[發明專利]一種凸輪式雙向拉伸實驗裝置有效
| 申請號: | 201811628832.2 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN109813598B | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發明(設計)人: | 韓碩;常穎;李曉東;王寶堂 | 申請(專利權)人: | 大連理工大學 |
| 主分類號: | G01N3/08 | 分類號: | G01N3/08;G01N3/02 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
| 地址: | 116024 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 凸輪 雙向 拉伸 實驗 裝置 | ||
1.一種凸輪式雙向拉伸實驗裝置,其特征在于,包括:
電機(12),固定在電機支撐座(14)上,用于提供所述實驗裝置所需的動力;
滑軌座(9),作為所述實驗裝置的承載部,其底部一端與所述電機支撐座(14)固定,其中部設有用于所述電機(12)的電機軸(11)穿過的中心孔;所述滑軌座(9)背對所述電機(12)的一側端面上設有供滑塊(7)滑動的軌道,所述軌道兩兩相對設置且在上下左右四個方向延伸;
凸輪(6),其中部的凸緣穿過所述滑軌座(9)的中心孔與所述電機軸(11)螺接,所述凸輪(6)的旋緊方向與所述電機(12)的旋轉方向相反;
雙拉試樣(3),通過雙拉試樣壓板(2)與所述滑塊(7)固定;
所述凸輪(6)在所述雙拉試樣(3)與所述滑軌座(9)之間,所述凸輪(6)在所述電機(12)的帶動下與所述滑塊(7)構成對心平底推桿盤形凸輪機構,所述滑塊(7)在所述凸輪(6)的帶動下保持勻速運動,從而帶動所述雙拉試樣(3)沿著軌道方向進行雙向拉伸;
其中,所述凸輪(6)帶動所述滑塊(7)沿著軌道上下勻速運動,采用反轉法設計所述凸輪(6)的輪廓線符合如下條件:
設點O為所述凸輪(6)的轉動中心,圓O為所述凸輪(6)的基圓,即在所述凸輪(6)中以所述凸輪(6)輪廓最小向徑為半徑所作的圓,基圓半徑為r0,所述凸輪(6)與所述滑塊(7)的相接觸點B(x,y),接觸點B與點O的距離為r,過點O做OP垂直于PB于P點,則P點為瞬心,建立B點封閉矢量方程:
所述凸輪(6)的轉動中心點O在垂直于所述滑塊(7)運動方向上與接觸點B的距離為OP,所述凸輪(6)的轉動中心O在沿著所述滑塊(7)運動方向上與接觸點B的距離為PB,PB減去基圓半徑r0,剩余距離為s,即為所述滑塊(7)沿軌道移動的距離;
根據幾何關系,所述滑塊(7)順時針轉動角度為δ,則OP與x軸的夾角為δ,PB與y軸的夾角也為δ,然后向x,y軸投影,得到所述凸輪(6)的輪廓線:
x=(r0+s)sinδ+OPcosδ
y=(r0+s)cosδ+OPsinδ
s=v×t,δ=ω×t
B點的坐標可以轉換為以下形式:
其中,s為所述滑塊(7)的位移,m;v是所述滑塊(7)的運動速度,m/s;δ為所述凸輪(6)逆時針轉動的角度;ω是所述凸輪(6)的轉動速度,rad/s,t是時間,s。
2.根據權利要求1所述的凸輪式雙向拉伸實驗裝置,其特征在于,所述凸輪(6)與所述滑軌座(9)之間設有防止二者因接觸摩擦而影響實驗結果的預設間隙。
3.根據權利要求1所述的凸輪式雙向拉伸實驗裝置,其特征在于,所述凸輪(6)與所述滑軌座(9)的中心孔相接觸的部分設有降低摩擦力的軸承(10),所述中心孔為階梯孔,所述軸承(10)的外側與所述階梯孔內側相匹配。
4.根據權利要求1所述的凸輪式雙向拉伸實驗裝置,其特征在于,所述滑軌座(9)與所述電機支撐座(14)之間還通過固定桿(5)加固相連,所述滑軌座(9)、所述電機支撐座(14)與所述固定桿(5)構成力學穩定三角形。
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