[發明專利]一種折疊航拍無人機

在審

• 申請號: 201811632395.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109484662A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 許克濤;許梓嫻;陳云;高克全
• 申請（專利權）人: 江蘇航鷹智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊航拍無人機，其特征在于：包括：機體、4個機臂、4個電機、4個螺旋槳、4個短支架、外殼、電源、處理器、上攝像頭、下攝像頭、傳輸器、旋轉軌道、收縮凹槽，所述機體為無人機的主體部件，由外殼、電源、處理器、上攝像頭、下攝像頭、傳輸器、旋轉軌道、收縮凹槽構成，所述機體為長方體，其側面與4個機臂相連，機體底面四個角各安裝一個短支架；所述機臂為可伸縮的機械臂，其一端與機體的外殼側面的旋轉軌道相連，另一端安裝有電機，每個機臂各安裝一個電機；所述電機為無人機的動力源頭，安裝于機臂的末端，每個機臂各安裝一個電機，所述電機與螺旋槳相連，每個電機帶動一個螺旋槳；所述螺旋槳為無人機升力提供裝置，與電機相連，安裝于電機上方；所述短支架安裝于機體的外殼底面四個角，每個角安裝一個短支架；所述外殼是機體的保護殼，位于機體的最外圍，外殼為長方體，外殼的側面有旋轉軌道和收縮凹槽；所述電源是整個無人機的電力來源，為大容量可充電電池，安裝于外殼內，所述電源與處理器、傳輸器相連；所述處理器為無人機的控制中心，安裝于外殼內部，所述處理器與電源、傳輸器、上攝像頭、下攝像頭、4個電機、4個機臂相連；所述上攝像頭安裝于外殼的的頂部內側，并與處理器相連；所述下攝像頭為360°全景攝像頭，安裝于外殼的底部內側，并與處理器相連；所述傳輸器安裝于外殼內，并與處理器、電源相連；所述旋轉軌道位于外殼四個側面，向外殼內凹陷，所述旋轉軌道與機臂相連；所述收縮凹槽位于外殼側面，向外殼內凹陷，外殼的每個側面都有一個收縮凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種用于消防火場的無人機，其特征在于：所述機臂、電機和螺旋槳有收縮和展開兩個狀態，在無人機處于不使用狀態時，機臂、電機和螺旋槳處于收縮狀態，收縮于外殼側面的旋轉軌道和收縮凹槽內；無人使用時，機臂、電機和螺旋槳處于展開狀態，在處理器的控制下展開機臂、電機與螺旋槳。

3.根據權利要求1所述的一種折疊航拍無人機，其特征在于：所述上攝像頭在無人機不使用時，處于收縮狀態，收縮于外殼內；使用時，上攝像頭處于展開狀態，會伸出外殼頂部，且所述上攝像頭可進行360°旋轉拍攝。

4.根據權利要求1所述的一種折疊航拍無人機，其特征在于：所述處理器和傳輸器直接接受電源的供電，而所述電機、機臂、上攝像頭、下攝像頭則是在處理器對電源提供的電力進行分配電后，才接受到供電。

5.根據權利要求1所述的一種折疊航拍無人機，其特征在于：無人機的使用步驟具體如下：

(一)使用前檢查：取出無人機，檢查底部下攝像頭是否干凈無污染，然后打開電源，電源向處理器和傳輸器供電，操作員通過無線遙控裝置，發送啟動指令，傳輸器接到指令后，將指令傳輸給處理器，處理器控制機臂帶動電機和螺旋槳展開，并控制伸出上攝像頭，開啟上攝像頭和下攝像頭，操作員檢查機臂和螺旋槳是否有損壞，并檢查上、下攝像頭是否正常工作，操作員通過無線遙控裝置發送機臂伸縮指令，以檢查機臂伸縮是否正常，所有檢查通過方能使用，否則需經過修理或調整才能使用；

(二)飛行航拍：操作員通過無線遙控裝置向無人機的傳輸器發送命令，傳輸器將接受到的命令傳輸給處理器，處理器根據命令調整機臂沿旋轉軌道旋轉與伸縮，以此實現操作員對無人機的控制，無人機在飛行時，上、下攝像頭將拍攝到的實時視頻傳給處理器，處理器對視頻進行保存，同時通過傳輸器將視頻傳輸給操作員，操作員根據上攝像頭傳回的實時視頻來進行相應操作控制無人機飛行，以下攝像頭傳回的視頻為主，以上攝像頭傳回的視頻為輔，來繪制航拍的街景地圖；

(三)應對氣流：無人機在飛行過程中受到氣流影響時，處理器會自行進行調整，通過旋轉和伸縮機臂，來確保無人機按照操作員的命令正常飛行；

(四)無人機著陸：無人機完成航拍任務后，操作員控制無人機飛回，并緩慢降落，直至短支架落在著陸點，停止所有螺旋槳，通過無線遙控裝置發送關閉命令，無人機收到關閉命令后，縮短4個機臂，并連同螺旋槳和電機一同收縮于旋轉軌道和收縮凹槽中，上攝像頭縮入外殼內，最后關閉電源。