[發明專利]一種調速裝置控制系統的調速裝置校準方法

有效

• 申請號: 201811629882.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109612514B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 萬小康;陶師正;潘宗良
• 申請（專利權）人: 廣東逸動科技有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;B63H21/17;B63H21/21
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種調速裝置控制系統的調速裝置校準方法，所述調速裝置控制系統包括分立的操控裝置和主機，所述操控裝置包括所述調速裝置；所述調速裝置包括操作桿、磁傳感器以及磁體；所述操作桿與所述磁體連接，用于帶動所述磁體運動；所述磁傳感器與所述磁體相對設置，用于檢測磁場強度；其特征在于，包括：

所述調速裝置控制系統上電后，運行初始化程序或者自檢程序，在相應程序中根據已存儲的工作數據判斷所述操控裝置是否首次被使用或受磁場干擾后第一次被使用；

檢測到所述操控裝置首次被使用或受磁場干擾后第一次被使用時，進入調速裝置校準模式；

所述調速裝置控制系統分別根據用戶操作校準所述調速裝置的前進檔、空檔以及倒檔；

其中，所述調速裝置控制系統分別根據用戶操作校準所述調速裝置的前進檔、空檔以及倒檔包括：

所述調速裝置控制系統按照前進檔、空檔以及倒檔的順序，根據用戶操作校準所述調速裝置的前進檔、空檔以及倒檔；

所述校準方法還包括：

通過邏輯驗證用戶是否按照前進檔、空檔以及倒檔的順序進行校準操作，若是則保存校準結果，提示用戶完成校準，在檢測到完成校準操作時提示用戶將調速裝置調節至空擋；若否則退出當前校準流程，再次進入校準模式并提示用戶重新校準。

2.根據權利要求1所述的校準方法，其特征在于，所述操控裝置還包括提示單元以及用戶操作單元；所述主機包括第二控制器、電機驅動器以及電機；所述調速裝置包括第一控制器，所述提示單元與所述第一控制器連接，用于在所述第一控制器的控制下發出對應提示；所述用戶操作單元與所述第一控制器連接，用于接收用戶的操作指令，并將所述操作指令輸出給所述第一控制器；所述第一控制器與所述第二控制器之間建立通信連接。

3.根據權利要求2所述的校準方法，其特征在于，所述磁傳感器與所述第一控制器連接，所述第一控制器用于接收并處理所述磁傳感器的輸出信號。

4.根據權利要求3所述的調速裝置控制系統的調速裝置校準方法，其特征在于，所述調速裝置控制系統分別根據用戶操作校準所述調速裝置的前進檔、空檔以及倒檔包括：

在所述操作桿被推至前進檔最大位置處時，所述磁傳感器輸出第一正弦電壓和第一余弦電壓的模擬量；所述第一控制器采集所述磁傳感器的輸出并通過模數轉換器將所述第一正弦電壓和所述第一余弦電壓的模擬量轉換為數字量，計算并保存所述第一正弦電壓和所述第一余弦電壓的數字量的比值，根據所述比值生成對應的第一電機控制信號，并將所述第一電機控制信號發送給所述第二控制器；所述第二控制器根據所述第一電機控制信號，控制所述電機驅動器驅動所述電機輸出第一輸出量；

在所述操作桿被推至空檔處時，所述磁傳感器輸出第二正弦電壓和第二余弦電壓的模擬量；所述第一控制器采集所述磁傳感器的輸出并通過模數轉換器將所述第二正弦電壓和所述第二余弦電壓的模擬量轉換為數字量，計算并保存所述第二正弦電壓和所述第二余弦電壓的數字量的比值，根據所述比值生成對應的第二電機控制信號，并將所述第二電機控制信號發送給所述第二控制器；所述第二控制器根據所述第二電機控制信號，控制所述電機驅動器驅動所述電機輸出第二輸出量；

在所述操作桿被推至倒檔最大位置處時，所述磁傳感器輸出第三正弦電壓和第三余弦電壓的模擬量；所述第一控制器采集所述磁傳感器的輸出并通過模數轉換器將所述第三正弦電壓和所述第三余弦電壓的模擬量轉換為數字量，計算并保存所述第三正弦電壓和所述第三余弦電壓的數字量的比值，根據所述比值生成對應的第三電機控制信號，并將所述第三電機控制信號發送給所述第二控制器；所述第二控制器根據所述第三電機控制信號，控制所述電機驅動器驅動所述電機輸出第三輸出量；

根據上述所述操作桿的位置以及對應的所述電機的輸出量，建立操作桿可滑動范圍與電機輸出量之間的對應關系。