[發(fā)明專利]一種清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811628368.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109645893B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張峻彬;黃吉彪;林偉勁
• 申請（專利權(quán)）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人主體（101），在所述機(jī)器人主體（101）的底部的不同位置設(shè)置有掃地轉(zhuǎn)動件（1013）和拖地轉(zhuǎn)動件（1014）；

設(shè)置在所述機(jī)器人主體（101）上的驅(qū)動裝置（1016），所述驅(qū)動裝置（1016）用于驅(qū)動所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）和所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置（1016）包括驅(qū)動電機(jī)（10161）和與所述驅(qū)動電機(jī)（10161）的輸出端傳動連接的動力傳送結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)（10161）用于通過所述動力傳送結(jié)構(gòu)帶動所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）和所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）轉(zhuǎn)動；

可擇一地安裝在所述機(jī)器人主體（101）的掃地模塊（103）和拖地模塊（102），其中，所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）用于和掃地模塊（103）可拆卸連接，所述掃地模塊（103）用于對地面掃地清潔；所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）用于和拖地模塊（102）可拆卸連接，所述拖地模塊（102）用于對地面拖地清潔；

所述掃地模塊（103）包括清潔刷（1031）和與所述清潔刷（1031）固定連接的傳動件（1032），所述傳動件（1032）與所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）可拆卸連接，所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）用于在所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）與所述傳動件（1032）連接后帶動所述清潔刷（1031）和所述傳動件（1032）轉(zhuǎn)動；

所述掃地模塊（103）還包括與所述機(jī)器人主體（101）可拆卸連接的模塊主體（1033），所述清潔刷（1031）和所述傳動件（1032）均與所述模塊主體（1033）轉(zhuǎn)動連接；

當(dāng)所述拖地模塊（102）安裝到所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）上時，所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）被所述拖地模塊（102）遮擋，當(dāng)所述掃地模塊（103）安裝到所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）上時，所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）被所述模塊主體（1033）遮擋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，沿第一方向，所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）位于所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）的前方；

沿第二方向，所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）位于所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）的前方；

所述第一方向為所述清潔機(jī)器人的前移方向；

所述第二方向垂直于所述清潔機(jī)器人的前移方向，且所述第二方向指向所述機(jī)器人主體（101）的目標(biāo)側(cè)面，所述目標(biāo)側(cè)面為沿所述清潔機(jī)器人的前移方向所述機(jī)器人主體（101）的最前位置和最后位置之間的一側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述機(jī)器人主體（101）放置在平面上且所述機(jī)器人主體（101）的底面和所述平面相對時，所述掃地轉(zhuǎn)動件（1013）的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述平面，所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述拖地模塊（102）包括轉(zhuǎn)盤（1022）和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（1022）上的用于拖擦地面的拖布（1021），所述轉(zhuǎn)盤（1022）與所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）可拆卸連接，所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）用于在所述轉(zhuǎn)盤（1022）與所述拖地轉(zhuǎn)動件（1014）連接后帶動所述拖地模塊（102）轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述模塊主體（1033）包括第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置之間具有預(yù)設(shè)間距；

在所述第一位置處，所述模塊主體（1033）和所述機(jī)器人主體（101）通過卡接結(jié)構(gòu)卡接；

在所述第二位置處，所述模塊主體（1033）和所述機(jī)器人主體（101）通過磁連接結(jié)構(gòu)磁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔刷（1031）包括與所述傳動件（1032）固定連接的刷本體和設(shè)置在所述刷本體上的刷毛，所述掃地模塊（103）與所述機(jī)器人主體（101）連接后所述刷毛的清潔范圍凸出所述機(jī)器人主體（101）的邊緣。