[發明專利]一種開溝機

在審

• 申請號: 201811632975.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109618580A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張恒
• 申請（專利權）人: 咸陽恒佳機械有限公司
• 主分類號: A01B71/00
• 分類號: A01B71/00;A01C5/06;A01B49/06;A01B49/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開溝機，其特征在于，包括安裝在機架底盤上的動力機構，以及與動力機構動力連接的變速箱，該變速箱前端連接安裝有可拆卸齒輪盒的安裝座，變速箱輸出的開溝刀盤動力通過齒輪盒傳遞至開溝刀盤上，所述開溝刀盤上設有沿其環布的多把開溝刀，在變速箱下部安裝有驅動開溝機行走的履帶行走機構及剎車裝置；

所述齒輪盒包括在齒輪盒殼體內腔按動力傳遞方向依次設置的輸入齒輪、至少一組中間齒輪、輸出齒輪，所述輸入齒輪設置在輸入軸上，在輸入齒輪的前后兩端分別設有軸承，該軸承卡在法蘭與齒輪盒殼體之間，所述法蘭與齒輪盒殼體通過固定螺栓固定，所述中間齒輪通過軸承設置在中間小軸上，所述輸出齒輪設置在輸出刀軸上，該輸出刀軸兩端伸出齒輪盒殼體外的延伸部上設有輸出軸承端蓋、開溝刀盤，所述輸出軸承端蓋與齒輪盒殼體通過緊固螺母固定，所述齒輪盒殼體的兩側分別固定有開溝擋土板架或覆土擋土板架，并在齒輪盒殼體尾端上部設有兩對對稱結構的定位片，該兩對定位片上均設有等距的兩組小孔；

所述開溝機還包括驅動開溝刀盤上下擺動的刀盤液壓升降機構。

2.根據權利要求1所述的開溝機，其特征在于，所述變速箱包括變速箱殼體、皮帶輸入輪軸組件、輸出行走軸組件，所述皮帶輸入輪軸組件上的皮帶輸入軸和輸出行走軸組件上的驅動軸均伸入變速箱殼體內，所述變速箱殼體內設有一傳動齒輪系，該傳動齒輪系包括倒擋軸組件、中心軸組件、Ⅲ擋切換軸組件、降速軸Ⅰ組件、降速軸Ⅱ組件、刀盤反轉軸組件、刀盤換擋軸組件，所述皮帶輸入軸上的齒輪分別與倒擋軸組件和中心軸組件上的齒輪嚙合，所述倒擋軸組件上的齒輪還與中心軸組件上的齒輪嚙合，所述中心軸組件上的齒輪分別與Ⅲ擋切換軸組件和刀盤反轉軸組件上的齒輪嚙合，所述Ⅲ擋切換軸組件上的齒輪與降速軸Ⅰ組件上的齒輪嚙合，所述降速軸Ⅰ組件上的齒輪與所述降速軸Ⅱ組件上的齒輪嚙合，所述降速軸Ⅱ組件上的齒輪再將動力傳遞給輸出行走軸組件；

所述皮帶輸入輪軸組件和Ⅲ擋切換軸組件上設有撥叉組件，所述撥叉組件包括Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉組件、倒擋撥叉組件以及Ⅲ擋撥叉組件，所述Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉組件包括Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸，以及與Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸通過緊固螺栓固定的Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉件，該Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉件卡鎖在皮帶輸入輪軸組件上，所述Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸一端設有圍繞Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸外徑的左凹槽和右凹槽，所述Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸另一端設有一通孔；所述倒擋撥叉組件包括倒擋撥叉軸，以及與倒擋撥叉軸通過緊固螺栓固定的倒擋撥叉件，該倒擋撥叉件卡鎖在皮帶輸入輪軸組件上，所述倒擋撥叉軸一端設有圍繞倒擋撥叉軸外徑的左凹槽、中間凹槽及右凹槽，所述倒擋撥叉軸另一端上設有一通孔；所述Ⅲ擋撥叉組件包括Ⅲ擋撥叉軸，以及與Ⅲ擋撥叉軸通過緊固螺栓固定的Ⅲ擋撥叉件，該Ⅲ擋撥叉件卡鎖在Ⅲ擋切換軸組件上，所述Ⅲ擋撥叉軸一端上設有圍繞Ⅲ擋撥叉軸外徑的左凹槽和右凹槽，所述Ⅲ擋撥叉軸另一端上設有一通孔；所述Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸、倒擋撥叉軸及Ⅲ擋撥叉軸的兩端伸出變速箱殼體外，其一端分別與變速桿連接，所述Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸、倒擋撥叉軸及Ⅲ擋撥叉軸的另一端分別延伸至擋位換擋自鎖器內的3組長孔中，所述擋位換擋自鎖器上設有3組短孔，該3組短孔與3組長孔分別垂直，所述3組短孔內設有換擋自鎖鋼球和換擋壓縮彈簧，所述左凹槽、中間凹槽及右凹槽的深度與換擋自鎖鋼球的半徑相同。

