[發(fā)明專利]一種模擬低重力環(huán)境下穿戴人員負(fù)載實(shí)驗(yàn)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811630865.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109592084B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴躍洪;石三川;秦開宇;李照陽;周豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G7/00
• 分類號(hào): B64G7/00
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 陳一鑫

1.一種模擬低重力環(huán)境下穿戴人員負(fù)載實(shí)驗(yàn)的裝置，該裝置包括：支架結(jié)構(gòu)、繩索、恒拉力裝置、水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)、外骨骼；所述支架結(jié)構(gòu)固定于地面上，恒拉力裝置固定于支架結(jié)構(gòu)尾部或前部；水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置于支架結(jié)構(gòu)頂部，支架結(jié)構(gòu)頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)可通過電機(jī)調(diào)節(jié)沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，移動(dòng)后通過固定裝置固定；所述繩索一端連接恒拉力裝置，另一端連接外骨骼，為外骨骼提供恒定的向上的拉力；所述支架結(jié)構(gòu)位于恒拉力裝置一側(cè)的頂部末端設(shè)置有多個(gè)特殊動(dòng)滑輪，所述水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)內(nèi)也設(shè)置有多個(gè)特殊動(dòng)滑輪，水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)內(nèi)特殊動(dòng)滑輪個(gè)數(shù)與支架結(jié)構(gòu)內(nèi)特殊動(dòng)滑輪個(gè)數(shù)相同；支架結(jié)構(gòu)內(nèi)每個(gè)特殊動(dòng)滑輪對(duì)應(yīng)水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)內(nèi)一個(gè)特殊動(dòng)滑輪，對(duì)應(yīng)一條繩索，每一條繩索一端連接恒拉力裝置依次繞過支架結(jié)構(gòu)內(nèi)特殊動(dòng)滑輪、水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)內(nèi)特殊動(dòng)滑輪后連接外骨骼上的掛點(diǎn),所述特殊動(dòng)滑輪包括：轉(zhuǎn)動(dòng)桿、滑輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端鉸接于水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)或支架結(jié)構(gòu)上，另一端設(shè)置一個(gè)滑輪，通過額外的電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來前后輕微平移豎直方向的拉力位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種模擬低重力環(huán)境下穿戴人員負(fù)載實(shí)驗(yàn)的裝置，其特征在于所述特殊動(dòng)滑輪各自設(shè)置于單獨(dú)的水平橫桿上，特殊動(dòng)滑輪可沿水平橫桿的軸向運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種模擬低重力環(huán)境下穿戴人員負(fù)載實(shí)驗(yàn)的裝置，其特征在于，所述恒拉力裝置內(nèi)有減震彈簧，用于緩沖吊重運(yùn)動(dòng)沖擊，減小恒拉力裝置對(duì)人體肢體運(yùn)動(dòng)阻礙。

4.如權(quán)利要求1所述的一種模擬低重力環(huán)境下穿戴人員負(fù)載實(shí)驗(yàn)的裝置，其特征在于，所述恒拉力裝置內(nèi)設(shè)置有安全保護(hù)裝置，所述安全保護(hù)裝置包括:測(cè)速傳感器、電磁閥模塊、彈性鐵質(zhì)卡口、MCU控制模塊，MCU控制模塊通過測(cè)速傳感器讀取繩索與恒拉力裝置的相對(duì)速度，控制電磁模塊，若繩索速度測(cè)得超出閾值則關(guān)閉電磁閥，使得彈性鐵質(zhì)卡口與繩索卡死，用于防止恒拉力裝置失靈時(shí)對(duì)繩索進(jìn)行抱死。

5.如權(quán)利要求1所述的一種模擬低重力環(huán)境下穿戴人員負(fù)載實(shí)驗(yàn)的裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)上設(shè)置有鎖定裝置，用于將水平移動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)鎖定在軌道上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種模擬低重力環(huán)境下穿戴人員負(fù)載實(shí)驗(yàn)的裝置，其特征在于，所述外骨骼上包括11個(gè)掛點(diǎn)，依次包括左右小腿重心點(diǎn)、左右大腿重心點(diǎn)、左右前臂重心點(diǎn)、左右上臂重心點(diǎn)、尾椎骨與頸椎骨懸掛點(diǎn)、腹部懸掛點(diǎn)。