[發明專利]MGU電機檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201811629117.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109541468A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 潘飛文;汪偉國;郭斌;譚新新;諸麗燕
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01L3/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發明公開了一種EPB卡鉗MGU電機參數的檢測裝置及檢測方法，包括用于模擬汽車剎車過程中卡鉗動作的執行機構，用于MGU電機固定的固定機構，以及用于實現電流、電壓采集，正反轉切換的防過沖電路。所述機構包括：電機固定安裝板，該安裝板上側有MGU電機固定和快插組件，下側設有負載電機固定組建。MGU電機與扭矩傳感器和負載伺服電機通過聯軸器相連。該檢測裝置和檢測方法能夠快速有效的實現電機性能的檢測，裝夾裝置簡單實用，檢測效率高。

技術領域：

本發明屬于制動系統檢測技術領域，涉及到MGU電機性能檢測裝置及檢測方法，可適用于EPB(Electrical Parking Brake )卡鉗的MGU（Motor Generator Unit）電機的檢測。

背景技術：

隨著汽車電子技術的蓬勃發展， 越來越多的電子控制技術被應用到了整車開發中。繼ABS（防抱死制動系統）、ESP（電子穩定系統）等廣泛應用的制動控制系統之后，電子駐車制動系統就是在近年新興的電子制動控制技術。作為汽車制動的關鍵技術，MGU電機是電子駐車制動系統的核心驅動元件，其性能對汽車的制動系統具有很大的影響。在EPB卡鉗MGU電機的檢測方法研究方面，鄭永軍等發明了一種EPB制動卡鉗電機性能檢測裝置及檢測方法，并對電機扭矩性能進行了檢測；李少華發明了一種電機測試裝置，然而，這些研究均未提出明確的方法來實現MGU電機的檢測。針對這一現狀，本發明通過待測MGU電機與負載電機的同軸連接，利用合理的電路設計實現電機正反轉的快速切換。這更加真實的模擬卡鉗的工作狀態，檢測數據可靠，檢測效率得到提高。

發明內容：

本發明針對現有技術的不足,提出MGU電機性能檢測裝置及檢測方法。

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現：

一種MGU電機參數的檢測裝置,包括用于固定MGU電機的固定機構，固定機構包括電機固定安裝板(106)，MGU電機（103）輸出軸向下置于電機固定安裝板(106)上，MGU電機（103）上方設有連桿（102），連桿（102）受電機固定氣缸（101）的推動壓緊MGU電機（103）；

電機固定安裝板(106)下方設有執行機構，MGU電機（103）輸出軸通過花鍵傳動機構（104）與聯軸器（109）依次與扭矩傳感器（108）和負載伺服電機（111）相連；

所述MGU電機參數的檢測裝置還包括用于實現電流、電壓采集以及正反轉切換的防過沖電路；防過沖電路通過快速插頭（105）與MGU電機（103）連接；快速插頭（105）受到快插動作氣缸（107）的推動插入MGU電機（103）的快速插口。

進一步的改進，所述防過沖電路包括可編程電源，可編程電源依次連接有固態繼電器和功率繼電器斷，功率繼電器斷與MGU電機連接。

進一步的改進，所述固態繼電器還設有續流二極管。

一種MGU電機參數的檢測方法，包括以下步驟：

開始駐車過程電機性能檢測：控制電機固定氣缸和快插動作氣缸將MGU電機固定并插入快速插頭,打開可編程電源給MGU電機上電，同時閉合固態繼電器，控制正反轉功率繼電器使負載電機正轉，保持MGU電機和負載電機轉速一樣即模擬汽車駐車過程中MGU電機的空載狀態；然后控制負載電機轉速降低，MGU電機轉速不變，扭矩增加，模擬汽車駐車過程中駐車動作時MGU電機的狀態；檢測電流值達到設定值后斷開固態繼電器，同時通過可編程電源給MGU電機斷電，檢測完成；檢測期間實時采集檢測此檢測過程中電流，電壓和扭矩的數據。

進一步的改進，設定的檢測電流值為13A。

一種MGU電機參數的檢測方法，包括以下步驟：