[發明專利]用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置及其方法

在審

• 申請號: 201811630183.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109436376A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 毛方海;王秋陽;楊學武;黃桃麗;周起如
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明涉及用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置及其方法，該裝置包括滑動結構、滑桿以及拉力檢測結構，滑動結構滑動連接與滑桿上，滑桿上設有支撐座，拉力檢測結構的一端與滑動結構的下端連接，拉力檢測結構的一端與支撐座連接，滑動結構的上端連接有無人機螺旋槳，通過無人螺旋槳工作時產生的拉力帶動滑動結構在滑桿上滑動，滑動結構的滑動對拉力檢測結構產生拉力，以得到無人機螺旋槳拉力。本發明由拉力檢測結構檢測該作用力的大小，前期會調整安裝座與滑動座之間的間距，使其近似模擬實際無人機螺旋槳兩個槳葉之間距離并保持安全距離，準確獲取拉力參數，且結構簡單，操作方便。

技術領域

本發明涉及無人機，更具體地說是指用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置及其方法。

背景技術

無人機目前已經在行業中得到廣泛的應用，植保、架線、消防、通信等市場都有龐大的資源消費需求，因此全國很多企業都在設計無人機。作為設計人員通常在前期需要對無人機平臺結構進行合理的規劃，無人機機臂采用單軸單槳設計還是單軸正反槳設計，因為這兩種設計方式產生的效果完全不一樣，無論采用那種方式設計都離不開無人機電機和螺旋槳。因技術困難和節約成本通常電機和螺旋槳都在市場上購買成熟的產品，購買的產品是否滿足要求，或者市場上提供的拉力參數是否準確都需要測試驗證，這些關鍵參數的準確性經常關系到后期無人機平臺設計的成功與否。

目前對于單軸單槳或者單軸正反槳的螺旋槳拉力的測試，一般是利用彈簧帶動滑動底座，該滑動底座上安裝螺旋槳，通過計算彈簧的伸縮量和自身的彈力系數，計算獲取螺旋槳拉力，但是這種結構無法準確地獲取拉力參數，只能估算大概值，且很難確保在螺旋槳未開始工作時彈簧處于原長狀態，其測試環境很難近似實際環境，導致測試不準確。

因此，有必要設計一種新的裝置，實現準確地獲取拉力參數，且結構簡單，操作方便。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置及其方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，包括滑動結構、滑桿以及拉力檢測結構，所述滑動結構滑動連接與所述滑桿上，所述滑桿上設有支撐座，所述拉力檢測結構的一端與所述滑動結構的下端連接，所述拉力檢測結構的一端與所述支撐座連接，所述滑動結構的上端連接有無人機螺旋槳，通過無人螺旋槳工作時產生的拉力帶動滑動結構在所述滑桿上滑動，滑動結構的滑動對拉力檢測結構產生拉力，以得到無人機螺旋槳拉力。

其進一步技術方案為：所述滑動結構包括底板、滑動連接組件以及滑軌塊，所述滑動連接組件連接于所述底板的上端，且所述滑軌塊連接于所述底板的下端，所述滑軌塊與所述滑桿滑動連接，所述滑動連接組件與所述無人機螺旋槳連接，所述底板與所述拉力檢測結構連接。

其進一步技術方案為：所述滑動連接組件包括絲杠、滑動座以及兩個安裝座，兩個所述安裝座分別位于所述底板的左側以及右側，所述絲杠的兩端分別對應插設在兩個所述安裝座內，所述滑動座位于兩個所述安裝座之間，且所述滑動座與所述絲杠滑動連接，所述無人機螺旋槳包括正槳以及反槳，所述正槳通過無人機機臂與其中一個所述安裝座連接，所述反槳通過無人機機臂與滑動座連接。

其進一步技術方案為：所述滑動座以及與所述無人機機臂連接的安裝座上分別設有懸臂安裝架。

其進一步技術方案為：所述絲杠的外端延伸至所述安裝座外，形成調節段，所述調節段上插設有搖桿。

其進一步技術方案為：所述拉力檢測結構包括張力傳感器，所述張力傳感器靠近所述支撐座的一端通過連接件與所述支撐座連接。

其進一步技術方案為：所述裝置還包括支架，所述滑桿的兩端分別通過連接座與所述支架連接。

其進一步技術方案為：所述滑桿的個數為至少兩個。

其進一步技術方案為：所述連接件包括U型連接環。