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述輸入顯示單元還用于讓用戶輸入預(yù)定時(shí)間的具體數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拉卷分切毛條機(jī)設(shè)備，其特征在于：

其中，所述運(yùn)行控制單元包括可編程控制器PLC。