[發明專利]一種PCBA板保護罩焊接加工一體機

有效

• 申請號: 201811628984.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109807421B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 藍桂林;肖調林;朱銀柳
• 申請（專利權）人: 東莞市榮享電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 黎理

1.一種PCBA板保護罩焊接加工一體機，其特征在于，包括依次連接的保護罩上料機構(7)、組裝機構(9)、烤箱(3)和下料機，所述組裝機構(9)位于機架內，所述機架由組裝機下機架(6)、組裝機上機架(10)組成，組裝機上機架(10)兩側外壁上設有把手(11)，并在組裝機上機架(10)前側面設有觸摸屏(8)，在組裝機上機架(10)頂部還設有三色燈(1)，所述機架還具有位于組裝機下機架(6)底部的腳輪(12)，所述烤箱(3)包括烤箱座(114)、位于烤箱座(114)上的烤箱主體(343)和位于烤箱座(114)底部的腳杯(13)；所述下料機具有下料機下機架(4)和下料機上機架(2)，并在下料機下機架(4)內設有帶有嵌入式拉手(14)的存放箱，在下料機上機架(2)內設有下料機構(5)；所述組裝機上機架(10)底部設有PCBA板彈夾式上料機構(101)、點膠機(102)、成品下料機構(110)和旋轉傳動分度盤(115)，在旋轉傳動分度盤(115)上平面沿圓周方向依次有保護罩位置檢測機構(107)、兩點焊錫機(108)和四點焊錫機(109)，所述保護罩上料機構(7)包括與旋轉傳動分度盤(115)相連接的保護罩傳動輸送帶(104)，并在保護罩傳動輸送帶(104)上安裝有保護罩錯位機構(105)和保護罩取料組裝機構(106)，所述保護罩上料機構(7)上還設有與保護罩傳動輸送帶(104)傳動連接的保護罩振動盤(103)；所述下料機上機架(2)底部設有成品吸塑盤碼垛(112)和成品碼垛機械手(113)，并在下料機與烤箱(3)的連接處設有冷卻機構(111)；所述組裝機下機架(6)還包括墊高架(232)，并在組裝機下機架(6)前側面設有基板定位搬運機構，所述基板定位搬運機構包括由第一支撐架(226)支撐固定的無桿氣缸(221)、位于無桿氣缸(221)輸出端的第一坦克鏈(222)、位于無桿氣缸(221)下方的帶導桿氣缸(223)和壓力開關(224)，所述基板定位搬運機構還包括位于帶導桿氣缸(223)下方的若干吸盤(225)，所述第一支撐架(226)上方還設有位于旋轉傳動分度盤(115)側面的方形氣缸(233)和位于旋轉傳動分度盤(115)上方的圓形氣缸(227)，并在第一支撐架(226)背面設有支撐板(230)，圓形氣缸(227)的輸出端連接有位于支撐板(230)上的真空發生器(228)，所述支撐板(230)具有支撐板加強筋(229)，并在支撐板(230)底部設有固定底板(231)；所述點膠機(102)包括位于點膠模塊(243)上的第二X軸絲桿模組(241)和第二Y軸絲桿模組(242)，點膠模塊(243)固定在支撐座(244)上，所述點膠模塊(243)包括點膠盒，點膠盒底部為來料出膠口(248)，并在點膠盒內部設有若干膠水來料桶(246)，所述膠水來料桶(246)具有圓形氣缸(227)，點膠盒內還設有電磁閥組(247)；所述下料機構(5)包括支撐模塊(323)和位于支撐模塊(323)頂部的水平移動機構(321)，所述水平移動機構(321)尾部設有Z軸移動機構(322)，所述下料機構(5)還包括用于控制水平移動機構(321)和Z軸移動機構(322)的壓力開關(324)和用于進行物料抓取放下的吸附機構(325)；所述下料機構(5)下方還設有由成品吸塑盤碼垛(112)和成品碼垛機械手(113)組成的碼垛機構，所述成品碼垛機械手(113)包括第二支撐架(361)、位于第二支撐架(361)上的第二導軌(363)、與第二導軌(363)并列設置的Y軸移動機構(364)、位于Y軸移動機構(364)上的X軸移動機構(365)和滑動安裝在X軸移動機構(365)上的若干Z軸吸塑盤取料機構(366)，所述Z軸吸塑盤取料機構(366)下方設有Z軸成品取料機構，所述第二支撐架(361)頂部還設有第二坦克鏈(362)。