[發(fā)明專利]一種基于前視攝像頭的交通手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811630640.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109559538A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李超;汪偉;潘世林;寧予;劉明春;汪進(jìn);鄭俊楠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 漢騰汽車有限公司 |
| 主分類號(hào): | G08G1/0962 | 分類號(hào): | G08G1/0962;G06K9/00 |
| 代理公司: | 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣榮 |
| 地址: | 334100 江西省上*** | 國(guó)省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像處理模塊 手勢(shì) 攝像頭 交通 手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng) 前視攝像頭 汽車音響 儀表 提示 多功能攝像頭 圖像信息輸送 采集 攝像頭采集 車輛前方 指令信息 有效地 車內(nèi) 前部 擁堵 數(shù)據(jù)庫(kù) 路口 圖像 | ||
本發(fā)明揭示了一種基于前視攝像頭的交通手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)有安裝在車內(nèi)前部用于采集車輛前方信息的攝像頭,所述攝像頭將采集的圖像信息輸送至圖像處理模塊,所述圖像處理模塊通過(guò)CAN總線連接儀表和/或汽車音響,所述圖像處理模塊將識(shí)別后的指令信息輸送至儀表和/或汽車音響。本發(fā)明利用攝像頭對(duì)于交通手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別,通過(guò)攝像頭采集到的交通手勢(shì)的圖像,與多功能攝像頭的數(shù)據(jù)庫(kù)里面的交通手勢(shì)進(jìn)行對(duì)比,然后判斷出此交通手勢(shì)代表的意義,再然后提示駕駛員做出相應(yīng)的操作,并提示駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的操作,從而快速有效地通過(guò)交通擁堵路口。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域,尤其涉及汽車識(shí)別技術(shù)。
背景技術(shù)
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,擁有汽車的人越來(lái)越多,因各種因素而造成的交通路口堵塞也隨之變多,此時(shí)交通警察的交通手勢(shì)對(duì)于緩解交通壓力起著至關(guān)重要的作用。目前用來(lái)識(shí)別交通手勢(shì)的裝置很少,而前視多功能攝像頭現(xiàn)在只能識(shí)別具有交通信號(hào)燈的路口的信號(hào)燈以及相關(guān)交通標(biāo)志,但是當(dāng)駕駛員駕駛在沒(méi)有信號(hào)燈的擁堵的交通路口時(shí),此時(shí)由于多功能攝像頭無(wú)法識(shí)別交通手勢(shì),只能靠駕駛員主觀判斷,這樣就會(huì)造成諸多不便,不利于疏通交通堵塞。且現(xiàn)在的交通手勢(shì)識(shí)別裝置成本過(guò)高,使用復(fù)雜,無(wú)法應(yīng)用在汽車上。
目前,前視多功能攝像頭只能識(shí)別交通信號(hào)燈,無(wú)法識(shí)別交通警察的交通手勢(shì)。若車輛行駛在沒(méi)有交通信號(hào)燈的擁堵路口,駕駛員可能因?yàn)橹饔^因素或者手勢(shì)識(shí)別錯(cuò)誤,使得交通更加擁堵,加大了交通警察的工作量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種交通手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種基于前視攝像頭的交通手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)有安裝在車內(nèi)前部用于采集車輛前方信息的攝像頭,所述攝像頭將采集的圖像信息輸送至圖像處理模塊,所述圖像處理模塊通過(guò)CAN總線連接儀表和/或汽車音響,所述圖像處理模塊將識(shí)別后的指令信息輸送至儀表和/或汽車音響。
所述攝像頭安裝在車內(nèi)后視鏡背面,所述攝像頭的鏡頭光軸線與地面平行。
系統(tǒng)還包括交警服裝,所述交警服裝包括背心和一副手套,所述手套上設(shè)有亮色反光片,所述背心上設(shè)有亮色反光條。
所述背心的正面設(shè)有寬度為單位2的一條豎直亮色反光條,所述背心的兩側(cè)設(shè)有寬度為單元1的一條豎直亮色反光條,所述背心的背面設(shè)有兩條寬度為單位1的兩條豎直亮色反光條,且間距大于單位1小于單位3;
所述圖像處理模塊通過(guò)CAN總線GPS信號(hào)。
一種利用所述基于前視攝像頭的交通手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的交通手勢(shì)識(shí)別方法:
步驟1、攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像采集并輸送至圖像處理模塊;
步驟2、圖像處理模塊對(duì)圖像的特征進(jìn)行提取和選擇;
步驟3、將提取和選擇的特征與預(yù)存的手勢(shì)特征匹配,若匹配成功則將匹配成功的手勢(shì)特征所表示的含義以聲音和/或文字的形式進(jìn)行提示。
所述步驟1中,實(shí)時(shí)獲取GPS信號(hào),當(dāng)行經(jīng)路口時(shí)啟動(dòng)攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像采集。
所述步驟2中,提取和選擇的信息為亮色或反光圖像。
本發(fā)明利用攝像頭對(duì)于交通手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別,通過(guò)攝像頭采集到的交通手勢(shì)的圖像,與多功能攝像頭的數(shù)據(jù)庫(kù)里面的交通手勢(shì)進(jìn)行對(duì)比,然后判斷出此交通手勢(shì)代表的意義,再然后提示駕駛員做出相應(yīng)的操作,并提示駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的操作,從而快速有效地通過(guò)交通擁堵路口。
附圖說(shuō)明
下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
圖1為交通手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
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