當所述中間凹槽正對換擋自鎖鋼球時，換擋自鎖鋼球在換擋壓縮彈簧的壓力作用下嵌入該凹槽內，變速系統處于空擋位置，當左凹槽或右凹槽正對換擋自鎖鋼球時，換擋自鎖鋼球在換擋壓縮彈簧的壓力作用下嵌入該凹槽內，變速系統處于Ⅰ擋或Ⅱ擋或Ⅲ擋或倒擋位置；當需要換擋時，通過變速桿對Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸或倒擋撥叉軸或Ⅲ擋撥叉軸施加一定的軸向力，克服壓縮彈簧的壓力，而將換擋自鎖鋼球從左凹槽或右凹槽或中間凹槽中擠出并推回孔內，Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸或倒擋撥叉軸或Ⅲ擋撥叉軸便可滑過換擋自鎖鋼球并帶動其對應的撥叉件及換擋齒輪軸向移動，當Ⅰ擋及Ⅱ擋撥叉軸或倒擋撥叉軸或Ⅲ擋撥叉軸移至另一個凹槽與鋼球對正時，鋼球又被壓入該凹槽內，變速系統剛好換入另一工作擋位或退入空擋，相鄰凹槽之間的距離保證齒輪處于全齒長嚙合或完全退出嚙合。

所述刀盤換擋軸組件包括刀盤換擋軸，以及設置在刀盤換擋軸上的刀盤正反轉擋位自鎖機構，該刀盤正反轉擋位自鎖機構包括設置在刀盤正反轉軸上的自鎖孔，以及安裝在自鎖孔內的換向壓縮彈簧和換向自鎖鋼球，以及換擋滑動齒輪，在換擋滑動齒輪內孔軸向上設有間距相等的第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽的深度與換向自鎖鋼球的半徑相同；所述刀盤換擋組件還包括位于換擋滑動齒輪兩側的左右刀盤換擋軸軸承，在左右刀盤換擋軸軸承與刀盤換擋軸之間鑲嵌襯套；所述換擋滑動齒輪分為齒輪部和平滑延伸部，在平滑延伸部上沿其外徑設有定位凹槽，該定位凹槽用于固定刀盤換向撥叉組件上的刀盤換向撥叉件，刀盤換向撥叉件通過緊固螺栓固定在刀盤換向撥叉軸上，所述刀盤換向撥叉軸一端上設有一通孔，所述刀盤換向撥叉軸另一端被固定件環套。

當所述換擋滑動齒輪內孔上的第二凹槽正對換向自鎖鋼球時，換向自鎖鋼球在換向壓縮彈簧的壓力作用下嵌入對應的凹槽內，換擋滑動齒輪的軸向位置固定在空擋位置上；當換擋滑動齒輪內孔上的第一凹槽或第三凹槽正對換向自鎖鋼球時，換向自鎖鋼球在換向壓縮彈簧的壓力作用下嵌入對應的凹槽內，換擋滑動齒輪的軸向位置固定在正反轉工作擋位，從而防止刀盤正反轉擋位自動掛擋及自動脫擋，并保證正反轉傳動齒輪以全齒長準確嚙合；當需要換擋時，通過變速桿對刀盤換向撥叉軸施加一定的軸向力，刀盤換向撥叉件推動換擋滑動齒輪克服換向壓縮彈簧的壓力，而將換向自鎖鋼球從第一凹槽或第二凹槽或第三凹槽中擠出并推回自鎖孔內，換擋滑動齒輪便可滑過換向自鎖鋼球軸向移動；當另一個凹槽移至與鋼球正對時，換向自鎖鋼球又被壓入該凹槽內，變速系統剛好換入正/反轉工作擋位或退入空擋。

所述皮帶輸入輪軸組件還包括設置在皮帶輸入軸上的皮帶輸入軸軸承、輪軸滑動雙聯動齒輪、輪軸倒擋滑動齒輪、Ⅲ擋齒輪以及設置在皮帶輸入軸末端的皮帶擋塊，所述輪軸滑動雙聯動齒輪、輪軸倒擋滑動齒輪及Ⅲ擋齒輪沿皮帶輸入軸承徑向回轉；所述皮帶輸入軸前端伸出變速箱殼體外部，并與皮帶輪連接；

