[發明專利]血管中心線提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811628552.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109727242B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 沈建華;王曉東
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 舒丁

1.一種血管中心線提取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取初始圖像以及中心線模型；

根據所述中心線模型，對所述初始圖像進行初定位得到初始血管中心線；

對所述初始血管中心線進行動態規劃，得到最終血管中心線；

所述對所述初始血管中心線進行動態規劃，得到最終血管中心線包括：

在所述初始圖像的每個橫斷面圖像中，獲取各像素點作為血管中心點的概率值；

從第一幅所述橫斷面圖像起，以偏移半徑作為約束條件獲取概率最大的像素點對應的中心線路徑，并作為最終血管中心線；

所述約束條件為：相鄰兩幅橫斷面圖像中選取的兩個像素點之間的距離小于等于預設閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述中心線模型，對所述初始圖像進行初定位得到初始血管中心線包括：

根據所述中心線模型以及初始圖像，獲取中心線模型與初始圖像的變化關系；

將所述中心線模型代入中心線模型與初始圖像的變化關系，得到初始血管中心線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從第一幅所述橫斷面圖像起，以偏移半徑作為約束條件獲取概率最大的像素點對應的中心線路徑包括：

根據所述偏移半徑設定約束條件；

根據每個所述橫斷面圖像中各像素點作為血管中心點的概率值，依次獲取每一幅橫斷面圖像中滿足所述約束條件的概率值最大的像素點；

根據所述概率值最大的像素點，獲取概率最大的像素點對應的中心線路徑。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取初始圖像以及中心線模型之前還包括：

獲取多組標準圖像；

根據多組所述標準圖像得到中心線模型。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據多組所述標準圖像得到中心線模型包括：

根據多組所述標準圖像，確定多組所述標準圖像中的血管中心線；

將多組所述血管中心線映射在同一坐標系中；

對多組所述血管中心線上對應位置坐標取平均值得到中心線模型。

6.一種血管中心線提取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取初始圖像以及中心線模型；

初始血管中心線模塊，用于根據所述中心線模型，對所述初始圖像進行初定位得到初始血管中心線；

最終血管中心線模塊，用于對所述初始血管中心線進行動態規劃，得到最終血管中心線；

最終血管中心線模塊包括：概率值計算單元以及最大概率值計算單元；

概率值計算單元，用于在初始圖像的每個橫斷面圖像中，獲取各像素點作為血管中心點的概率值；

最大概率值計算單元，用于從第一幅橫斷面圖像起，以偏移半徑作為約束條件獲取概率最大的像素點對應的中心線路徑，并作為最終血管中心線；

所述約束條件為：相鄰兩幅橫斷面圖像中選取的兩個像素點之間的距離小于等于預設閾值。

7.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。