[發(fā)明專利]一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)及其旋耕方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811632847.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109463049A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚小波;張瑞宏;張劍峰;金亦富;丁克勝;單翔;史揚(yáng)杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)江都高端裝備工程技術(shù)研究所;揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B49/02
• 分類號(hào): A01B49/02;A01B71/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 董旭東;趙荔

1.一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有第一旋耕刀軸和第二旋耕刀軸，所述第一旋耕刀軸上排布有若干第一旋耕刀，所述第二旋耕刀軸上排布有若干第二旋耕刀，機(jī)架上設(shè)有中間傳動(dòng)箱、第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱，所述中間傳動(dòng)箱與第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述第一旋耕刀軸在第二旋耕刀軸的前方，第一旋耕刀軸的最底部在第二旋耕刀軸的最底部的上方，所述第一側(cè)傳動(dòng)箱與第一旋耕刀軸傳動(dòng)連接，所述第二側(cè)傳動(dòng)箱與第二旋耕刀軸傳動(dòng)連接，其特征在于：所述第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱正后方的機(jī)架上分別設(shè)有防漏耕機(jī)構(gòu)，所述防漏耕機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)架外側(cè)的固定箱，所述固定箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)且可在高度方向上做往復(fù)直線移動(dòng)的傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的下側(cè)設(shè)有銑刀盤，所述銑刀盤的下側(cè)排布有至少三把銑刀，每把銑刀圍繞傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)防漏耕機(jī)構(gòu)中的銑刀分別覆蓋第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱在左右方向上的區(qū)域，固定箱的底側(cè)不低于第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱的底側(cè)；與第二側(cè)傳動(dòng)箱對(duì)應(yīng)的機(jī)架外側(cè)設(shè)有減阻支撐組件，所述減阻支撐組件外側(cè)不超過與第二側(cè)傳動(dòng)箱的外側(cè)，減阻支撐組件正前方的第一旋耕刀軸上排布有至少一把第一旋耕刀，所述第二旋耕刀回轉(zhuǎn)軌跡的最底部低于第一旋耕刀回轉(zhuǎn)軌跡的最底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)齒輪，所述機(jī)架的下側(cè)固定設(shè)有支撐架，所述支撐架上固連有直線驅(qū)動(dòng)器，所述直線驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有向傳動(dòng)件所在方向伸出的可在左右方向上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿，所述推桿相對(duì)傳動(dòng)件設(shè)置的一端設(shè)有限位內(nèi)齒輪，所述限位內(nèi)齒輪可與傳動(dòng)件嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上側(cè)固連有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定箱上，所述傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，伸進(jìn)固定箱內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)件螺紋配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件的下側(cè)固定設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，傳動(dòng)軸的下側(cè)伸出固定箱外，所述銑刀盤固連在傳動(dòng)軸的下側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)，其特征在于，所述固定箱的下側(cè)連接有底蓋，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有底蓋上，傳動(dòng)軸也可沿著底蓋滑動(dòng)，所述銑刀盤在底蓋外。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)，其特征在于，所述減阻支撐組件包括外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板，所述內(nèi)側(cè)板固連在機(jī)架外側(cè)，內(nèi)側(cè)板的外側(cè)固連有至少一塊中間支撐板，最外側(cè)的中間支撐板與外側(cè)板的內(nèi)側(cè)固連，外側(cè)板的外側(cè)不超過第二側(cè)傳動(dòng)箱的最外側(cè)，所述第一旋耕刀軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在外側(cè)板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)，其特征在于，所述第一旋耕刀的耕作深度為5-15cm，所述第二旋耕刀的耕作深度為5-15cm。

8.使用權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）控制直線驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，推桿推出，當(dāng)限位內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)距離傳動(dòng)件的外側(cè)1-5cm時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，當(dāng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)至可與限位內(nèi)齒輪嚙合時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，直線驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)動(dòng)作，當(dāng)限位內(nèi)齒輪與傳動(dòng)件嚙合時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作；

（2）根據(jù)第二旋耕刀刀尖回轉(zhuǎn)軌跡的最底部所在位置調(diào)節(jié)銑刀刀尖的最底部所在位置，設(shè)定傳動(dòng)件的行程，使銑刀刀尖的最底部與第二旋耕刀刀尖回轉(zhuǎn)軌跡的最底部齊平，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使銑刀向下移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)件達(dá)到設(shè)定行程時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作；

（3）控制直線驅(qū)動(dòng)器反向動(dòng)作，推桿縮回，限位內(nèi)齒輪離開傳動(dòng)件時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作；

（4）中間傳動(dòng)箱動(dòng)作，第一旋耕刀和第二旋耕刀依次對(duì)土層進(jìn)行旋耕，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，傳動(dòng)件在第一旋耕刀旋耕的基礎(chǔ)上對(duì)土層進(jìn)一步進(jìn)行耕作，直至待耕作田塊耕作結(jié)束為止，傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)至步驟（1）中可與限位內(nèi)齒輪嚙合的位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，直線驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，當(dāng)傳動(dòng)件與限位內(nèi)齒輪嚙合時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)反向動(dòng)作，使銑刀離開地面，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作；否則繼續(xù)旋耕作業(yè)。