[發明專利]涂覆機

在審

• 申請號: 201811631325.4
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109731736A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 郭國軍;潘德灼;高文周
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種涂覆機，用于對PCB板點膠，其特征在于，包括：

機架；

三軸移動平臺，所述三軸移動平臺安裝于所述機架；

點膠裝置，所述點膠裝置安裝于所述三軸移動平臺，以對所述PCB板點膠；

接駁臺，所述接駁臺安裝于所述機架，并相對于所述點膠裝置設置，以傳送和定位所述PCB板，其中，所述接駁臺包括固定軌道和活動軌道，所述活動軌道可相對于所述固定軌道做線性運動；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置電連接于所述三軸移動平臺，并對應于所述接駁臺設置，所述圖像采集裝置用于采集所述PCB板的圖像信息，并根據圖像信息控制所述三軸移動平臺運動。

2.如權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述三軸移動平臺包括模組支架、X軸模組、Y軸模組以及Z軸模組；所述模組支架固定于所述機架，所述X軸模組與所述模組支架連接，并沿所述模組支架的長度方向做往復線性運動；所述Y軸模組與所述X軸模組連接，并沿所述模組支架的寬度方向做往復線性運動；所述Z軸模組與所述Y軸模組連接，并沿所述模組支架豎直方向做往復升降運動。

3.如權利要求2所述的涂覆機，其特征在于，所述點膠裝置與所述Z軸模組相連接，所述Z軸模組包括模組驅動件以及與所述模組驅動件相連接的傳動絲桿，所述點膠裝置設有與所述傳動絲桿相配合的傳動螺母。

4.如權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述點膠裝置包括多個點膠閥和安裝座，所述安裝座與所述三軸移動平臺相連接，多個所述點膠閥間隔設于所述安裝座。

5.如權利要求4所述的涂覆機，其特征在于，所述點膠裝置還包括間距調節裝置，所述間距調節裝置安裝于所述安裝座，用以調節多個所述點膠閥的間距。

6.如權利要求5所述的涂覆機，其特征在于，所述間距調節裝置包括多個調節螺釘，多個所述調節螺釘安裝于所述安裝座，且每一所述調節螺釘與一所述點膠閥相連接。

7.如權利要求1至6任一項所述的涂覆機，其特征在于，所述接駁臺包括傳動機構，所述傳動機構包括固定軌安裝座、活動軌安裝座以及調節絲桿，所述固定軌安裝座固定于所述機架，并與所述固定軌道相連接；

所述活動軌安裝座與所述活動軌道相連接，并設有與所述調節絲桿相配合的調節螺母，所述調節絲桿穿設于所述固定軌安裝座，并與所述調節螺母相連接，轉動所述調節絲桿以使所述活動軌道靠近或遠離所述固定軌道。

8.如權利要求7所述的涂覆機，其特征在于，所述傳動機構還包括驅動件、多邊形傳動桿以及多個皮帶輪，多個所述皮帶輪分別設于所述固定軌安裝座和活動軌安裝座，所述多邊形傳動桿穿設于所述皮帶輪，并與所述驅動件傳動連接。

9.如權利要求7所述的涂覆機，其特征在于，所述傳動機構還包括滑軌和滑塊，所述滑軌安裝于所述固定軌安裝座，所述滑塊安裝于所述活動軌安裝座，所述滑軌與滑塊相配合，以對所述活動軌道線性運動導向限位。

10.如權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像機和控制器，所述控制器分別電連接于所述攝像機和三軸移動平臺，所述攝像機與所述點膠裝置相連接，用以采集PCB板的圖像信息，所述控制器根據圖像信息控制所述三軸移動平臺運動。