[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)的貨車ETC收費(fèi)方法、服務(wù)器及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811627736.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109581405A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/88
• 分類號(hào): G01S17/88;G01G19/02;G07B15/06;G06Q20/14;G06Q30/02
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;馮小梅

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于激光雷達(dá)的貨車ETC收費(fèi)方法，包括：通過激光雷達(dá)確定目標(biāo)貨車的車型數(shù)據(jù)；獲取所述目標(biāo)貨車的載重?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)貨車的車型數(shù)據(jù)和載重?cái)?shù)據(jù)確定所述目標(biāo)貨車的類型并計(jì)算繳費(fèi)金額；經(jīng)由ETC收費(fèi)系統(tǒng)收取所述繳費(fèi)金額后，放行所述目標(biāo)貨車。采用本方法，激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確的識(shí)別出貨車的類型，通過和ETC系統(tǒng)的結(jié)合，從而避免貨車在ETC車道上逃費(fèi)的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)的貨車ETC收費(fèi)方法、服務(wù)器及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能交通是一個(gè)基于現(xiàn)代電子信息技術(shù)面向交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)系統(tǒng)，它的突出特點(diǎn)是以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析、利用為主線，為交通參與者提供多樣性的服務(wù),在這種趨勢下ETC市場規(guī)模高速增長。

傳統(tǒng)的ETC車道僅支持轎車和客車，并不支持貨車，隨著ETC系統(tǒng)的高速發(fā)展，目前已經(jīng)有一些省份陸陸續(xù)續(xù)在推行貨車ETC車道，然而現(xiàn)有的車型識(shí)別技術(shù)無法準(zhǔn)確的對(duì)貨車按高速標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，導(dǎo)致出現(xiàn)車輛逃費(fèi)的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于激光雷達(dá)的貨車ETC收費(fèi)方法，包括：

通過激光雷達(dá)確定目標(biāo)貨車的車型數(shù)據(jù)；

獲取所述目標(biāo)貨車的載重?cái)?shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)貨車的車型數(shù)據(jù)和載重?cái)?shù)據(jù)確定所述目標(biāo)貨車的類型并計(jì)算繳費(fèi)金額；

經(jīng)由ETC收費(fèi)系統(tǒng)收取所述繳費(fèi)金額后，放行所述目標(biāo)貨車。

進(jìn)一步的，所述通過激光雷達(dá)確定目標(biāo)貨車的車型數(shù)據(jù)步驟具體為：

接收設(shè)置在路側(cè)的激光雷達(dá)返回的檢測數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)貨車的車軸數(shù)量。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)貨車的車軸數(shù)量具體為：

當(dāng)預(yù)存車軸數(shù)為0時(shí)，若檢測到檢測數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值，則以當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為起點(diǎn)記錄預(yù)設(shè)時(shí)間長度且預(yù)存車軸數(shù)加1；

在預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)，每出現(xiàn)一次檢測數(shù)據(jù)從大于預(yù)設(shè)值到小于預(yù)設(shè)值的變化，則預(yù)存車軸數(shù)加1；

當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間長短終點(diǎn)時(shí)，確定所述預(yù)存車軸數(shù)為所述目標(biāo)貨車的車軸數(shù)量；

將所述預(yù)存車軸數(shù)N重置為0。

進(jìn)一步的，所述接收設(shè)置在路側(cè)的激光雷達(dá)返回的檢測數(shù)據(jù)步驟具體為：

激光雷達(dá)發(fā)射第一光脈沖，并開始對(duì)中頻脈沖計(jì)數(shù)；

激光雷達(dá)接收反射回來的第一光脈沖，并終止對(duì)中頻脈沖計(jì)數(shù)，確定在此期間中頻脈沖的數(shù)量n；

接收所述激光雷達(dá)發(fā)送的中頻脈沖的數(shù)量n，所述中頻脈沖的數(shù)量n即為檢測數(shù)據(jù)，其中中頻脈沖為預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述激光雷達(dá)發(fā)射第一光脈沖，并開始對(duì)中頻脈沖計(jì)數(shù)步驟具體為：

激光雷達(dá)發(fā)射第一光脈沖的同時(shí)激光雷達(dá)內(nèi)全反射鏡透射出部分能量，并作為起始觸發(fā)脈沖,通過取樣器輸送給激光接收機(jī)，在所述激光接收機(jī)的光電探測器中轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并通過放大器放大和脈沖成形電路整形后，進(jìn)入門控電路，作為門控電路的開門脈沖信號(hào)，門控電路在開門脈沖信號(hào)的控制下開門，振蕩器產(chǎn)生的中頻脈沖便進(jìn)入計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。

進(jìn)一步的，激光雷達(dá)接收反射回來的第一光脈沖，并終止對(duì)中頻脈沖計(jì)數(shù)步驟具體為：