[發(fā)明專利]串聯(lián)混合動力系統(tǒng)或復合電源的控制方法與裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811629436.1 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109980771B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王又瓏;魏嘉麟;李鴻揚;李可;張穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院電工研究所 |
| 主分類號： | H02J9/08 | 分類號： | H02J9/08;H02P9/30;H02P21/22;H02P101/30 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫;屠曉旭 |
| 地址： | 100190 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 串聯(lián) 混合 動力 系統(tǒng) 復合 電源 控制 方法 裝置 | ||
1.一種串聯(lián)混合動力系統(tǒng)或復合電源的控制裝置，所述串聯(lián)混合動力系統(tǒng)或復合電源包括：原動機、發(fā)電機、整流器、儲能裝置，其特征在于，所述原動機與所述發(fā)電機連軸運行，帶動所述發(fā)電機進行發(fā)電；所述發(fā)電機的出線端連接所述整流器；所述整流器的輸出側(cè)連接直流母線，所述整流器用于將所述發(fā)電機發(fā)出的交流電整流成直流電；所述儲能裝置并聯(lián)于所述直流母線上；所述控制裝置包括：儲能裝置電流控制模塊和發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制模塊；
所述儲能裝置電流控制模塊用于根據(jù)所述儲能裝置的電流參考值和電流實際值生成所述原動機的功率參考值，從而控制所述儲能裝置的電流；
所述發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制模塊用于根據(jù)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速參考值和所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速實際值生成所述整流器的控制信號，從而控制所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速；
所述儲能裝置電流控制模塊包括：電流減法器、第一調(diào)節(jié)器和原動機功率控制單元；所述電流減法器用于根據(jù)所述儲能裝置的電流參考值和所述儲能裝置的電流實際值，計算所述儲能裝置的電流偏差；所述第一調(diào)節(jié)器用于根據(jù)所述儲能裝置的電流偏差，生成所述原動機的功率參考值；所述原動機功率控制單元用于根據(jù)所述原動機的功率參考值控制所述原動機運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制模塊包括：轉(zhuǎn)速減法器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元；
所述轉(zhuǎn)速減法器用于根據(jù)所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速參考值和所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速實際值，計算所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速偏差；
所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元用于根據(jù)所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速偏差，生成所述整流器的控制信號，從而控制所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元包括：第一坐標變換單元、第二調(diào)節(jié)器、第一減法器、第三調(diào)節(jié)器、第二減法器、第四調(diào)節(jié)器、第二坐標變換單元和空間矢量調(diào)制單元；
所述第一坐標變換單元用于根據(jù)所述發(fā)電機任意兩相的相電流實際值和轉(zhuǎn)速實際值，生成d、q坐標軸上的電流分量實際值id和iq；
所述第二調(diào)節(jié)器用于根據(jù)所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速偏差，生成q坐標軸上的電流分量參考值
所述第一減法器用于根據(jù)q坐標軸上的電流分量參考值與q坐標軸上的電流分量實際值iq，計算q坐標軸上的電流分量的偏差；
所述第三調(diào)節(jié)器用于根據(jù)q坐標軸上的電流分量的偏差，生成q坐標軸上電壓空間矢量的參考值uq；
所述第二減法器用于根據(jù)預設的d坐標軸上的電流分量參考值和d坐標軸上的電流分量實際值id，計算d坐標軸上的電流分量的偏差；
所述第四調(diào)節(jié)器用于根據(jù)d坐標軸上的電流分量的偏差，生成d坐標軸上電壓空間矢量的參考值ud；
所述第二坐標變換單元用于根據(jù)d、q坐標軸上的電壓空間矢量的參考值ud和uq，生成α、β靜止坐標系下的電壓參考值uα和uβ；
所述空間矢量調(diào)制單元用于根據(jù)α、β靜止坐標系下的電壓參考值uα和uβ進行空間矢量調(diào)制，生成所述整流器的控制信號，從而控制所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述原動機為燃油機，所述原動機功率控制單元包括油門調(diào)節(jié)子單元；
所述油門調(diào)節(jié)子單元用于調(diào)節(jié)油門的大小以控制燃料的進入量，從而控制所述原動機的功率。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：第一電流互感器、第二電流互感器、第三電流互感器和角速度傳感器；
所述第一電流互感器用于實時采集所述儲能裝置的電流實際值；
所述第二電流互感器、所述第三電流互感器分別用于實時采集所述發(fā)電機任意兩相的相電流實際值；
所述角速度傳感器用于實時測量所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速實際值。
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