[發(fā)明專利]一種非結(jié)構(gòu)化地形下載人六足車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811631402.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109533079A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉慶;張點(diǎn)堃;陳璐;喬澤華;張?jiān)?/a>;方媛;杜亮;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智能猿科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種非結(jié)構(gòu)化地形下載人六足車，其特征在于：由六足機(jī)器人本體(1)、控制器、電源模塊、傳感器子系統(tǒng)和人機(jī)交互子系統(tǒng)構(gòu)成，電源模塊分別與控制器、六足機(jī)器人本體(1)連接，控制器與六足機(jī)器人本體(1)連接；控制器分別與傳感器子系統(tǒng)和人機(jī)交互子系統(tǒng)連接；

傳感器子系統(tǒng)包括陀螺儀(7)、加速度計(jì)(8)和定位模塊(9)；人機(jī)交互子系統(tǒng)包括操縱桿(5)、LED顯示屏(6)；

六足機(jī)器人本體(1)的外部連接有機(jī)器人足部(2)，六足機(jī)器人足部(2)通過軸向固定連接在六足機(jī)器人本體(1)的底部，六足機(jī)器人足部(2)能夠繞六足機(jī)器人本體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，六足機(jī)器人足部(2)為折疊桿結(jié)構(gòu)，通過折疊桿的旋轉(zhuǎn)使六足機(jī)器人本體(1)能夠運(yùn)動(dòng)并翻越臺(tái)階；

外置金屬保護(hù)架(3)設(shè)置在六足機(jī)器人本體(1)的外側(cè)，座椅(4)安裝在外置金屬保護(hù)架(3)的內(nèi)部，座椅(4)正對(duì)操縱桿(5)和LED顯示屏(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非結(jié)構(gòu)化地形下載人六足車，其特征在于：座椅(4)通過四組彈簧與所述的六足機(jī)器人本體(1)固定連接，以起到懸掛減震作用，提供乘坐舒適性，操縱桿(5)固定在所述的外置金屬保護(hù)架(3)前部的操作平臺(tái)上，LED顯示屏(6)固定在所述的操縱桿(5)上方與所述的外置金屬保護(hù)架(3)固定連接，以顯示地圖、定位信息、六足車輛狀態(tài)信息、安全提示信息；傳感器子系統(tǒng)由陀螺儀(7)、加速度計(jì)(8)、定位模塊(9)組成并固定在所述的六足機(jī)器人本體(1)上面，傳感器子系統(tǒng)中陀螺儀(7)和加速度計(jì)(8)為六足車提供姿態(tài)信息并根據(jù)用戶需求提供不同平穩(wěn)度體驗(yàn)，定位模塊(9)提供地位信息為導(dǎo)航路徑規(guī)劃提供信息支撐并確保安全。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非結(jié)構(gòu)化地形下載人六足車，其特征在于：傳感器子系統(tǒng)、操縱桿(5)、LED顯示屏(6)分別與控制器相連以便完成信息交互，電源模塊向控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)供電，并通過控制器向姿態(tài)傳感器子系統(tǒng)中的陀螺儀(7)、加速度計(jì)(8)、定位模塊(9)、操縱桿(5)、LED顯示屏(6)分別供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非結(jié)構(gòu)化地形下載人六足車，其特征在于：所述的機(jī)器人足部(2)是半圓形或完整圓環(huán)型且與所述的六足機(jī)器人本體(1)連接部位位于半圓形一端或完整圓環(huán)上任意一點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非結(jié)構(gòu)化地形下載人六足車，其特征在于：所述的座椅(4)配有扶手和安全帶。