所述倒擋軸組件包括倒擋軸，該倒擋軸由小直徑部和大直徑部組成，在小直徑部上設置有倒擋主動齒輪和倒擋從動齒輪，所述倒擋主動齒輪和倒擋從動齒輪與小直徑部之間設有內襯套，并通過設在小直徑部上的襯套在軸向卡住倒擋主動齒輪，所述倒擋主動齒輪和倒擋從動齒輪是雙聯齒輪，在倒擋軸徑向回轉；

所述中心軸組件包括設置在中心軸上的中心軸Ⅲ擋齒輪、中心軸主齒輪、中心軸Ⅱ擋齒輪、中心軸Ⅰ擋齒輪，所述中心軸的兩端分別安裝在左右中心軸軸承內徑上，在中心軸Ⅲ擋齒輪與中心軸主齒輪之間設有間隔襯套，在中心軸Ⅱ擋齒輪與中心軸Ⅰ擋齒輪之間設有中間襯套，所述中心軸為花鍵軸，所述中心軸Ⅱ擋齒輪和中心軸Ⅰ擋齒輪在中心軸花鍵上軸向滑動，分別掛Ⅰ擋、Ⅱ擋和正反轉擋；所述中心軸Ⅲ擋齒輪和中心軸主齒輪在中心軸花鍵上軸向滑動，分別掛Ⅲ擋和倒擋；

所述Ⅲ擋切換軸組件包括設置在Ⅲ擋切換軸上的Ⅲ擋切換第一齒輪和Ⅲ擋切換第二齒輪，所述Ⅲ擋切換第一齒輪和Ⅲ擋切換第二齒輪是雙聯動齒輪，在Ⅲ擋切換軸徑向回轉，所述Ⅲ擋切換軸的兩端分別安裝在左右切換軸軸承內徑上；

所述降速軸組件包括降速軸Ⅰ組件和降速軸Ⅱ組件，所述降速軸Ⅰ組件包括設置在降速軸Ⅰ上的降速軸Ⅰ第一齒輪和降速軸Ⅰ第二齒輪，所述降速軸Ⅰ上的降速軸Ⅰ第一齒輪和降速軸Ⅰ第二齒輪是雙聯動齒輪，在降速軸Ⅰ徑向回轉，所述降速軸Ⅰ的兩端安裝在左右降速軸Ⅰ軸承內徑上，在左降速軸Ⅰ軸承與降速軸Ⅰ第一齒輪之間設有間隔襯套，將降速軸Ⅰ第一齒輪和降速軸Ⅰ第二齒輪2102卡在降速軸Ⅰ的齒輪部上；

所述降速軸Ⅱ組件包括設置在降速軸Ⅱ上的降速軸Ⅱ第一齒輪、降速軸Ⅱ第二齒輪、降速軸Ⅱ第三降速齒輪，所述降速軸Ⅱ的兩端分別安裝在左右降速軸Ⅱ軸承內徑上，在降速軸Ⅱ第一降速齒輪與降速軸Ⅱ第二降速齒輪和降速軸Ⅱ第二降速齒輪與降速軸Ⅱ第三降速齒輪之間分別設有中間襯套，所述降速軸Ⅱ是花鍵軸；

所述刀盤反轉軸組件包括設置在反轉軸上的反轉第一齒輪、反轉第二齒輪，所述反轉軸的兩端分別安裝在左右反轉軸軸承內徑上，所述反轉第一齒輪和反轉第二齒輪是聯動齒輪，在反轉軸徑向回轉，在左反轉軸軸承與反轉第一齒輪之間設有間隔襯套，將反轉第一齒輪和反轉第二齒輪卡在反轉軸的齒輪部上；

所述輸出行走軸組件包括對稱設置的兩組行走軸組件，所述行走軸組件包括安裝在驅動軸上的齒形離合機構，所述齒形離合機構包括安裝在驅動軸上的行走輸出齒輪、軸承座殼體、操縱桿安裝座、可移動離合套、行走鏈輪，所述軸承座殼體內設有軸承，該軸承安裝在驅動軸上，在軸承與可移動離合套之間設有回位彈簧，其位于操作桿安裝座內腔，所述操作桿安裝座上安裝有手動操縱桿，該手動操作桿與操作桿安裝座的連接部鉸接，并伸入操作桿安裝座內腔卡設在固定凹槽上，該固定凹槽設置在可移動離合套靠近回位彈簧的一端上，所述可移動離合套另一端上沿其外徑設有外輪齒，在行走鏈輪內壁上設有配合外輪齒的內齒套，在行走鏈輪上遠離可移動離合套的側壁上設有端蓋，在端蓋與行走鏈輪之間設有定位軸承，并在端蓋與定位軸承之間設有一密封墊。