[發明專利]一種測量自動化柔性協作系統

在審

• 申請號: 201811632401.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109634208A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 顏磊
• 申請（專利權）人: 天津泰美科科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05D1/02;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測量自動化柔性協作系統，其特征在于，包括主控單元，所述主控單元分別與加工工位單元、運輸單元和檢測單元信號連接，所述加工工位單元包括分站模塊1、分站模塊2、分站模塊3、分站模塊4、分站模塊N，所述分站模塊1與工位1連接，所述分站模塊2與工位2連接，所述分站模塊3與工位3連接，所述分站模塊4與工位4連接，所述分站模塊N與工位N連接，所述分站模塊1與分站模塊2之間電連接，所述分站模塊2與分站模塊3之間電連接，所述分站模塊3與分站模塊4之間電連接，分站模塊N-1與分站模塊N之間電連接，所述運輸單元包括運輸車分站模塊，所述運輸車分站模塊的輸出端分別與工位識別系統、運輸車運動系統、機械手控制系統和工件身份識別系統的輸入端連接，所述檢測單元包括工件身份識別分站模塊、測量位機械手分站模塊、清洗設備分站模塊和測量設備分站模塊，所述工件身份識別分站模塊的輸出端與工件身份識別系統的輸入端連接，所述測量位機械手分站模塊的輸出端與測量位機械手的輸入端連接，所述清洗設備分站模塊的輸出端與清洗設備的輸入端連接，所述測量設備分站模塊的輸出端與測量設備的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種測量自動化柔性協作系統，其特征在于，所述主控單元包括上位機、數據管理單元和PLC，所述上位機通過PLC接收加工工位單元的信號并儲存數據管理單元中，所述數據管理單元包括工件檢測時間、比對儀數據、粗糙度數據、工件信息查詢和工件報表信息。

3.根據權利要求2所述的一種測量自動化柔性協作系統，其特征在于，所述上位機型號為TPC-7150T。

4.根據權利要求1所述的一種測量自動化柔性協作系統，其特征在于，所述檢測設備包括但不限于比對儀、粗糙度儀。

5.根據權利要求1所述的一種測量自動化柔性協作系統，其特征在于，所述清洗設備采用高壓風切清洗機。