[發(fā)明專利]一種平面二維角度調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811627846.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109590958A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞偉洋;王曦;陳堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥知常光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B25H1/10
• 分類號(hào): B25H1/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

本發(fā)明公開了一種平面二維角度調(diào)節(jié)裝置，包括有二維調(diào)整架和設(shè)置于二維調(diào)整架上的工件裝夾框，二維調(diào)整架包括有基座、安裝于基座上的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一豎直立板和第二豎直立板、固定于第一豎直立板內(nèi)側(cè)面上的上偏轉(zhuǎn)軸承座和下偏轉(zhuǎn)軸承座、連接于上偏轉(zhuǎn)軸承座和下偏轉(zhuǎn)軸承座之間的旋轉(zhuǎn)軸承座、設(shè)置于第二豎直立板內(nèi)側(cè)面導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向軸承座、固定于第二豎直立板上且位于導(dǎo)向軸承座前側(cè)的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座，工件裝夾框上的兩個(gè)懸臂軸分別與導(dǎo)向軸承座和旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)的俯仰軸承連接。本發(fā)明的俯仰調(diào)節(jié)與偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)相互獨(dú)立，降低了平面調(diào)節(jié)的難度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，特別適應(yīng)于對(duì)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便性要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種平面二維角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行過程中，經(jīng)常需要對(duì)某個(gè)特定的平面進(jìn)行角度(俯仰和偏擺)的調(diào)節(jié)，使平面滿足特定的角度需求。特別是對(duì)需要經(jīng)常更換工件的場(chǎng)合，對(duì)平面二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性和調(diào)節(jié)速度提出了很高的要求。

現(xiàn)有的平面二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛的結(jié)構(gòu)有兩種，一種是三點(diǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，在平面上設(shè)置三個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)，由于在俯仰和偏擺兩個(gè)維度的調(diào)節(jié)是耦合的，即調(diào)節(jié)任何一個(gè)點(diǎn)時(shí)俯仰和偏擺兩個(gè)維度都會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)到設(shè)定的平面角度很大程度上需要依靠調(diào)節(jié)人員的經(jīng)驗(yàn)，并且需要耗費(fèi)大量的時(shí)間；另一種是采用兩個(gè)單維角度調(diào)整組合完成整個(gè)平面調(diào)整，采用嵌套式結(jié)構(gòu)，每一層完成一個(gè)維度的角度調(diào)節(jié)，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)過程，但結(jié)構(gòu)上復(fù)雜，需要占用更大的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種平面二維角度調(diào)節(jié)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，特別適應(yīng)于對(duì)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便性要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種平面二維角度調(diào)節(jié)裝置，包括有二維調(diào)整架和設(shè)置于二維調(diào)整架上的工件裝夾框，所述的二維調(diào)整架包括有基座、安裝于基座上的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一豎直立板和第二豎直立板、固定于第一豎直立板內(nèi)側(cè)面上的上偏轉(zhuǎn)軸承座和下偏轉(zhuǎn)軸承座、連接于上偏轉(zhuǎn)軸承座和下偏轉(zhuǎn)軸承座之間的旋轉(zhuǎn)軸承座、設(shè)置于第二豎直立板內(nèi)側(cè)面導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向軸承座、固定于第二豎直立板上且位于導(dǎo)向軸承座前側(cè)的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座；所述的上偏轉(zhuǎn)軸承座位于下偏轉(zhuǎn)軸承座的正上方，所述的上偏轉(zhuǎn)軸承座和下偏轉(zhuǎn)軸承座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承座，所述的上偏轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)水平設(shè)置有上偏轉(zhuǎn)軸承，所述的下偏轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)水平設(shè)置有下偏轉(zhuǎn)軸承，所述的旋轉(zhuǎn)軸承座的頂端伸入到上偏轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)與上偏轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸承座的底端伸入到下偏轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)與下偏轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接；所述的第二豎直立板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有前后貫通且槽口朝向第一豎直立板的導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸承座，所述的導(dǎo)向軸承座和所述的旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)均豎直設(shè)置有俯仰軸承，所述的導(dǎo)向軸承座和旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)的俯仰軸承為同軸線結(jié)構(gòu)，所述的工件裝夾框的兩側(cè)均固定連接有水平設(shè)置的懸臂軸，所述的工件裝夾框上的兩個(gè)懸臂軸分別伸入到導(dǎo)向軸承座和旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)與對(duì)應(yīng)俯仰軸承的內(nèi)圈固定連接；所述的基座包括底座和連接于底座上的前側(cè)板，所述的前側(cè)板位于工件裝夾框右下角的前側(cè)，所述的前側(cè)板和工件裝夾框右下角之間通過下拉伸彈簧進(jìn)行連接，所述的前側(cè)板上螺紋連接有俯仰調(diào)節(jié)旋鈕，所述的俯仰調(diào)節(jié)旋鈕穿過前側(cè)板其內(nèi)端抵住工件裝夾框右下角的前表面，且所述的俯仰調(diào)節(jié)旋鈕位于下拉伸彈簧的側(cè)方；所述的導(dǎo)向軸承座與所述的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座之間通過上拉伸彈簧進(jìn)行連接，所述的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座上螺紋連接有偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，所述的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕穿過偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座其內(nèi)端抵住導(dǎo)向軸承座的前表面，且所述的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕位于上拉伸彈簧的側(cè)方。

所述的第二豎直立板的內(nèi)側(cè)面上固定有導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板上固定有兩個(gè)水平設(shè)置的上導(dǎo)向軸和兩個(gè)水平設(shè)置的下導(dǎo)向軸，兩個(gè)上導(dǎo)向軸和兩個(gè)下導(dǎo)向軸的內(nèi)端均朝向第一豎直立板，兩個(gè)上導(dǎo)向軸和兩個(gè)下導(dǎo)向軸的外端均固定連接于導(dǎo)向安裝板上，兩個(gè)上導(dǎo)向軸上均連接有上導(dǎo)向軸承，兩個(gè)下導(dǎo)向軸上均連接有下導(dǎo)向軸承，兩個(gè)上導(dǎo)向軸承和兩個(gè)下導(dǎo)向軸承之間形成所述的導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向軸承座位于兩個(gè)上導(dǎo)向軸承和兩個(gè)下導(dǎo)向軸承之間且導(dǎo)向軸承座的頂端與兩個(gè)上導(dǎo)向軸承接觸、導(dǎo)向軸承座的底端與兩個(gè)下導(dǎo)向軸承接觸。