[發(fā)明專利]一種磁力矩裝置及傳動(dòng)反向鎖止裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811629773.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109639100A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雪飛;劉軍威;凌鋼;董曉丹;關(guān)麗雅;馮燕超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京青云航空儀表有限公司
• 主分類號(hào): H02K49/10
• 分類號(hào): H02K49/10
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發(fā)明涉及磁學(xué)和傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁力矩裝置及傳動(dòng)反向鎖止裝置。所述的裝置包括固定磁輪和可活動(dòng)磁輪，固定磁輪和可活動(dòng)磁輪端面對(duì)置；所述磁輪周向上均布有磁鐵，磁鐵的N級(jí)和S級(jí)沿磁輪徑向分布，分為N?S方向和S?N方向，不同方向布置的磁體在磁輪上間隔分布。利用磁鐵提供了一種非接觸式的力矩產(chǎn)生方式，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省安裝空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁學(xué)和傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁力矩裝置及傳動(dòng)反向鎖止裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中某傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、蝸輪蝸桿、行星滾柱絲杠副、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等組成，是典型的蝸輪蝸桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、一定條件下反向自鎖的特點(diǎn)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可等效為滑塊沿斜面運(yùn)動(dòng)，蝸輪等效為滑塊，蝸桿等效為斜面，傾斜角為蝸桿螺旋角，當(dāng)螺旋角不大于蝸輪蝸桿摩擦副的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)反向自鎖。在振動(dòng)環(huán)境中，蝸輪蝸桿間發(fā)生往復(fù)沖擊，當(dāng)量摩擦角發(fā)生變化，破壞了自鎖條件，蝸輪蝸桿發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，反向自鎖失效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種非接觸式的力矩產(chǎn)生方式，同時(shí)利用該力矩裝置解決現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)反向鎖止問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種磁力矩裝置，所述的裝置包括固定磁輪和可活動(dòng)磁輪，固定磁輪和可活動(dòng)磁輪端面對(duì)置；

所述磁輪周向上均布有磁鐵，磁鐵的N級(jí)和S級(jí)沿磁輪徑向分布，分為N-S方向和S-N方向，不同方向布置的磁體在磁輪上間隔分布。利用磁鐵提供了一種非接觸式的力矩產(chǎn)生方式，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省安裝空間。

優(yōu)選地，所述的磁鐵為永磁鐵。該技術(shù)方案，進(jìn)一步保證了整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單可靠，并且充磁密度要求不高，工藝性好。

優(yōu)選地，固定磁輪和可活動(dòng)磁輪上均布的磁鐵數(shù)量相同。該技術(shù)方案避免了受力不均、產(chǎn)生噪聲。

一種傳動(dòng)反向鎖止裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端安裝有上述所述的磁力矩裝置；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與可活動(dòng)磁輪固定連接。通過簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)的反向鎖止，該機(jī)構(gòu)安裝空間小，相比其他鎖止形式，性能穩(wěn)定，可靠性高。

優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為減速傳動(dòng)，所述的與磁力矩裝置固定連接的傳動(dòng)軸為輸入軸。采用減速傳動(dòng)的情況下，只需要在輸入端產(chǎn)生較小的磁力矩即可實(shí)現(xiàn)反向鎖止的效果，本技術(shù)方案巧妙的解決了減速傳動(dòng)下反向鎖止的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，磁力矩裝置與蝸桿連接。本技術(shù)方案提供了一種減速傳動(dòng)優(yōu)選的技術(shù)手段，進(jìn)一步提高了傳動(dòng)反向鎖止的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和簡(jiǎn)潔性。

附圖說明

圖1為磁力矩裝置組成示意圖

圖2為磁輪俯視圖；

圖3為磁輪側(cè)視圖；

圖4為磁力矩裝置安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖通過具體的實(shí)施方案，進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)描述。

本發(fā)明針對(duì)工程實(shí)際中典型蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在振動(dòng)試驗(yàn)中發(fā)生的反向自鎖失效問題，提出了一種磁力矩裝置。

磁力矩裝置如圖1所示，由固定磁輪1和可活動(dòng)磁輪2組成，兩者軸向同軸擺放，兩端面對(duì)置。磁輪組成如圖2和3所示，由永磁鐵3、六方體4和支撐體5組成，永磁鐵3N級(jí)和S級(jí)沿徑向分布，分為N-S方向和S-N方向并在磁輪周向上間隔均布。固定磁輪1和可活動(dòng)磁輪2上的永磁鐵3數(shù)量相同。