[發明專利]一種壓水堆環形燃料組件導向管壓塞裝置及方法

在審

• 申請號: 201811632100.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109741845A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 紀思倩;劉杰;趙一霖;趙婷;劉寶桐;馮繼東;耿坤峰;劉衛東
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司
• 主分類號: G21C21/10
• 分類號: G21C21/10
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

1.一種壓水堆環形燃料組件導向管壓塞裝置，其特征在于：包括導向管(1)、傳輸線上料平臺(2)、傳輸線(13)，還包括傳輸線夾爪(7)，用于將導向管(1)夾持，還包括管夾具(9)與定位裝置(8)，定位裝置(8)用于將導向管(1)定位；還包括撥爪(6)，還包括用于端塞定位的端塞料夾(10)、端塞夾爪(11)、壓緊氣缸(12)。

2.根據權利要求1所述的一種壓水堆環形燃料組件導向管壓塞裝置，其特征在于：在所述傳輸線(13)上安裝有讀碼器(3)，讀碼器(3)連接操作屏(4)，操作屏(4)連接PLC數字輸入模塊(5)。

3.一種應用如權利要求2所述的壓水堆環形燃料組件導向管壓塞方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：將導向管(1)放置在傳輸線上料平臺(2)上，并通過傳輸線上料平臺(2)傳送至傳輸線(13)上，導向管(1)在傳輸線(13)上傳動；

S2：撥爪(6)將導向管(1)抬高，從而使導向管(1)在傳輸線(13)的萬向輪上傳輸，且傳輸中由傳輸線夾爪(7)夾持，送進氣缸將管材送至定位裝置(8)定位后，夾爪(7)繼續夾持，將導向管(1)送入管夾具(9)中夾持定位；

S3：將端塞裝入端塞料夾(10)中并定位，端塞夾爪(11)將端塞料夾(10)中最前端一枚端塞夾持，通過準確移動將端塞送入壓緊氣缸(12)前端并定位。

S4：壓緊氣缸(12)將端塞壓入管夾具(9)夾持的導向管(1)中，實現導向管(1)的壓塞。

4.根據權利要求3所述的一種壓水堆環形燃料組件導向管壓塞方法，其特征在于：所述S2中，讀碼器(3)對導向管上條形碼進行掃碼，并將條碼記錄在操作屏4上，掃碼成功并核對無誤后，PLC輸入模塊(5)接到信號。

5.根據權利要求3所述的一種壓水堆環形燃料組件導向管壓塞方法，其特征在于：所述S4中，壓塞過程需對壓塞力和管夾持力進行記錄，并實時顯示在操作屏(4)上。

6.根據權利要求3所述的一種壓水堆環形燃料組件導向管壓塞方法，其特征在于：還包括S5：壓塞后，管夾具(9)松開，傳輸線夾爪(7)將導向管(1)再次夾持，退出管夾具(9)，傳輸線夾爪(7)松開，由撥爪將導向管(10導入傳輸線(13)。