[發明專利]一種薄片工件連續上料機構

在審

• 申請號: 201811628382.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109648378A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王英
• 申請（專利權）人: 嘉興漢羿文化傳播有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄片工件連續上料機構，其特征在于：所述薄片工件連續上料機構包括固定支架、導料機構、上料機構和傳料機構，所述導料機構豎直設置于固定支架一側，上料機構和傳料機構沿水平方向依次設置于導料機構一側的固定支架上，所述導料機構包括儲料料斗、下料料管、平移支架、平移氣缸、平移連板、擋料氣缸和平移擋板，所述儲料料斗豎直設置于固定支架上方一側，儲料料斗為與薄片工件相適配的扁平狀結構，儲料料斗與固定支架之間設置有料斗連板，儲料料斗下側的固定支架上水平設置有平移支架，平移支架上側水平固定設置有平移導條，平移連板沿水平方向滑動設置于平移導條，所述平移氣缸水平固定設置于平移支架一側，平移氣缸輸出端與平移連板一側固定連接，所述平移連板上側水平固定設置有料管底座，下料料管豎直設置于料管底座上側，下料料管內豎直設置有扁平狀結構的下料通道，所述下料料管上端一側水平固定設置有擋料連板，所述下料料管下端一側豎直設置有與薄片工件相適配圓形結構的出料圓孔，出料圓孔一側的平移連板上水平固定設置有擋料支架，擋料氣缸水平固定設置于擋料支架一側中部，擋料氣缸輸出端水平設置有平移擋板，平移擋板沿水平方向滑動設置于平移連板，平移擋板端部水平滑動設置于下料料管下側的下料通道，所述上料機構包括轉動圓盤、上料氣缸、吸料支架、吸料氣缸、吸料導板、升降推板和吸料機構，所述導料機構一側的固定支架上水平固定設置有轉動底座，轉動底座上豎直轉動連接有上料轉軸，轉動圓盤水平設置在固定支架上側，轉動圓盤下側中部與上料轉軸上端固定連接，所述上料轉軸下端水平固定設置有上料齒輪，上料齒輪一側的固定支架上水平設置有齒條支架，齒條支架內沿水平方向滑動設置有平移齒條，平移齒條和上料齒輪嚙合連接，所述上料氣缸水平固定設置于齒條支架一側，上料氣缸輸出端與平移齒條一端固定連接，所述吸料支架豎直固定設置于轉動圓盤上方一側，吸料導板豎直設置于吸料支架一側，吸料支架一側中部水平固定設置有吸料氣缸，吸料氣缸輸出端與吸料導板一側中部固定連接，所述吸料導板一側外端水平固定設置有多根吸料導桿，吸料導桿沿水平方向滑動設置于吸料支架，所述吸料導板上方一側水平固定設置有驅動底座，驅動底座一側水平固定設置有推板支架，推板支架一端上下兩側分別水平固定設置有往復導桿，所述往復導桿上沿水平方向滑動設置有往復導板，推板支架一側水平固定設置有往復氣缸，往復氣缸輸出端與往復導板一側固定連接，所述往復導板上側豎直向下固定設置有推板氣缸，推板氣缸輸出端豎直固定設置有升降推板，升降推板上方一側兩端分別豎直固定設置有升降導桿，升降導桿沿豎直方向滑動設置于往復導板，升降推板下方一側設置有推板斜面，所述吸料導板沿水平方向依次均勻設置有多個吸料機構，所述吸料機構包括平移導板、轉動連板、真空吸盤、復位彈簧、推板滾輪和限位氣缸，所述平移導板沿水平方向滑動設置于吸料導板，平移導板與吸料氣缸相互平行，吸料導板一側水平固定設置有與平移導板相適配的導板套筒，所述平移導板沿升降推板端固定設置有彈簧承板，彈簧承板與吸料導板之間的平移導板上套裝設置有復位彈簧，彈簧承板沿推板斜面側豎直轉動連接有推板滾輪，所述平移導板沿上料機構端固定設置有連板支座，所述轉動連板轉動設置于平移導板一端，轉動連板上端一側鉸連接于連板支座，所述平移導板中部豎直固定設置有復位擋板，復位擋板下側水平固定設置有限位氣缸，限位氣缸與平移導板相互平行，限位氣缸輸出端水平滑動設置有限位活塞桿，限位活塞桿端部豎直轉動連接有承板滾輪，所述轉動連板下端一側與平移導板端部之間傾斜設置有限位拉簧，所述轉動連板一側中部固定設置有吸盤連桿，真空吸盤固定設置于吸盤連桿一端，真空吸盤與轉動連板相互平行，真空吸盤上設置于抽氣導管，所述傳料機構包括傳料支架、傳料皮帶和傳料電機，傳料支架水平設置于固定支架上側，傳料支架上水平轉動連接有傳料轉輥，傳料皮帶設置于傳料支架上側，傳料皮帶端部卷繞連接于傳料轉輥，所述傳料電機水平固定設置于傳料支架一側，傳料電機帶動傳料轉輥進行轉動。

2.根據權利要求1所述的一種薄片工件連續上料機構，其特征在于：所述平移導條為燕尾槽結構，平移連板下側水平設置有與平移導條相適配的燕尾槽結構的平移導槽。

3.根據權利要求1所述的一種薄片工件連續上料機構，其特征在于：所述下料料管一側中部豎直設置有防堵通道，防堵通道下端與出料圓孔連通。

4.根據權利要求1所述的一種薄片工件連續上料機構，其特征在于：所述升降推板下側推板斜面的傾斜角度為60度。