[發(fā)明專利]自動(dòng)貼片設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811631722.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109611427A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧發(fā)友;鄧春華;莫齊全;蒙欽志;伍鵬;張凌豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00;H01H13/88
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;林志榮

本發(fā)明公開一種自動(dòng)貼片設(shè)備，包括機(jī)架、兩輸送帶、點(diǎn)膠裝置與貼片裝置，點(diǎn)膠裝置與貼片裝置后端設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括相對(duì)輸送帶的輸送平面升降的定位件，點(diǎn)膠裝置包括位于兩輸送帶之間的點(diǎn)膠托料機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的點(diǎn)膠機(jī)械手以及由點(diǎn)膠機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的位于托料機(jī)構(gòu)上方的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠托料機(jī)構(gòu)包括相對(duì)輸送帶的輸送平面升降的點(diǎn)膠托板，貼片裝置包括位于兩輸送帶之間的貼片托料機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的磁片供料裝置、取料機(jī)械手以及由取料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)而在貼片托料機(jī)構(gòu)與磁片供料裝置之間作動(dòng)的取料吸嘴，貼片托料機(jī)構(gòu)包括貼片托板。本發(fā)明的自動(dòng)貼片設(shè)備能夠自動(dòng)完成磁片貼片工作，無(wú)需人工參與，可大幅提高貼片效率及貼片精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁片貼裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)貼片設(shè)備。

背景技術(shù)

IPad等手持電子設(shè)備具有非常方便的觸控功能，但是由于沒(méi)有實(shí)體鍵盤，在需要大量輸入文字時(shí)較為不便，因此相關(guān)企業(yè)特地為此研發(fā)配置了一種無(wú)線折疊鍵盤產(chǎn)品。如圖1所示，該產(chǎn)品由相連的兩部分組成，其一為鍵盤k，另一部分為可彎折的面蓋h，使用時(shí)IPad立置于兩部分的連接處，將面蓋h立起彎折后可以支撐住IPad，完成無(wú)線連接后便可以通過(guò)鍵盤k實(shí)現(xiàn)方便、快速的打字輸入。

當(dāng)不需要打字時(shí)，面蓋h可從連接處翻蓋到鍵盤k上，并將IPad置于中間，使該產(chǎn)品可作為一個(gè)保護(hù)面夾使用。鍵盤k或面蓋h中通常內(nèi)置有磁片，使面夾能夠利用磁力吸緊IPad。圖1中所示的產(chǎn)品在鍵盤k上靠近一角落的位置貼裝三個(gè)磁片、b、c。目前這種貼裝磁片的工作基本由工人手動(dòng)進(jìn)行，需先在鍵盤上指定的位置點(diǎn)膠(AB膠)，再取料磁片，將磁片貼到點(diǎn)膠的位置。但是手動(dòng)貼片不僅在效率上難以滿足生產(chǎn)需求，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，同時(shí)還存在有貼裝精度不足的問(wèn)題。

因此，有必要提供一種能夠自動(dòng)進(jìn)行磁片貼裝的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)進(jìn)行磁片貼裝的設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)貼片設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架的兩間隔的輸送帶，以及沿所述輸送帶的輸送方向由前向后布置的點(diǎn)膠裝置與貼片裝置，所述點(diǎn)膠裝置與貼片裝置的后端均設(shè)有一定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)位于兩所述輸送帶之間并包括相對(duì)所述輸送帶的輸送平面升降的定位件，所述點(diǎn)膠裝置包括位于兩所述輸送帶之間的點(diǎn)膠托料機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述機(jī)架的點(diǎn)膠機(jī)械手以及由所述點(diǎn)膠機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的位于所述托料機(jī)構(gòu)上方的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠托料機(jī)構(gòu)包括相對(duì)所述輸送帶的輸送平面升降的點(diǎn)膠托板，所述貼片裝置包括位于兩所述輸送帶之間的貼片托料機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述機(jī)架的磁片供料裝置、取料機(jī)械手以及由所述取料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)而在所述貼片托料機(jī)構(gòu)與磁片供料裝置之間作動(dòng)的取料吸嘴，所述貼片托料機(jī)構(gòu)也包括一相對(duì)所述輸送帶的輸送平面升降的貼片托板。

待貼片的鍵盤產(chǎn)品裝載在治具中并將治具置于輸送帶上傳輸，而磁片則裝載磁片供料裝置中。當(dāng)治具到達(dá)點(diǎn)膠托料機(jī)構(gòu)上方時(shí)定位機(jī)構(gòu)的定位件升起將治具阻擋使其不再隨輸送帶移動(dòng)，然后托板升起將治具承托住。點(diǎn)膠機(jī)械手驅(qū)使點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)作動(dòng)到治具上并在產(chǎn)品上指定位置進(jìn)行點(diǎn)膠。點(diǎn)膠完成后定位件、托板下降，治具被輸送到貼片裝置，接著貼片托料機(jī)構(gòu)的托板升起托住治具，取料吸嘴從磁片供料裝置中取得磁片后移動(dòng)到治具上將磁片貼到點(diǎn)好膠的位置，完成貼片。本發(fā)明的自動(dòng)貼片設(shè)備能夠自動(dòng)完成磁片貼片工作，無(wú)需人工參與，可大幅提高貼片效率及貼片精度。

較佳地，所述輸送帶包括分別貫穿于所述點(diǎn)膠裝置與貼片裝置中的兩個(gè)相鄰接的分段，所述機(jī)架包括相貼靠的點(diǎn)膠機(jī)架與貼片機(jī)架，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)于所述點(diǎn)膠機(jī)架，所述貼片裝置設(shè)于所述貼片機(jī)架。

較佳地，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)架的底座、固定于所述底座且活塞桿朝上的定位氣缸，所述定位件固定于所述活塞桿上，所述定位件的前端設(shè)有緩沖件。

較佳地，所述點(diǎn)膠裝置具有上料工位與位于所述上料工位后方的點(diǎn)膠工位，所述點(diǎn)膠機(jī)械手與點(diǎn)膠托料機(jī)構(gòu)位于所述點(diǎn)膠工位，所述點(diǎn)膠工位與上料工位之間也設(shè)有一所述定位機(jī)構(gòu)。