[發明專利]一種變節距傳輸結構及其傳輸方法

在審

• 申請號: 201811632765.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109606806A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 符誠;趙勇高
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B47/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明公開了一種變節距傳輸結構，包括傳動裝置，傳動裝置上設有至少一個傳輸組件，傳輸組件包括設于傳動裝置上的驅動件，驅動件上設有變節距機構，變節距機構上設有至少兩個吸盤。當將第一物料分別從出料設備傳輸至泡罩機軌道上的第二物料上時，通過驅動件調節變節距機構，從而改變各吸盤之間間距，使各吸盤與出料設備傳輸的第一物料相對，并將第一物料吸起；吸盤通過傳動裝置移動至泡罩機軌道上方，再通過驅動件調節變節距機構，改變各吸盤之間間距，使各吸盤與泡罩機軌道傳輸的第二物料相對，將第一物料分別放在各第二物料上。通過本發明的技術方案，能夠實現自動化變節距傳輸，傳輸方便。本發明應用于醫藥機械領域。

技術領域

本發明屬于醫藥機械領域，尤其涉及一種變節距傳輸結構及其傳輸方法。

背景技術

在醫藥制藥領域，如果將一條傳輸線上傳輸的物料分別放入另一條傳輸線特定的位置，當兩條傳輸線上傳輸的物料之間的節距不一樣，則很難實現。

CN201620879126.5一種設有吸管自動下料裝置的泡罩機，該對比文件公開的技術方案主要是用于傳輸吸管，而吸管下料時，吸管放置在軌道的料倉內，料倉在同步帶的帶動下每次以泡罩機托相同的節距運輸。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種變節距傳輸結構及其傳輸方法，能夠實現變節距傳輸。

為實現上述目的，本發明提出了一種變節距傳輸結構，包括傳動裝置，所述傳動裝置上設有至少一個傳輸組件，所述傳輸組件包括設于傳動裝置上的驅動件，所述驅動件上設有變節距機構，所述變節距機構上設有至少兩個吸盤。

進一步改進的，所述變節距機構包括多根連桿，所述連桿依次轉動相連組成多個平行四邊形連桿機構，相鄰的平行四邊形連桿機構通過節點傳動相連；

所述節點包括一個第一節點和若干第二節點，各節點依次對角；

所述第一節點設在驅動件的固定端，有一個第二節點設在驅動件的伸縮端；

所述吸盤設在節點上。

進一步改進的，所述傳動裝置上還設有滑桿，所述第二節點上設有滑動件，所述第二節點通過滑動件滑動連接在滑桿上。

進一步改進的，所述傳輸組件為多個時，各傳輸組件通過連接板與傳動裝置相連；

所述連接板上設有若干調節孔，所述傳輸組件通過調節孔與連接板相連。

進一步改進的，所述傳動裝置包括豎向移動機構和橫向移動機構，所述豎向移動機構設在橫向移動機構上，所述驅動件設在豎向移動機構上。

進一步改進的，所述傳動裝置的上游對接有出料設備，所述傳動裝置的下游對接有泡罩機軌道。

本發明還公開了一種上述變節距傳輸結構的傳輸方法，其采用的技術方案如下：

一種上述變節距傳輸結構的傳輸方法，包括以下步驟：

S1：出料設備依次傳輸出第一物料，變節距機構通過橫向移動機構移動至多包第一物料的上方；

S2：通過驅動件調節變節距機構，使變節距機構上各吸盤分別對應一包第一物料；

S3：所述豎向移動機構帶動吸盤下移，使各吸盤分別吸住第一物料，吸盤吸住第一物料后，所述豎向移動機構帶動吸盤上移，所述吸盤再通過橫向移動機構移動至泡罩機軌道的上方；

S4：通過驅動件調節變節距機構，使吸盤上各第一物料與泡罩機軌道傳輸的待放第一物料的第二物料一一對應；

S5：所述豎向移動機構帶動吸盤下移，吸盤將第一物料放在第二物料上；

S6：吸盤通過豎向移動機構和橫向移動機構回至初始位置；