[發(fā)明專利]功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811629520.3 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109531596A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 莊勇斌;譚金軍;羅法毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市奇信智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542 | 代理人： | 趙愛蓉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 功能構(gòu)件 排布 軀干 機(jī)器人 安裝框架 底盤 布置方式 軀干殼體 人本發(fā)明 裝配效率 軀干殼 上端部 層間 拆裝 分裝 體內(nèi) | ||
1.一種功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，所述功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人包括：
底盤(100)；
軀干(200)，所述軀干(200)安裝在所述底盤(100)上，所述軀干(200)包括軀干殼體(210)、以及設(shè)置在所述軀干殼體(210)內(nèi)的安裝框架(220)和功能構(gòu)件，所述安裝框架(220)包括多個沿上下向呈層間設(shè)置的層板，多個所述層板用于分裝所述功能構(gòu)件；以及
頭部(300)，所述頭部(300)安裝在所述軀干(200)的上端部。
2.如權(quán)利要求1所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，多個所述層板中包括靠近所述底盤(100)的第一層板(221)；所述功能構(gòu)件包括電源裝置(20)，所述電源裝置(20)安裝在所述第一層板(221)上。
3.如權(quán)利要求2所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，所述電源裝置(20)包括電池板，所述第一層板(221)的上表面設(shè)有多個限位凸板(201)，多個所述限位凸板(201)配合限定出安裝所述電池板的安裝位；其中，位于所述電池板后側(cè)的限位凸板(201)與所述第一層板(221)可拆卸連接。
4.如權(quán)利要求2所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(100)安裝有移動裝置(10)，所述移動裝置(10)包括滾輪組件及與所述滾輪組件連接的驅(qū)動組件；所述第一層板(221)的后側(cè)邊與所述底盤(100)之間設(shè)有過線板(202)，所述過線板(202)開設(shè)有過線孔(203)，所述驅(qū)動組件的導(dǎo)線通過所述過線孔(203)與所述電源裝置(20)連接。
5.如權(quán)利要求2所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，多個所述層板中還包括位于所述第一層板(221)上側(cè)的第二層板(222)；所述功能構(gòu)件還包括導(dǎo)航控制裝置(30)，所述導(dǎo)航控制裝置(30)安裝在所述第二層板(222)上。
6.如權(quán)利要求5所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，多個所述層板中包括位于所述第二層板(222)上側(cè)的第三層板(223)；所述功能構(gòu)件還包括電源調(diào)控裝置(40)，所述電源調(diào)控裝置(40)安裝在所述第三層板(223)上。
7.如權(quán)利要求6所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，多個所述層板中還包括位于所述第三層板(223)上側(cè)的第四層板(224)；所述功能構(gòu)件還包括物聯(lián)網(wǎng)控制裝置(50)，所述物聯(lián)網(wǎng)控制裝置(50)安裝在所述第四層板(224)上。
8.如權(quán)利要求7所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，所述第四層板(224)的橫向長度，小于所述第一層板(221)的橫向長度。
9.如權(quán)利要求7所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，所述安裝框架(220)還包括豎壁板(225)，所述豎壁板(225)自所述第四層板(224)向上延伸；所述功能構(gòu)件還包括交互裝置，所述交互裝置安裝在所述豎壁板(225)上。
10.如權(quán)利要求2至9任意一項(xiàng)所述的功能構(gòu)件排布規(guī)范的機(jī)器人，其特征在于，所述安裝框架(220)還包括連接所述底盤(100)和所述第一層板(221)的第一側(cè)板(226)，以及連接相鄰兩個層板的第二側(cè)板(227)，所述第一側(cè)板(226)和所述第二側(cè)板(227)開設(shè)有通孔。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市奇信智能科技有限公司，未經(jīng)深圳市奇信智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811629520.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
