[發(fā)明專利]托盤密集庫結(jié)合多層穿梭車箱式立體庫儲(chǔ)分方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811633216.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109607015A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李航;景興淇;董俊;李博;郭傳林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第六設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

1.一種托盤密集庫結(jié)合多層穿梭車箱式立體庫儲(chǔ)分方法，其特征在于：按照下述步驟進(jìn)行：

步驟1、入庫箱式物料經(jīng)信息識(shí)別后，判斷是否為大品規(guī)；

步驟2、小品規(guī)物料通過小品規(guī)物料入庫輸送線輸送至多層穿梭車箱式立體庫存取單元入庫口，經(jīng)入庫提升機(jī)、箱式穿梭車上架，以箱式形式存儲(chǔ)；

步驟3、整托盤物料經(jīng)叉車輸送至整托盤出入口后，經(jīng)掃碼通過軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車輸送至托盤密集存儲(chǔ)單元入庫口；

步驟4、大品規(guī)物料通過大品規(guī)物料入庫輸送線輸送至自動(dòng)碼垛設(shè)備或人工碼垛工位，碼垛成實(shí)托盤后經(jīng)掃碼輸送至托盤密集存儲(chǔ)單元入庫口；

步驟5、信息系統(tǒng)按照貨位分配原則分配貨位，實(shí)托盤經(jīng)托盤輸送線輸送至相應(yīng)入庫口后，經(jīng)入庫堆垛機(jī)接駁托盤后，輸送至相應(yīng)的密集貨架密集緩存通道口，后經(jīng)重力、動(dòng)力設(shè)備或穿梭車輸送至指定貨位；

步驟6、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)在得到分揀線要貨指令后，自動(dòng)安排出庫調(diào)度；

步驟7、整托盤出庫：出庫托盤經(jīng)重力、動(dòng)力設(shè)備或穿梭車輸送至密集貨架密集緩存通道口后，經(jīng)補(bǔ)貨堆垛機(jī)接駁托盤輸送至整托盤出庫區(qū)托盤輸送線，由叉車出庫；

步驟8、大品規(guī)箱式物料出庫：出庫托盤經(jīng)重力、動(dòng)力設(shè)備或穿梭車輸送至密集貨架密集緩存通道口后，經(jīng)補(bǔ)貨堆垛機(jī)接駁托盤，送至指定在庫自動(dòng)揀選工位，自動(dòng)揀選設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的指令將實(shí)托盤上的物料按序拆零，實(shí)時(shí)補(bǔ)貨至大品規(guī)物料出庫輸送線，在庫自動(dòng)揀選工位和自動(dòng)揀選設(shè)備根據(jù)具體系統(tǒng)靈活配置；

步驟9、小品規(guī)箱式物料出庫：小品規(guī)物料以箱式形式，通過箱式穿梭車根據(jù)系統(tǒng)的指令搬運(yùn)至相應(yīng)出庫口，經(jīng)出庫提升機(jī)按序補(bǔ)貨至小品規(guī)物料出庫輸送線，箱式穿梭車和提升機(jī)根據(jù)具體系統(tǒng)靈活配置；

步驟10、拆零后的物料，經(jīng)掃碼識(shí)別后通過物料合分流單元輸送至相應(yīng)道口，完成物料出庫。

2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述托盤密集庫結(jié)合多層穿梭車箱式立體庫儲(chǔ)分方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在庫房內(nèi)的箱式物料入庫單元、整托盤物料入出庫單元、托盤密集存儲(chǔ)單元、在庫自動(dòng)揀選單元、多層穿梭車箱式立體庫存取單元和物料合分流單元；托盤密集存儲(chǔ)單元和多層穿梭車箱式立體庫存取單元分別布置于在庫自動(dòng)揀選單元的兩側(cè)；箱式物料入庫單元和整托盤物料入出庫單元布置于托盤密集存儲(chǔ)單元、在庫自動(dòng)揀選單元和多層穿梭車箱式立體庫存取單元的入口處；物料合分流單元布置于托盤密集存儲(chǔ)單元、在庫自動(dòng)揀選單元和多層穿梭車箱式立體庫存取單元的出口處；箱式物料入庫單元內(nèi)設(shè)置有小品規(guī)物料入庫輸送線、大品規(guī)物料入庫輸送線和托盤輸送線，位于大品規(guī)物料入庫輸送線的兩側(cè)設(shè)置有自動(dòng)碼垛設(shè)備和人工碼垛工位，小品規(guī)物料入庫輸送線通過入庫提升機(jī)與多層穿梭車箱式立體庫存取單元入口相銜接，大品規(guī)物料入庫輸送線通過自動(dòng)碼垛設(shè)備和人工碼垛工位、托盤輸送線和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車與托盤密集存儲(chǔ)單元入口相銜接；整托盤物料入出庫單元內(nèi)設(shè)置有整托盤出入口，整托盤出入口通過軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車與托盤密集存儲(chǔ)單元入口相銜接；托盤密集存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)置有入庫堆垛機(jī)，在庫自動(dòng)揀選單元內(nèi)設(shè)置有補(bǔ)貨堆垛機(jī)、自動(dòng)揀選設(shè)備和大品規(guī)物料出庫輸送線，多層穿梭車箱式立體庫存取單元內(nèi)設(shè)置有箱式穿梭車；多層穿梭車箱式立體庫存取單元的出口通過出庫提升機(jī)和小品規(guī)物料出庫輸送線與物料合分流單元的自動(dòng)物流輸送線相銜接。