[發明專利]一種模擬低重力環境下穿戴人員負載實驗的裝置

有效

• 申請號: 201811630865.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109592084B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 戴躍洪;石三川;秦開宇;李照陽;周豐
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 陳一鑫

1.一種模擬低重力環境下穿戴人員負載實驗的裝置，該裝置包括：支架結構、繩索、恒拉力裝置、水平移動調節平臺、外骨骼；所述支架結構固定于地面上，恒拉力裝置固定于支架結構尾部或前部；水平移動調節平臺設置于支架結構頂部，支架結構頂部設置有導軌，水平移動調節平臺可通過電機調節沿導軌水平移動，移動后通過固定裝置固定；所述繩索一端連接恒拉力裝置，另一端連接外骨骼，為外骨骼提供恒定的向上的拉力；所述支架結構位于恒拉力裝置一側的頂部末端設置有多個特殊動滑輪，所述水平移動調節平臺內也設置有多個特殊動滑輪，水平移動調節平臺內特殊動滑輪個數與支架結構內特殊動滑輪個數相同；支架結構內每個特殊動滑輪對應水平移動調節平臺內一個特殊動滑輪，對應一條繩索，每一條繩索一端連接恒拉力裝置依次繞過支架結構內特殊動滑輪、水平移動調節平臺內特殊動滑輪后連接外骨骼上的掛點,所述特殊動滑輪包括：轉動桿、滑輪，所述轉動桿一端鉸接于水平移動調節平臺或支架結構上，另一端設置一個滑輪，通過額外的電機控制轉動桿的轉動角度，來前后輕微平移豎直方向的拉力位置。

2.如權利要求1所述的一種模擬低重力環境下穿戴人員負載實驗的裝置，其特征在于所述特殊動滑輪各自設置于單獨的水平橫桿上，特殊動滑輪可沿水平橫桿的軸向運動。

3.如權利要求1所述的一種模擬低重力環境下穿戴人員負載實驗的裝置，其特征在于，所述恒拉力裝置內有減震彈簧，用于緩沖吊重運動沖擊，減小恒拉力裝置對人體肢體運動阻礙。

4.如權利要求1所述的一種模擬低重力環境下穿戴人員負載實驗的裝置，其特征在于，所述恒拉力裝置內設置有安全保護裝置，所述安全保護裝置包括:測速傳感器、電磁閥模塊、彈性鐵質卡口、MCU控制模塊，MCU控制模塊通過測速傳感器讀取繩索與恒拉力裝置的相對速度，控制電磁模塊，若繩索速度測得超出閾值則關閉電磁閥，使得彈性鐵質卡口與繩索卡死，用于防止恒拉力裝置失靈時對繩索進行抱死。

5.如權利要求1所述的一種模擬低重力環境下穿戴人員負載實驗的裝置，其特征在于，所述水平移動調節平臺上設置有鎖定裝置，用于將水平移動調節平臺鎖定在軌道上。

6.如權利要求1所述的一種模擬低重力環境下穿戴人員負載實驗的裝置，其特征在于，所述外骨骼上包括11個掛點，依次包括左右小腿重心點、左右大腿重心點、左右前臂重心點、左右上臂重心點、尾椎骨與頸椎骨懸掛點、腹部懸掛點。