[發(fā)明專利]一種無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811632613.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109606609A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王利光;田裕夫;付鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 成都縱橫大鵬無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該無人機(jī)包括機(jī)身、動力裝置及功能機(jī)頭，機(jī)身上設(shè)置有第一連接端，第一連接端的側(cè)壁設(shè)置有鉸鏈座及多個鎖扣，功能機(jī)頭上設(shè)置有第二連接端，第二連接端的側(cè)壁上設(shè)置有鉸鏈鉤及多個鎖鉤，鉸鏈鉤用于與鉸鏈座配合，以使功能機(jī)頭繞鉸鏈座轉(zhuǎn)動至第二連接端的端壁與第一連接端的端壁貼合，鎖扣用于當(dāng)?shù)诙B接端的端壁與第一連接端的端壁貼合時，與鎖鉤可拆卸連接，動力裝置設(shè)置于機(jī)身遠(yuǎn)離第一連接端的一端。本發(fā)明提供的無人機(jī)的功能機(jī)頭與機(jī)身連接更加穩(wěn)固，并且減小了動力裝置對連接穩(wěn)定性的影響，提高了無人機(jī)的工作穩(wěn)定性及安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市面上的無人機(jī)，逐漸趨向模塊化，將無人機(jī)整體分割為多個模塊，根據(jù)具體所需的功能用途選擇性更換模塊。當(dāng)前無人機(jī)功能機(jī)頭與機(jī)身往往采用插接式的連接方式，通過插接件與插接部的配合實(shí)現(xiàn)功能機(jī)頭的可拆卸安裝。

采用此連接方式實(shí)現(xiàn)的功能機(jī)頭可更換安裝，連接穩(wěn)定性極差，機(jī)頭與機(jī)身之間易出現(xiàn)較大間隙，在無人機(jī)飛行過程中，受風(fēng)、雨等外界環(huán)境以及無人機(jī)動力裝置的影響，無人機(jī)的功能機(jī)頭經(jīng)常出現(xiàn)大幅度振動，影響機(jī)頭功能設(shè)備的正常工作，甚至與機(jī)身脫離連接。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)，其功能機(jī)頭能夠與機(jī)身穩(wěn)固連接，并且能夠減小動力裝置對穩(wěn)定性的影響。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種無人機(jī)，包括機(jī)身、動力裝置及功能機(jī)頭，所述機(jī)身上設(shè)置有第一連接端，所述第一連接端的側(cè)壁設(shè)置有鉸鏈座及多個鎖扣，所述功能機(jī)頭上設(shè)置有第二連接端，所述第二連接端的側(cè)壁上設(shè)置有鉸鏈鉤及多個鎖鉤，所述鉸鏈鉤用于與所述鉸鏈座配合，以使所述功能機(jī)頭繞所述鉸鏈座轉(zhuǎn)動至所述第二連接端的端壁與所述第一連接端的端壁貼合，所述鎖扣用于當(dāng)所述第二連接端的端壁與所述第一連接端的端壁貼合時，與所述鎖鉤可拆卸連接，所述動力裝置設(shè)置于所述機(jī)身遠(yuǎn)離所述第一連接端的一端。

進(jìn)一步地，所述第一連接端的端壁上設(shè)置有電路插接板，所述電路插接板上設(shè)置有插接孔，所述第二連接端的端壁上設(shè)置有插接頭，所述插接頭用于當(dāng)所述第一連接端的端壁與所述第二連接端的端壁貼合時，插入所述插接孔中，以使所述功能機(jī)頭通電。

進(jìn)一步地，所述電路插接板上設(shè)置有電池，所述電池與所述插接孔電連接。

進(jìn)一步地，所述鉸鏈座包括第一底座及第一橫梁，所述第一底座設(shè)置于所述第一連接端的側(cè)壁上，所述第一橫梁設(shè)置于所述第一底座上，用于與所述鉸鏈鉤配合。

進(jìn)一步地，所述鉸鏈鉤包括臂鉤及第二底座，所述第二底座設(shè)置于所述第二連接端的側(cè)壁上，所述臂鉤設(shè)置于所述第二底座上，用于鉤掛在所述第一橫梁上，以使所述功能機(jī)頭繞所述第一橫梁轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述鎖扣包括第三底座、推拉件及掛鎖件，所述第三底座設(shè)置于所述第一連接端的側(cè)壁上，所述推拉件的一端與所述第三底座鉸接，所述推拉件的另一端與所述掛鎖件的一端鉸接，所述推拉件用于繞所述第三底座轉(zhuǎn)動，以帶動所述掛鎖件與所述鎖鉤配合或脫離配合，所述掛鎖件的另一端設(shè)置有第二橫梁，所述第二橫梁用于與所述鎖鉤配合。

進(jìn)一步地，所述鎖鉤包括第四底座及掛鉤，所述第四底座設(shè)置于所述第二連接端的側(cè)壁上，所述掛鉤設(shè)置于所述第四底座上，用于與所述第二橫梁配合。

進(jìn)一步地，所述功能機(jī)頭上搭載有功能設(shè)備，所述功能設(shè)備與所述功能機(jī)頭可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括側(cè)翼、尾翼及旋翼臂，所述側(cè)翼與所述機(jī)身的側(cè)壁可拆卸連接，所述旋翼臂與所述側(cè)翼可拆卸連接，所述尾翼與所述機(jī)身遠(yuǎn)離所述第一連接端的一端可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述尾翼包括平翼及垂翼，所述垂翼與所述機(jī)身遠(yuǎn)離所述第一連接端的一端可拆卸連接，所述平翼與所述垂翼遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端可拆卸連接。