[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811628851.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109532052A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)發(fā);袁龍飛;沙建業(yè);張軍挺;蔡宇峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州凌穩(wěn)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C69/00
• 分類(lèi)號(hào): B29C69/00;B29C31/00;B29C37/00;B29C71/00
• 代理公司: 蘇州廣恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32334
• 代理人: 張利強(qiáng)

1.一種全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)臺(tái)、活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)內(nèi)并用于承載產(chǎn)品的轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的四周依次環(huán)繞設(shè)置有上下料單元、導(dǎo)管硅化單元、上硅油吹氣單元、導(dǎo)管熔頭單元、清硅油吹氣單元、相機(jī)檢測(cè)單元，

所述上下料單元：用于輸送固定治具，并自動(dòng)抓取和分類(lèi)產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的上下料；

所述導(dǎo)管硅化單元：將產(chǎn)品導(dǎo)管先端伸入硅油盒內(nèi)進(jìn)行硅化并將多余硅油吹出；

所述上硅油吹氣單元：將產(chǎn)品上殘留的多余硅油吹下；

所述導(dǎo)管熔頭單元：將導(dǎo)管加熱成型，并將導(dǎo)管先端在模頭內(nèi)切割；

所述清硅油吹氣單元：將產(chǎn)品上殘留的多余硅油吹下；

所述相機(jī)檢測(cè)單元：利用相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)凸輪分割器與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料單元包括機(jī)械手、上料傳輸裝置、下料傳輸裝置、轉(zhuǎn)移架、限位側(cè)壓裝置、轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向定位軸承，用于輸送產(chǎn)品治具條的所述上料傳輸裝置和所述下料傳輸裝置分別與所述轉(zhuǎn)移架相連通，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置將產(chǎn)品治具條從所述轉(zhuǎn)移架上的上料位推動(dòng)至所述轉(zhuǎn)移架上的下料位，與所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置相配合的所述導(dǎo)向定位軸承、用于固定產(chǎn)品治具條的限位側(cè)壓裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移架上，所述機(jī)械手上設(shè)置有用于抓取產(chǎn)品的夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)管硅化單元包括清硅油吹氣嘴、連接架、吹氣升降裝置、硅油盒、硅油升降裝置，所述連接架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(pán)上的固定治具相配合吹掉產(chǎn)品內(nèi)硅油的所述硅油吹氣嘴，所述連接架與所述硅油吹氣嘴的連接處設(shè)置于緩沖彈簧，所述硅油吹氣嘴設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，所述吹氣升降裝置帶動(dòng)所述連接架上下運(yùn)動(dòng)，所述硅油盒設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，所述硅油升降裝置帶動(dòng)所述硅油盒上下運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述上硅油吹氣單元包括側(cè)吹架、垂直架、斜吹架、吹氣嘴，所述垂直架上設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的所述吹氣嘴，所述斜吹架上設(shè)置有沿斜吹架斜面來(lái)回運(yùn)動(dòng)的所述吹氣嘴，所述側(cè)吹架與所述垂直架相連接，所述側(cè)吹架位于所述上吹氣嘴的下方，所述側(cè)吹架的側(cè)壁上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)吹氣孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)管熔頭單元包括熔頭機(jī)構(gòu)、設(shè)置于熔頭機(jī)構(gòu)內(nèi)的定型模頭、導(dǎo)向切割機(jī)構(gòu)，定型模頭內(nèi)設(shè)置有定型槽，所述導(dǎo)向切割機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向芯針、用于帶動(dòng)導(dǎo)向芯針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述導(dǎo)向芯針的下部伸入產(chǎn)品導(dǎo)管內(nèi)，且所述導(dǎo)向芯針的底邊與所述定型槽的底部槽口相配合對(duì)加熱后的產(chǎn)品導(dǎo)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述清硅油吹氣單元的結(jié)構(gòu)與所述上硅油吹氣單元的結(jié)構(gòu)相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)檢測(cè)單元包括用于向上提起產(chǎn)品并帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的夾取機(jī)構(gòu)、用于對(duì)產(chǎn)品下端進(jìn)行限位的夾緊機(jī)構(gòu)、利用相機(jī)對(duì)產(chǎn)品下端進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述加緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾取機(jī)構(gòu)的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)管先端熔頭系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)的頂面設(shè)置有集線管道。