[發明專利]一種數控滾齒機自動鎖緊刀具的主軸刀架

在審

• 申請號: 201811631079.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109551059A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 蔡婕
• 申請（專利權）人: 蔡婕
• 主分類號: B23F9/08
• 分類號: B23F9/08;B23F23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種數控滾齒機自動鎖緊刀具的主軸刀架，包括基座(1)、刀桿(2)、拉桿(3)、電主軸(4)、尾頂管(5)。本發明采用的基座設有尾座、刀座；刀桿設有錐柄、錐頭、承載桿、拉頭、鍵槽、緊固螺紋；拉桿設有拉爪和彈簧；轉子軸設有錐口、并帽，定子設有A油缸；尾頂管設有旋轉頭、錐套和B油缸；本裝置應用于數控滾齒機，將滾齒刀事先裝在刀桿上稱為連桿滾齒刀；若干不同規格的連桿滾齒刀編號后，置于為數控滾齒機配備的刀庫中；裝載滾齒刀工作時，采用智能機械手從刀庫中夾持連桿滾齒刀并移至錐口和錐套之間，由拉爪將拉頭扣合鎖定的技術方案，使數控滾齒機達到了能夠自動鎖緊刀具、適應自動化生產加工要求的目的。

技術領域

本發明涉及一種數控滾齒機的主軸刀架，具體是指數控滾齒機用于裝載滾齒刀的一種數控滾齒機自動鎖緊刀具的主軸刀架。

背景技術

現有技術數控滾齒機的主軸刀架，裝載刀桿和滾齒刀需由人工操作，具體為，裝載時，人工將裝有滾齒刀的刀桿的錐柄端插入電主軸的轉子軸輸出端的錐口內，從電主軸的另一端將貫穿管狀轉子軸內孔、設有螺紋的拉桿與所述錐柄端設置的內螺紋旋緊連接固定，再轉動手輪將尾頂管搖出與刀桿另一端對頂連接；卸載時，亦由人工逆操作；由人工裝載、卸載或更換刀桿和滾齒刀，使得數控滾齒機不適應與智能機械手配合進行自動化生產加工；由于不能自動鎖緊刀具而難以加入智能化、無人化、自動化車間的生產加工序列；因此，現有技術存在自動鎖緊刀具、不適應自動化生產加工要求的問題與不足。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題與不足，本發明采用由基座、刀桿、拉桿、電主軸、尾頂管構成的裝置，其中，基座為俯視呈矩形塊狀的鑄鐵質構件，基座的左部設有向上凸出、中心設有左右方向圓柱形通孔的管狀凸緣稱為尾座，基座的中部設有向上凸出、中心設有左右方向圓柱形通孔的管狀凸緣稱為刀座；所述刀座的管孔中心線與所述尾座的管孔中心線重合；刀桿為圓柱、圓錐臺階復合形桿狀的鋼質構件，由左向右，刀桿的左端為圓錐臺形稱為錐頭；所述錐頭的右邊為圓柱桿形稱為承載桿，所述承載桿與所述錐頭相鄰的左邊設有外螺紋稱為緊固螺紋，承載桿的中部柱壁處還設有用于連接刀具的鍵槽；承載桿的右邊為左小右大圓錐臺、圓柱和左大右小圓錐臺的復合臺階形稱為桿接頭，所述桿接頭右部的左大右小圓錐臺稱為錐柄；所述錐柄的右端設有向右凸出、中部設有圓環形凹槽、呈啞鈴形圓柱臺階狀的拉頭；拉桿為圓柱桿形鋼質構件，拉桿的左端設有四個沿柱壁均布、向左凸出、可張合的拉爪；所述拉爪與拉桿的連接處設有圓柱形的臺階稱為擋臺，所述擋臺的直徑大于拉桿的直徑；拉桿的柱壁活動套有彈簧，所述彈簧的左端與所述擋臺的右面接觸；電主軸為由轉子和定子構成、具有伺服屬性的直接驅動電機；所述轉子的轉子軸為中空、兩端開放、圓柱管狀的鋼質構件，所述轉子軸的管腔的左端為左大右小的圓錐臺形稱為錐口，轉子軸的管腔的右端設有內螺紋稱為管口螺紋，管口螺紋處旋接有并帽，所述并帽為外圓設有外螺紋的圓環形鋼質構件；拉桿和彈簧滑動位于所述轉子軸的管腔內，，所述拉爪位于所述錐口的右方，彈簧的右端抵觸在所述并帽的左面，拉桿的右端向右伸出所述并帽的右面；定子后蓋位于所述定子的右端，所述定子后蓋的右面中心設有一個油缸稱為A油缸，所述A油缸的活塞桿向左伸入所述轉子軸的管腔內的右部；所述彈簧處于舒展狀態、A油缸的活塞桿處于縮入缸體的狀態時，活塞桿的左端與拉桿的右端鄰近不接觸，所述拉爪受轉子軸的管腔壁約束處于閉合狀態；所述A油缸和B油缸為由缸體、活塞桿構成的液壓伸縮執行元件；所述彈簧為圓柱螺旋壓縮彈簧；尾頂管為中空、左面封閉、右面開放、圓柱筒狀的鋼質構件，尾頂管的外柱壁設有于柱體軸線平行、橫截面呈矩形的通槽稱為軸向鍵槽；尾頂管的右部筒腔內設有由滾動軸承承載、圓柱形鋼質的旋轉頭，所述旋轉頭的右端中心設有左小右大、圓錐臺形的盲孔稱為錐套；尾頂管的左端與油缸的活塞桿連接，該油缸稱為B油缸；尾頂管經滑鍵與所述軸向鍵槽的配合滑動位于所述尾座的內腔中，所述B油缸的缸體固定于尾座的左面；電主軸固定于基座的右上面，所述轉子軸左部經滾動軸承承載可旋轉固定于所述刀座的內腔內；所述轉子軸的軸線與尾頂管的所述錐套的軸線重合；滾齒刀經鍵和所述鍵槽配合，套于刀桿的所述承載桿處，再用螺母旋合于所述緊固螺紋處，將滾齒刀固定；起始狀態：刀桿的所述錐柄插入電主軸的所述錐口內，此時，所述彈簧處于舒展狀態、A油缸的活塞桿處于縮入缸體的狀態，在彈簧的作用下，所述拉頭被閉合狀態的所述拉爪夾持；刀桿的所述錐頭插入尾頂管的所述錐套內，此時，B油缸的活塞桿帶動所述尾頂管處于向右頂出狀態。