[發明專利]一種分布式移動供電系統

在審

• 申請號: 201811632101.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109412245A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊志成;趙新華
• 申請（專利權）人: 無錫新圖云創科技發展有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 張霞

1.一種分布式移動供電系統，其特征在于由充電樁、機器人移動車、電池包組、充電調度單元和用電設備構成，所述電池包組可替換式載接于機器人移動車，所述機器人移動車受驅于充電調度單元在充電樁和用電設備間移動換位，機器人移動車面向用電設備自動換裝電池包，且面向充電樁裝接充電；所述充電調度單元集成并信號接入機器人移動車的主控單元，且充電調度單元通過指令通訊網絡與充電樁、用電設備互聯。

2.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述機器人移動車底部設有萬向輪，所述萬向輪受控于機器人移動車的主控單元帶動整車行進、轉向。

3.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述機器人移動車頂部僅設有兩個并排且分別自帶頂升柱的載臺，各個載臺中的頂升柱獨立受控于主控單元頂升或降落。

4.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述機器人移動車相對充電樁和用電設備之間設有匹配相接的電氣觸點，且用電設備的電量、充電樁的飽和度檢測數據作為調度參數通過電氣觸點交互傳入充電調度單元。

5.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述用電設備旁側設有對應滿電電池包的第一緩沖區，所述充電樁旁側設有對應待充電電池包的第二緩存區。

6.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述用電設備為固定裝置，且用電設備的外壁設有倒鉤，所述倒鉤為順次向外延伸、向上彎折延伸、向內彎折延伸形成；所述機器人移動車臨近用電設備自動換裝電池包。

7.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述用電設備為隨工況要求實時換位的移動裝置，且用電設備的外壁設有倒鉤，所述倒鉤為順次向外延伸、向上彎折延伸、向內彎折延伸形成；所述機器人移動車同步用電設備移動并自動換裝電池包。

8.根據權利要求6或7所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述用電設備設有換裝電池包期間連續供電的不間斷電源。

9.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：所述電池包組為兩個電池包成組設置，且電池包一側外壁設有掛鉤，所述掛鉤為順次向外延伸、向下彎折延伸、向內彎折延伸形成，兩個電池包呈掛鉤相背狀落位承載于機器人移動車。

10.根據權利要求1所述分布式移動供電系統，其特征在于：系統應用場景下分布設有一個以上的充電樁、不同工位中一個以上的用電設備和一臺以上移動換位的機器人移動車，各個所述用電設備的電量自檢信號與充電調度單元通訊交互，充電調度單元根據換裝電池包的隊列及預設先進先出的調度算法形成調度指令，并驅動臨近的機器人移動車在充電樁和用電設備間移動換位、自動換裝電池包、裝接充電。